（1） A 型和 B 型的區(qū)別

區(qū)別主要有以下幾點(diǎn)

視場(chǎng)角不同：A 型為 11075° ， B 型為 5535° ，通俗一點(diǎn)講就是 A 型是廣角，所以鏡頭矮一些，視野更寬，但對(duì)遠(yuǎn)處物體的捕捉能力更低， B 型更適于拍攝稍遠(yuǎn)的物體。精度不同： A 型的噪聲比 B 型大，所以 B 型的絕對(duì)溫度和靈敏度都好一些。

（2） 供電電壓和數(shù)字接口

共有4 個(gè)引腳，兩個(gè)電源 3.3V 供電，兩個(gè)通訊 I2C 接口， I2C 支持最高 1MHz的通訊速率（實(shí)際測(cè)試發(fā)現(xiàn) 1.2MHz 也是可以的，只是偶爾會(huì)出錯(cuò)，還是老老實(shí)實(shí) 1MHz 吧）。I2C 完全是經(jīng)典的時(shí)序，而且通訊速率范圍特別寬，從幾十赫茲到兆赫茲都通訊正常，所以它的 I2C接口程序還是很好寫的。功耗大約是 25mA，實(shí)測(cè)沒有問題。

供電必須是3.3V，但 I2C 的兩根引腳可以 2.5~5V 兼容。

（3）靈敏度、測(cè)溫范圍和精度

測(cè)量速率最高可以達(dá)到64Hz，但越快的速率時(shí)的噪聲會(huì)越大，導(dǎo)致靈敏度下降，手冊(cè)上給出的指標(biāo)是 1Hz 時(shí)可以區(qū)分出 0.1℃。測(cè)溫范圍是-40~300℃。

測(cè)溫精度和成像的區(qū)域有關(guān)，靠近中間位置是±0.5~1.0℃，最外側(cè) 4 個(gè)角是±2.0℃，其它區(qū)域約是±1.0℃。還有就是傳感器上電后有個(gè)熱平衡的時(shí)間，大約是 5分鐘，未達(dá)到熱平衡時(shí)精度會(huì)差一些。

（4）壞點(diǎn)

手冊(cè)里特別提到了每個(gè)傳感器可能存在最多4 個(gè)不能使用或者精度達(dá)不到要求的像素，這也許和傳感器的生產(chǎn)工藝有關(guān)吧，壞點(diǎn)都會(huì)在出廠時(shí)記錄到傳感器的EEPROM 里，實(shí)際使用時(shí)記得要讀取一下并且在成像時(shí)特殊處理這種可能存在的像素點(diǎn)數(shù)據(jù)。在后面的實(shí)際測(cè)試過程中，并沒有發(fā)現(xiàn)壞點(diǎn)的存在，可能是運(yùn)氣比較好。在官方的 API 庫(kù)里，壞點(diǎn)和未達(dá)到精度要求的點(diǎn)是不做區(qū)分的，都是同樣的處理方法（用相鄰的好的點(diǎn)做平均值做為壞點(diǎn)

審核編輯：湯梓紅