NVIDIA 發布最新版本的NVIDIA PhysX 5 SDK，以幫助擴展全球各個行業的模擬工作流和相關應用。NVIDIA PhysX 5 與 NVIDIA PhysX 4 擁有相同的開源許可條款。用戶可以在NVIDIA-Omniverse/PhysX GitHub 庫中了解具體的 NVIDIA PhysX 5 更新。

作為一項長期的 GameWorks 技術，PhysX 已成為NVIDIA Omniverse的主要物理引擎和關鍵的基礎技術支柱。行業領導者將該模擬引擎用于機器人、深度強化學習、自動駕駛、工廠自動化、視覺特效等領域。PhysX 賦能新一代機器人應用進行實時的高保真度的仿真，可滿足自主機器仿真和測試的需要。

Open 3D 基金會執行董事兼 Linux 基金會數字媒體和游戲部總經理 Royal O'Brien 表示：“NVIDIA 全新 PhysX 5 庫這類強大的開源物理工具，是開源 3D 引擎實現真正開源的關鍵。”

O'Brien 表示：“PhysX 的實際用例已逐漸擴展到模擬、數字孿生等重要的 3D 領域，我們十分高興看到 NVIDIA 與開源社區合作，通過社區為大家開放 NVIDIA 的創新和協作功能。

PhysX 已成為開源的皮克斯通用場景描述（USD）物理學標準的一個重要的落地參考，該物理學標準可在位于 GitHub 上的 PixarAnimationStudios/USD 頁面獲取。因此，NVIDIA 決定重新采用 PhysX 4 所使用的更為寬松的許可條款。所有 CPU 源代碼都可以在簡單的 BSD3 開源許可下獲取，此外 NVIDIA GPU 二進制文件也可在 BSD3 開源許可下免費獲取。

皮克斯模擬工具負責人 Dave Eberle 表示：“USD Physics 是皮克斯參與開發的一種場景物理屬性描述，最新發布的 PhysX SDK 與 USD Physics 相輔相成。皮克斯與 NVIDIA 以及其他各方正在開展的 USD 方面的合作，旨在幫助創作者更加輕松地將物理學融入到其創作的場景中。我們十分高興 SDK 的開源將加快模擬在更多創作工具中的應用。”

PhysX 5 開源后的更新

NVIDIA Flow 和 NVIDIA Blast 庫在技術上并不依賴 PhysX，但當前是作為 PhysX 產品系列的一部分，與之共同獲得了許可。Flow 現已與 PhysX SDK 捆綁至同一個 GitHub 庫中，此外也將加入 Blast。

PhysX 5 SDK 現在可支持 NVIDIA Flex 的各項功能以實現許多不同功能更新，包括基于有限元模型的柔體動力學，以及使用基于位置的動力學、針對 GPU 運行進行了優化的液體、布料和充氣物體。此外，GPU 上還增加了符號距離場碰撞功能，支持用戶在無需創建凸分解的其前提下，可以使用源網格的體素化版本進行碰撞檢測。

NVIDIA Flow 灰塵發射器在 Omniverse Create 中的場景中移動

就新的 CPU 功能而言，PhysX 5 用戶現在可以自定義幾何體，這意味著當前可以支持圓柱形或基于隱式模塊的虛擬世界。此外，用于大型模擬的 CPU 和 GPU 并行計算性能均得到了顯著提高。

PhysX 角色的演變也帶來了一些基本的技術變化。此前，PhysX 是一個游戲物理引擎，可提供用于各種視頻游戲主機的優化端口；如今，PhysX 是一個高保真的、GPU 加速的物理模擬引擎，可用于機器人、深度強化學習、自動駕駛、工廠自動化、視覺特效等領域。因此，NVIDIA 不再提供游戲主機端口。鑒于當前 NVIDIA 采用的寬松許可，社區可以來創建和維護此類平臺的端口。

使用通過 PhysX 5 建模的齒輪和凸輪模擬的動態雕塑的數字孿生

此次更新中的一些工具和實用程序已并入 Omniverse 平臺，例如數字內容創建工具導出器、調試遙測和診斷、演示以及示例等。

高級演示不再與 SDK 捆綁。可以登錄 NVIDIA On-Demand 頁面并訪問 NVIDIA Omniverse 中的物理演示，獲得更多關于 PhysX 用途的高級示例。您還可以在 NVIDIA Omniverse 中搜尋內容創建工具。NVIDIA 正在 Omniverse 中創建前沿的物理工具集，并將持續發展和完善該工具集。

PhysX 未來的發展趨勢

NVIDIA 繼續擁抱開源，支持構建包容的生態系統。這只是逐步開放更多 Omniverse 源代碼過程中的第一步。在瀏覽源代碼時，您可能發現一些早在 2001 年就已經存在但現今仍可使用的文件。

Remedy 技術總監 Mika Vehkala 表示：“PhysX 能讓電子游戲世界變得更加真實、可信，并且更富有樂趣。我們十分高興 NVIDIA 將在最新版本中開放源代碼。”

請在近期關注源代碼的發布，了解如何將用戶修改的 PhysX SDK 版本構建為自定義 Omniverse 擴展程序。NVIDIA 還計劃推出完整的 USD Physics 解析器和模擬堆棧的參考落地版本，并將提供完整的源代碼。

審核編輯 ：李倩