本文來源電子發燒友社區，作者：jf_55236000， 帖子地址：https://bbs.elecfans.com/jishu_2292646_1_1.html

從官方對DSC28034芯片的定位可以看出，該芯片是比較適合應用于電力電子電源設備的主控芯片的，下面就針對電力電子應用的主要外設EPWM和ADC的配置進行簡單的說明，首先介紹PWM的配置，配置EPWM1模塊的兩路互補帶死區PWM輸出EPWM1A和EPWM1B作為單相H4橋的L橋臂兩管驅動，配置EPWM2模塊的兩路互補帶死區PWM輸出EPWM2A和EPWM2B作為單相H4橋的N橋臂兩管驅動，同時在EPWM1計數器為0時觸發AD采樣觸發信號EPWM1_SOCA，以實現電感電流上升沿中心點采樣，設置在計數器在AD采樣觸發后5us觸發EPWM1中斷，然后在中斷中讀取AD采樣值，然后就可以執行閉環算法了。

具體PWM初始化代碼如下：

*函數名：void InitEPWM(void) *參 數 ：無 *返回值：無 *作 用 ：初始化EPWM ******************************************************************/ void InitEPWM(void) { EALLOW; SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 0; /每個啟用的ePWM模塊中的TBCLK（時基時鐘）均已停止。/ EDIS;

//=============EPwm1 Init For INV-L===============// EALLOW; EPwm1Regs.TZCTL.bit.TZA = TZ_FORCE_LO; /*當外部觸發事件發生時，強制EPWMxA為低電平*/ EPwm1Regs.TZCTL.bit.TZB = TZ_FORCE_LO; /*當外部觸發事件發生時，強制EPWMxA為低電平*/ EPwm1Regs.TZFRC.bit.OST = 1; /*強制單次觸發事件產生*/ EDIS;

//=============EPwm2 Init For INV-N===============// EALLOW; EPwm2Regs.TZCTL.bit.TZA = TZ_FORCE_LO; /*當外部觸發事件發生時，強制EPWMxA為低電平*/ EPwm2Regs.TZCTL.bit.TZB = TZ_FORCE_LO; /*當外部觸發事件發生時，強制EPWMxA為低電平*/ EPwm2Regs.TZFRC.bit.OST = 1; /*強制單次觸發事件產生*/ EDIS;

}

以下是ADC采樣初始化：設置16路AD采樣通道，所有通道采樣觸發為EPWM1_SOCA

*函數名：void InitAdcSample(void) *參 數 ：無 *返回值：無 *作 用 ：初始化AD采樣 *****************************************************************/ void InitAdcSample(void) { EALLOW; AdcRegs.ADCCTL1.bit.ADCENABLE = 1; / 使能ADC，并給ADC上電，寫0無效，寫1使能ADC / AdcRegs.ADCCTL2.bit.CLKDIV2EN = 1; / 當系統時鐘是120M的時候，配置為1，為SYSCLK/4， 當系統時鐘是60M的時候，保持默認值0，為SYSCLK/2 / while(AdcRegs.ADCCTL1.bit.ADCRDY != 1) / ADC 復位完成，當ADCRDY = 1表示復位完成，0表示復位未完成 */ {

}

然后配置PWM輸出的GPIO：

``

/******************************************************************

*函數名：void InitGPIO(void)

*參 數 ：無

*返回值：無

*作 用 ：初始化GPIO

******************************************************************/

void InitGPIO(void)

{

EALLOW;

GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO0 = 0;

GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO0 = 1; // GPIO0 = PWM1A-->OPWM1A/GPIO0

GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO1 = 1; // GPIO1 = PWM1B-->OPWM1B/GPIO1

GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO2 = 0; GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO2 = 1; // GPIO2 = PWM2A-->OPWM2A/GPIO2

GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO3 = 0; GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO3 = 1; // GPIO3 = PWM2B-->OPWM2B/GPIO3

GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO4 = 0; GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO4 = 1; // GPIO4 = PWM3A-->OPWM3A/GPIO4

GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO5 = 0; GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO5 = 1; // GPIO5 = PWM3B-->OPWM3B/GPIO5

GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO6 = 0; GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO6 = 1; // GPIO6 = PWM4A-->OPWM4A/GPIO6

GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO7 = 0; GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO7 = 1; // GPIO7 = PWM4B-->OPWM4B/GPIO7

GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO8 = 0; GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO8 = 1; // GPIO8 = PWM5A-->OPWM5A/GPIO8

GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO9 = 0; GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO9 = 1; // GPIO9 = PWM5B-->OPWM5B/GPIO9

GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO10 = 0; GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO10 = 1; // GPIO10 = PWM6A-->OPWM6A/GPIO10

GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO11 = 0; GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO11 = 1; // GPIO11 = PWM6B-->OPWM6B/GPIO11 EDIS; }

配置好PWM中斷使能

/******************************************************************

*函數名：void EnableInt(void)

*參 數 ：無

*返回值：無

*作 用 ：使能外設中斷

******************************************************************/

void EnableInt(void)

{

EALLOW; /允許訪問受保護的空間/

PieVectTable.EPWM1_INT = &Epwm1_ISR; /將Epwm1_ISR入口地址賦給EPWM1_INT/

EDIS; /禁止訪問受保護的空間/

PieCtrlRegs.PIEIER3.bit.INTx1 = 1; /使能PIE3.1的中斷/

// EINT;

}

中斷服務函數：在中斷服務函數中取得AD采樣值

/******************************************************************

*函數名：void INTERRUPT Epwm1_ISR(void)

*參 數：無

*返回值：無

*作 用：中斷服務函數改變pwm死區

******************************************************************/

void INTERRUPT Epwm1_ISR(void)

{

EPwm1Regs.ETCLR.bit.INT = 1;

PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP3;

}

/************************************************************************************

// IntADResultGet

// 功能描述：AD采樣結果獲取

************************************************************************************/

Uint16 AdcSample[16];

void CODE_SECTION("ramfuncs") IntADResultGet(void)

{

Uint16 iAdRltA0_0, iAdRltA1_0, iAdRltA2_0, iAdRltA3_0, iAdRltA4_0, iAdRltA5_0, iAdRltA6_0, iAdRltA7_0;

Uint16 iAdRltB0_0, iAdRltB1_0, iAdRltB2_0, iAdRltB3_0, iAdRltB4_0, iAdRltB5_0, iAdRltB6_0, iAdRltB7_0;

{ continue; // 等待AD采樣結束 }

iAdRltA0_0 = AdcResult.ADCRESULT0; iAdRltA1_0 = AdcResult.ADCRESULT1; iAdRltA2_0 = AdcResult.ADCRESULT2; iAdRltA3_0 = AdcResult.ADCRESULT3; iAdRltA4_0 = AdcResult.ADCRESULT4; iAdRltA5_0 = AdcResult.ADCRESULT5; iAdRltA6_0 = AdcResult.ADCRESULT6; iAdRltA7_0 = AdcResult.ADCRESULT7; iAdRltB0_0 = AdcResult.ADCRESULT8; iAdRltB1_0 = AdcResult.ADCRESULT9; iAdRltB2_0 = AdcResult.ADCRESULT10; iAdRltB3_0 = AdcResult.ADCRESULT11; iAdRltB4_0 = AdcResult.ADCRESULT12; iAdRltB5_0 = AdcResult.ADCRESULT13; iAdRltB6_0 = AdcResult.ADCRESULT14; iAdRltB7_0 = AdcResult.ADCRESULT15;

AdcSample[0] = iAdRltA0_0; AdcSample[1] = iAdRltA1_0; AdcSample[2] = iAdRltA2_0; AdcSample[3] = iAdRltA3_0; AdcSample[4] = iAdRltA4_0; AdcSample[5] = iAdRltA5_0; AdcSample[6] = iAdRltA6_0; AdcSample[7] = iAdRltA7_0;

AdcSample[8] = iAdRltB0_0; AdcSample[9] = iAdRltB1_0; AdcSample[10] = iAdRltB2_0; AdcSample[11] = iAdRltB3_0; AdcSample[12] = iAdRltB4_0; AdcSample[13] = iAdRltB5_0; AdcSample[14] = iAdRltB6_0; AdcSample[15] = iAdRltB7_0; }

主函數中打開總中斷和看門狗喂狗等

{ SystemInit(); // 片上外設初始化

}

仿真讀取的AD采樣值：

只有第ADC_A4通道接著3.3V，所以它的采樣值為4096，其他都為0

另外說明一個小問題，在仿真時是沒辦法實時看變量的，IDE不支持，這個很影響調試

同時，手冊上說的參考2.5.8，實際是沒有這個章節的