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      【中科昊芯Start_DSC28027勇士開發板試用體驗】SCI(UART)通訊

      開發板試用精選 ? 來源：開發板試用 ? 作者：電子發燒友論壇 ? 2022-11-21 11:14 ? 次閱讀
      本文來源電子發燒友社區，作者：xiaopeng， 帖子地址：https://bbs.elecfans.com/jishu_2287977_1_1.html

      中科昊芯DSC2802x系列DSP擁有一個SCI（UART）模塊，可以用來作為調試口或者與其它模塊進行通訊。

      poYBAGKweKCAEEarAABJIOiQaAw743.jpg


      其基本功能如下：
      poYBAGKweSyAEr-MAADpQzRtbTY649.jpg


      注意，這個sci模塊數據位是可配置為1~8bit，并非我們常見的8~9bit數據位。
      還具有增強功能：
      pYYBAGKwedeAJvy7AAAUQ9XheyQ869.jpg

      也就是說硬件可以自動檢測波特率，功能還是很強大的。

      波特率計算公式：
      poYBAGKweseAcfKiAACymDWu5ME019.jpg


      代碼實操：
      新建兩個文件，sci.c和sci.h
      poYBAGKwe2OAMjW_AACEqWzwnyM468.jpg


      與sci相關的代碼全部放在sci.c文件里面，sci.h用于sci相關的函數的聲明。

      1、sci模塊硬件初始化：


      1. /******************************************************************
      2. *函數名：Scia_Config(uint32 baud)
      3. *參 數： baud，串口波特率
      4. *返回值：無
      5. *作 用： SCIA 初始化配置
      6. ******************************************************************/
      7. void Scia_Config(uint32 baud)
      8. {
      9. uint32 div = 0;
      10. uint32 divsel = 0;
      11. uint32 lospcp = 0;
      12. uint32 lspclk = 0;
      13. uint16 brr = 0;
      15. //獲取系統時鐘的倍頻、分頻和低速外部時鐘的值
      16. div = SysCtrlRegs.PLLCR.bit.DIV;
      17. divsel = SysCtrlRegs.PLLSTS.bit.DIVSEL;
      18. lospcp = SysCtrlRegs.LOSPCP.bit.LSPCLK;
      21. if (lospcp != 0)
      22. {
      23. lospcp = lospcp * 2;
      24. }
      25. else
      26. {
      27. lospcp = 1;
      28. }
      30. /*分頻值設置
      31. divsel為 0時，系統時鐘4分頻
      32. divsel為 1時，系統時鐘4分頻
      33. divsel為 2時，系統時鐘2分頻
      34. divsel為 3時，系統時鐘1分頻*/
      35. switch (divsel)
      36. {
      37. case 0:
      38. case 1:
      39. lspclk = 12000000 * div / 4 / lospcp;
      40. break;
      41. case 2:
      42. lspclk = 12000000 * div / 2 / lospcp;
      43. break;
      44. case 3:
      45. lspclk = 12000000 * div / 1 / lospcp;
      46. break;
      47. }
      49. brr = lspclk / (baud * 8) - 1;
      51. /*SCI 停止位設置 0：一個停止位 1：兩個停止位*/
      52. SciaRegs.SCICCR.bit.STOPBITS = 0;
      54. /*SCI 奇偶校驗位 0：奇偶校驗 1：偶偶校驗*/
      55. SciaRegs.SCICCR.bit.PARITY = 0;
      57. /*SCI 奇偶校驗使能 0：關閉 1：啟用*/
      58. SciaRegs.SCICCR.bit.PARITYENA = 0;
      60. /*SCI 字符長度 0：1個字長1：2個字長 ... 7：8個字長*/
      61. SciaRegs.SCICCR.bit.SCICHAR = 7;
      63. /*使能SCI的發送機和接收機*/
      64. SciaRegs.SCICTL1.bit.TXENA = 1;
      65. SciaRegs.SCICTL1.bit.RXENA = 1;
      67. /*SCI 16位波特率選擇寄存器 高8位*/
      68. SciaRegs.SCIHBAUD = (uint8) ((brr >> 8) & 0xff);
      69. /*SCI 16位波特率選擇寄存器 低8位*/
      70. SciaRegs.SCILBAUD = (uint8) (brr & 0xff);
      72. /*SCI 發送中斷使能*/
      73. SciaRegs.SCICTL2.bit.TXINTENA = 1;
      74. /*SCI 接收中斷使能*/
      75. SciaRegs.SCICTL2.bit.RXBKINTENA = 1;
      77. /*SCI 指定發送和接收中斷處理函數，該寄存器受EALLOW保護*/
      78. EALLOW;
      79. PieVectTable.SCIRXINTA = &sciaRxIsr;
      80. PieVectTable.SCITXINTA = &sciaTxIsr;
      81. EDIS;
      83. /*PIE Group 9, SCIRXINTA*/
      84. PieCtrlRegs.PIEIER9.bit.INTx1 = 1;
      85. /*PIE Group 9, SCITXINTA*/
      86. PieCtrlRegs.PIEIER9.bit.INTx2 = 1;
      87. IER_ENABLE(M_INT9);
      89. /*SCI 軟件復位，重新啟動SCI*/
      90. SciaRegs.SCICTL1.bit.SWRESET = 1;
      92. }
      復制代碼


      2、中斷方式的數據發送


      1. /******************************************************************
      2. *函數名：Scia_Send(uint8 data)
      3. *參 數： data，準備發送的字節
      4. *返回值：無
      5. *作 用： SCIA 發送一個字節
      6. ******************************************************************/
      7. void Scia_Send(uint8 data)
      8. {
      9. while (SciaRegs.SCICTL2.bit.TXRDY == 0)
      10. {
      11. }
      13. SciaRegs.SCITXBUF = data;
      14. }
      復制代碼


      3、字符串的發送


      1. /******************************************************************
      2. *函數名：Scia_Print(char *str)
      3. *參 數： *str，要發送的字符串
      4. *返回值：無
      5. *作 用： SCIA 發送一個字符串
      6. ******************************************************************/
      7. void Scia_Print(char *str)
      8. {
      9. while (*str != '')
      10. {
      11. while (SciaRegs.SCICTL2.bit.TXRDY == 0)
      12. {
      13. }
      15. SciaRegs.SCITXBUF = *str++;
      16. }
      17. }
      復制代碼


      4、發送與接收中斷函數


      1. /******************************************************************
      2. *函數名：sciaTxIsr(void)
      3. *參 數： 無
      4. *返回值：無
      5. *作 用： SCIA中斷發送處理
      6. ******************************************************************/
      7. INTERRUPT void sciaTxIsr(void)
      8. {
      9. /*清除中斷標志位*/
      10. while (SciaRegs.SCICTL2.bit.TXRDY == 0)
      11. {
      12. }
      14. PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP9;
      15. }
      17. /******************************************************************
      18. *函數名：sciaRxIsr(void)
      19. *參 數： 無
      20. *返回值：無
      21. *作 用： SCIA中斷接收處理
      22. ******************************************************************/
      23. INTERRUPT void sciaRxIsr(void)
      24. {
      25. if (SciaRegs.SCICTL2.bit.TXRDY == 1)
      26. {
      27. Scia_Send(SciaRegs.SCIRXBUF.bit.RXDT);
      28. PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP9;
      29. }
      30. }
      復制代碼


      5、主函數
      在上一篇GPIO發布的基礎上增加sci功能，實現數據的收發，同時，led和按鍵功能也正常工作。


      1. int main(void)
      2. {
      3. uint16_t cnt = 0;
      5. /*初始化系統控制：PLL,WatchDog，使能外設時鐘*/
      6. InitSysCtrl();
      7. /*初始化內存控制寄存器，使能內存流水線模式*/
      8. InitFlash();
      10. /*初始化串口通信的GPIO口*/
      11. /*GPIO28: SCIRXDA*/
      12. /*GPIO29: SCITXDA*/
      13. InitSciGpio();
      15. /*關閉中斷*/
      16. DINT;
      18. /*將PIE控制寄存器初始化為默認狀態，該狀態禁止所有PIE中斷并清除所有標志*/
      19. InitPieCtrl();
      20. /*禁止CPU中斷并清除所有中斷標志*/
      21. IER = 0x0000;
      22. IFR = 0x0000;
      23. /*初始化PIE向量表，為PIE向量表中的所有中斷向量配置對應向量的入口地址*/
      24. InitPieVectTable();
      25. /*SCI寄存器配置*/
      26. Scia_Config(9600);
      28. /*使能外部中斷和CPU中斷*/
      29. EINT;
      31. /*初始化KEY、LED*/
      32. InitKEY();
      33. InitLED();
      35. /*通過SCI發送字符串*/
      36. Scia_Print("Hello haawking!rn");
      38. while(1)
      39. {
      40. /*按鍵按下*/
      41. if(GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO12 == 0)
      42. {
      43. /*D400亮*/
      44. GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO7 = 1;
      45. }
      46. else
      47. {
      48. /*松開按鍵D400滅*/
      49. GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO7 = 1;
      50. }
      52. if(cnt == 500)
      53. {
      54. cnt = 0;
      55. /*D401一直閃爍*/
      56. GpioDataRegs.GPATOGGLE.bit.GPIO6 = 1;
      57. }
      58. else
      59. {
      60. cnt++;
      61. DELAY_US(1000);
      62. }
      63. }
      65. return 0;
      66. }
      復制代碼


      測試

      poYBAGKwfUiAdZZhAABQ8zCgFcs967.jpg


      測試成功

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