防爆伺服電機為電動機輸出轉(zhuǎn)矩：

使機械元件轉(zhuǎn)動的力矩稱為轉(zhuǎn)動力矩，簡稱轉(zhuǎn)矩。機械元件在轉(zhuǎn)矩作用下都會產(chǎn)生

一定程度的扭轉(zhuǎn)變形，故轉(zhuǎn)矩有時又稱為扭矩。

轉(zhuǎn)矩與功率及轉(zhuǎn)速的關系：

轉(zhuǎn)矩（T）=9550*功率（P）/轉(zhuǎn)速（n）

即：T=9550P/n—公式【1】

由此可推導出：

轉(zhuǎn)矩=9550*功率/轉(zhuǎn)速

功率=轉(zhuǎn)速*轉(zhuǎn)矩/9550，即P=Tn/9550——公式【2】

方程式中：

P—功率的單位（kW）；

n—轉(zhuǎn)速的單位（r/min）；

T—轉(zhuǎn)矩的單位（N.m）；

9550是計算系數(shù)。

電機扭矩計算公式 T=9550P/n 是如何計算的呢？

分析：功率=力*速度

即P=F*V---————公式【3】

轉(zhuǎn)矩（T）=扭力（F）*作用半徑（R） 推出F=T/R---——公式【4】

線速度（V）=2πR*每秒轉(zhuǎn)速（n秒）=2πR*每分轉(zhuǎn)速（n分）/60=πR*n分/30---——公式【5】

將公式【4】、【5】代入公式【3】得：

P=F*V=T/R*πR*n分/30 =π/30*T*n分-----P=功率單位W，

T=轉(zhuǎn)矩單位N.m，n分=每分鐘轉(zhuǎn)速單位轉(zhuǎn)/分鐘

如果將P的單位換成KW，

那么就是如下公式：

P*1000=π/30*T*n30000/π*P=T*n30000/3.1415926*P=T*n9549.297*P=T*n

這就是為什么會防爆伺服電機為有功率和轉(zhuǎn)矩*轉(zhuǎn)速之間有個9550的系數(shù)關系。。。

電動機轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、電壓、電流之間的關系

由于電功率P=電壓U*電流I，即P=UI————公式【6】

由于公式【2】中的功率P的單位為kw，而電壓U的單位是V，電流I的單位是A，而UI乘積的單位是V.A，即w，所以將公式【6】代入到公式【2】中時，UI需要除以1000以統(tǒng)一單位。

則：

P=Tn/9550=UI/1000————公式【7】

＝＝》Tn/9.55=UI————公式【8】

＝＝》T=9.55UI/n————公式【9】

＝＝》U=Tn/9.55I————公式【10】

＝＝》I=9.55U/Tn————公式【11】

方程式【7】、【8】、【9】、【10】、【11】中：

P—功率的單位（kW）；

n—轉(zhuǎn)速的單位（r/min）；

T—轉(zhuǎn)矩的單位（N.m）；

U—電壓的單位（V）；

I—電流的單位（A）；

9.55是9500÷1000之后的值。

轉(zhuǎn)矩的類型

轉(zhuǎn)矩可分為靜態(tài)轉(zhuǎn)矩和動態(tài)轉(zhuǎn)矩。

※靜態(tài)轉(zhuǎn)矩

靜態(tài)轉(zhuǎn)矩是值不隨時間延長而變化或變化很小、很緩慢的轉(zhuǎn)矩，包括靜止轉(zhuǎn)矩、恒定轉(zhuǎn)矩、緩變轉(zhuǎn)矩和微脈動轉(zhuǎn)矩。

靜止轉(zhuǎn)矩的值為常數(shù)，傳動軸不旋轉(zhuǎn)；

恒定轉(zhuǎn)矩的值為常數(shù)，但傳動軸以勻速旋轉(zhuǎn)，如電機穩(wěn)定工作時的轉(zhuǎn)矩；

緩變轉(zhuǎn)矩的值隨時間延長而緩慢變化，但在短時間內(nèi)可認為轉(zhuǎn)矩值是不變的；

微脈動轉(zhuǎn)矩的瞬時值有幅度不大的脈動變化。

※動態(tài)轉(zhuǎn)矩

動態(tài)轉(zhuǎn)矩是值隨時間延長而變化很大的轉(zhuǎn)矩，包括振動轉(zhuǎn)矩、過渡轉(zhuǎn)矩和隨機轉(zhuǎn)矩三種。

振動轉(zhuǎn)矩的值是周期性波動的；

過渡轉(zhuǎn)矩是機械從一種工況轉(zhuǎn)換到另一種工況時的轉(zhuǎn)矩變化

過程；隨機轉(zhuǎn)矩是一種不確定的、變化無規(guī)律的轉(zhuǎn)矩。

審核編輯 ：李倩