金屬探測器是一種安全設備，用于在機場、購物中心、電影院等各個地方檢測可能有害的金屬。以前我們制作了一個非常簡單的金屬探測器，沒有微控制器，現在我們正在使用 Arduino 構建金屬探測器。在這個項目中，我們將使用一個線圈和電容器來檢測金屬。在這里，我們使用Arduino Nano來構建這個金屬探測器項目。對于所有電子愛好者來說，這是一個非常有趣的項目。無論該探測器在哪里檢測到附近的任何金屬，蜂鳴器都會開始非常迅速地發出嗶嗶聲。

所需組件：

以下是使用 Arduino 構建簡單 DIY 金屬檢測機所需的組件。所有這些組件都應該在您當地的五金店輕松買到。

Arduino （任何）

線圈

10nF 電容器

蜂鳴器

1k 電阻器

330歐姆電阻器

發光二極管

1N4148二極管

面包板或印刷電路板

連接跳線

9v 電池

金屬探測器如何工作？

每當一些電流通過線圈時，它就會在其周圍產生磁場。磁場的變化會產生電場。現在根據法拉第定律，由于這個電場，線圈上產生一個電壓，它反對磁場的變化，這就是線圈產生電感的方式，意味著產生的電壓反對電流的增加。電感的單位是亨利，測量電感的公式是：

L = (μο * N2 * A) / l

Where,
L- Inductance in Henries
μο- Permeability, its 4π*10-7 for Air
N- Number of turns
A- Inner Core Area (πr2) in m2
l- Length of the Coil in meters

當任何金屬靠近線圈時，線圈會改變其電感。電感的這種變化取決于金屬類型。非磁性金屬的減少和鐵等鐵磁性材料的增加。

根據線圈的磁芯，電感值會發生巨大變化。在下圖中你可以看到空芯電感器，在這些電感器中，將沒有實心磁芯。它們基本上是留在空中的線圈。電感器產生的磁場流動介質是空氣。這些電感器的電感值非常低。

這些電感器用于需要幾個微亨利值時使用。對于大于幾毫亨利的值，這些值不合適。在下圖中，您可以看到帶有鐵氧體磁芯的電感器。這些鐵氧體磁芯電感器具有非常大的電感值。

請記住，這里的線圈是空氣芯線圈，因此當金屬片靠近線圈時，金屬片充當空芯電感器的磁芯。通過這種金屬作為鐵芯，線圈的電感會發生變化或顯著增加。隨著線圈電感的突然增加，與不使用金屬片相比，LC電路的整體電抗或阻抗發生了相當大的變化。

因此，在這個Arduino金屬探測器項目中，我們必須找到線圈的電感來檢測金屬。因此，為此，我們使用了我們已經提到的LR電路（電阻電感電路）。在這個電路中，我們使用了大約 20 圈的線圈或直徑為 10 厘米的繞組。我們使用了一個空的膠帶卷，并將電線纏繞在其周圍以制作線圈。

電路圖：

我們使用Arduino Nano來控制整個金屬探測器項目。LED 和蜂鳴器用作金屬檢測指示器。線圈和電容器用于檢測金屬。信號二極管也用于降低電壓。以及一個用于限制 Arduino 引腳電流的電阻器。

工作說明：

這個Arduino金屬探測器的工作有點棘手。在這里，我們將Arduino產生的塊波或脈沖提供給LR高通濾波器。因此，線圈在每次轉換中都會產生短尖峰。產生的尖峰的脈沖長度與線圈的電感成正比。因此，借助這些尖峰脈沖，我們可以測量線圈的電感。但是在這里很難用這些尖峰精確測量電感，因為這些尖峰的持續時間非常短（約0.5微秒），而Arduino很難測量。

因此，我們沒有這樣做，而是使用由上升脈沖或尖峰充電的電容器。它需要很少的脈沖即可將電容器充電到Arduino模擬引腳A5可以讀取其電壓的程度。然后Arduino使用ADC讀取該電容器的電壓。讀取電壓后，電容器通過使capPin引腳作為輸出并將其設置為低電平來快速放電。整個過程大約需要 200 微秒才能完成。為了獲得更好的結果，我們重復測量并取平均值。這就是我們如何測量線圈的近似電感。獲得結果后，我們將結果傳輸到LED和蜂鳴器以檢測金屬的存在。檢查本文末尾給出的完整代碼以了解其工作原理。

本文末尾給出了完整的Arduino代碼。在本項目的編程部分，我們使用了兩個Arduino引腳，一個用于產生要饋入線圈的塊波，另一個用于讀取電容電壓的模擬引腳。除了這兩個引腳之外，我們還使用了另外兩個Arduino引腳來連接LED和蜂鳴器。

/*


Metal Detector Arduino Code


#define capPin A5

#define buz 9

#define pulsePin A4


#define led 10


long sumExpect=0; //running sum of 64 sums

long ignor=0; //number of ignored sums

long diff=0; //difference between sum and avgsum

long pTime=0;

long buzPeriod=0;


void setup()

{

Serial.begin(9600);

pinMode(pulsePin, OUTPUT);

digitalWrite(pulsePin, LOW);

pinMode(capPin, INPUT);

pinMode(buz, OUTPUT);

digitalWrite(buz, LOW);

pinMode(led, OUTPUT);

}


void loop()

{

int minval=1023;

int maxval=0;

long unsigned int sum=0;

for (int i=0; i<256; i++)

{

//reset the capacitor

pinMode(capPin,OUTPUT);

digitalWrite(capPin,LOW);

delayMicroseconds(20);

pinMode(capPin,INPUT);

applyPulses();



//read the charge of capacitor

int val = analogRead(capPin); //takes 13x8=104 microseconds

minval = min(val,minval);

maxval = max(val,maxval);

sum+=val;



long unsigned int cTime=millis();

char buzState=0;

if (cTime>10)

{

sumExpect=sumExpect+sum-avgsum;

ignor=0;

}

else

ignor++;

if (ignor>64)

{

sumExpect=sum<<6;

ignor=0;

}

if (diff==0)

buzPeriod=1000000;

else

buzPeriod=avgsum/(2*abs(diff));

}


void applyPulses()

{

for (int i=0;i<3;i++)?

{

digitalWrite(pulsePin,HIGH); //take 3.5 uS

delayMicroseconds(3);

digitalWrite(pulsePin,LOW); //take 3.5 uS

delayMicroseconds(3);

}

}