Face FA機(jī)械構(gòu)造標(biāo)準(zhǔn)件商品目錄2003版的標(biāo)準(zhǔn)件使用案例：以1的案例為例（【圖1】）、介紹一下轉(zhuǎn)動構(gòu)造設(shè)計中的傳感器使用方法。

1. 1軸定位滑臺是由導(dǎo)軌和滾珠絲杠組成

2. 用凸輪連桿結(jié)構(gòu)將旋轉(zhuǎn)移動轉(zhuǎn)變?yōu)榇怪蓖鶑?fù)的沖壓結(jié)構(gòu)

（1）傳感器的作用

傳感器是檢測機(jī)器、檢測機(jī)械的位置及速度等的運(yùn)動情況以及沖壓等的物理性的狀態(tài)、周邊環(huán)境等狀況、用檢測的信息實施自動化控制。

【圖1】的案例、用非接觸式光傳感（光子傳感器）檢測定位滑臺的位置狀況和凸輪軸的旋轉(zhuǎn)角狀況、接受這個位置信號運(yùn)行下一個序列程序。

（2）步進(jìn)電機(jī)和定位傳感器的組成

【圖1】的案例是往復(fù)運(yùn)動氣缸使用步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行。由于步進(jìn)電機(jī)自動控制旋轉(zhuǎn)角度（轉(zhuǎn)數(shù)及移動距離相同）及轉(zhuǎn)速、【図1】的傳感器的功能如下。

2. 控制定位輸出定位初始點（原點）

【圖1】的定位滑臺的驅(qū)動控制傳感器設(shè)置為3個。其中兩端的2個傳感器的功能是防止超越移動、中間的1個傳感器是原點輸出用傳感器。

凸輪軸的旋轉(zhuǎn)角度控制是由光子傳感器的開口凸輪和微型光子傳感器來檢測。

LCA經(jīng)常采用的傳感器有與滑臺及移動體直接接觸式檢測用微動開關(guān)、非接觸式檢測用光電傳感器（光束傳感器：PEX11等、微型光子傳感器：FPM24等）、接近傳感器（PGXL8等）。

使用傳感器進(jìn)行檢測輸出控制、所以在使用中檢測能力的可靠性非常重要。以下介紹一下常用的檢測用傳感器的性能比較。請選擇適合應(yīng)用的傳感器。

（3）檢測用傳感器的特性比較

（4）各種傳感器的概要

接觸式傳感器（微動開關(guān)、限位開關(guān)）在壽命及響應(yīng)速度上有缺陷、由于操作精度和抗干擾性（動作的可靠性）的性能非常優(yōu)越、正確檢測結(jié)構(gòu)部件的位置精度時會選用。此外由于有防外力及水、油、塵的構(gòu)造在使用上的溫度范圍也非常廣泛所以是抗環(huán)境性能非常優(yōu)越的傳感器。

磁性感應(yīng)式接觸傳感器是利用磁場的變化進(jìn)行界限距離檢測。周圍溫度變化使用時、以檢測距離70%的范圍作為檢測距離來使用為首選。其他性能可以達(dá)到平衡。

光電傳感器是按受光的構(gòu)造分為3類。

?對射方式

具有發(fā)光部和受光部

?回歸反射方式

是由反射板和發(fā)光

?受光一體部2部分組成

?擴(kuò)散反射方式

由發(fā)光·受光一體部組成

透過方式是通過檢測工件阻擋光源來動作。反射方式是通過檢測工件的反射光來動作。

這里介紹一下、直線運(yùn)行的原點及移動限位的設(shè)置、確認(rèn)操作是否存在等經(jīng)常會使用光電傳感器。

（5）光電傳感的種類和特征

形式	傳感器形狀	傳感器構(gòu)成	特征	米思米產(chǎn)品目錄NO.
透過型	對向透過型		檢測范圍廣檢測距離長檢測穩(wěn)定	PEX11□PEX11E□PEX13□
透過型	凹槽型		卓越的檢測精度調(diào)整簡單	FPM□24FPM□44FPM□54
反射型	回歸反射型		可感應(yīng)長檢測距離 光軸調(diào)整簡單	PCX□
反射型	擴(kuò)散反射型		單方向感應(yīng)根據(jù)調(diào)整可實現(xiàn)大多數(shù)工件的檢測	-

（6）滑動導(dǎo)向結(jié)構(gòu)的定位控制案例

利用滑動導(dǎo)向和滾珠絲杠的構(gòu)造控制直線運(yùn)動結(jié)構(gòu)的定位、檢測精度采用凹槽型光電傳感器。 兩端的2個傳感器為了限制直線運(yùn)動范圍采用限位傳感控制、中央的傳感器是決定步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)開始零點。這個原點傳感的位置（電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度位置）脈沖為0、希望定位的位置距離（旋轉(zhuǎn)角度）用脈沖值進(jìn)行編程。 安裝在移動側(cè)的被稱之為傳感器發(fā)訊塊的遮蔽板、用這個傳感器發(fā)訊塊遮蔽光電傳感器檢測出光束、是檢測移動體位置的系統(tǒng)。 傳感器是在傳感器用導(dǎo)軌（SEN□B等）上進(jìn)行簡單的定位。

這里介紹一下利用槽型光電傳感器提供高精度化原點位置的設(shè)置處理。

高精度的原點位置設(shè)置方法

中央的光電傳感器通過傳感器發(fā)訊塊的位置作為可移動體的原點（＝旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸角度原點）、原點設(shè)定時傳感器發(fā)訊塊通過速度過大時、可移動體的慣性力即使接收到停止信號也會出現(xiàn)輕微過載導(dǎo)致原點位置的設(shè)定產(chǎn)生誤差。 原點位置的設(shè)定在機(jī)械電源ON時和緊急停止處理后進(jìn)行手動操作、需要注意因為操作時間短可移動物體在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時需要進(jìn)行移動原點的設(shè)定。

高精度原點位置的設(shè)定方法要理解原由、這個操作運(yùn)用程序自動化節(jié)省時間。

原點位置設(shè)定時的誤差產(chǎn)生原因

由于可移動物體的慣性力引起的過載導(dǎo)致停止指令

因此要實施高精度原點位置的設(shè)定、有必要在低速時通過傳感器發(fā)訊塊、下面的處理操作是為了這個操作在短時間內(nèi)處理此項任務(wù)

高精度的原點位置的處理（參考【圖】）

1.傳感器發(fā)訊塊在一定程度高速運(yùn)行時從單側(cè)通過原點傳感器后立即停止

2.1的狀態(tài)下、在低速運(yùn)行時逆方向傳感器發(fā)訊塊移動到達(dá)原點傳感器OFF狀態(tài)

3.這個OFF狀態(tài)的位置作為原點

■ 目的

1.的操作在短時間內(nèi)傳感器發(fā)訊塊返回光電傳感器位置

2.的操作傳感器在低速時可檢測出傳感器發(fā)訊塊位置但不檢測誤差

以上程序標(biāo)準(zhǔn)化后排除人員操作的偏差

這里介紹一下槽型光電傳感器的旋轉(zhuǎn)體原點位置設(shè)置

（1）旋轉(zhuǎn)體原點位置的設(shè)定方法

旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)位置檢測方法與直線運(yùn)動的位置檢測方法相同。旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運(yùn)動的情況下有過載的危險性、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動使用這種方法的話不會導(dǎo)致過載。

因此結(jié)構(gòu)上只有旋轉(zhuǎn)角的原點位置設(shè)定。這個傳感器發(fā)訊塊作為光子傳感器可使用滑動凸輪（參考商品目錄P.927：HPSC、HPJC）。這種情況下用電機(jī)側(cè)的脈沖數(shù)控制旋轉(zhuǎn)角（轉(zhuǎn)數(shù)）。

除此以外、可使用多個光子傳感器所用的凸輪（參考商品目錄P.927：PSC）、還可以通過角度調(diào)整的方法直接控制旋轉(zhuǎn)停止位置。

凸輪的旋轉(zhuǎn)控制使用槽型光電傳感器和光子傳感器所用的開口凸輪來控制。為了檢測凸輪位置、設(shè)置2個光電傳感器和開口凸輪。

?避免從接線端子的接線方向過度用力

?配線固定位置要確保操作及維修的便利性。

?注明傳感器編號和連接器編號便于維修

?線頭要留有移動余量

審核編輯：郭婷