概述

在STM32或者GD32中，普通的輸出GPIO輸出方式主要是開漏輸出和推挽輸出，下面我們開始講解這2種模式的區別。

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下圖是GPIO內部的結構示意圖。

在上圖中，P-MOS帶了一個?，說明是低電平導通。

上圖是GPIO的示意圖，有輸入和輸出，如果簡化為輸出，則如下所示。

模擬文件下載

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推挽輸出

推挽輸出的內部電路大概是下圖這個樣子，由一個P-MOS和一個N-MOS組合而成，同一時間只有一個管子能夠進行導通。

當輸出高電平時候，P-MOS導通，N-MOS截至，此時電源電流入R5。

當輸出低電平時候，N-MOS導通，P-MOS截至，此時電流流入R5的為0。

線與

推挽輸出高電平與電源電壓基本上沒有壓差 高低電平的驅動能力較強，推挽輸出的電流都能達到幾十mA。 但是無法進行線與操作，做進行線與操作，那么電源和地就會短路，因為mos管電阻很小。 看下圖可以得知，電流通過Q3的P-MOS流到Q2的N-MOS，最終回到地。

開漏輸出

開漏輸出又叫漏極開漏輸出簡化后可以看作如下的示意圖。

若還是使用上面推挽的電路圖，當N-MOS為低電平時候，那么他的輸出就是一個高阻態。 可以看到，R5沒有電流通過，電壓也是接近于0，所以GPIO無法對外輸出高電平。

此時需要增加一個上拉，這樣的話上拉的電流就會流出去。 所以在開漏輸出情況下，需要增加一個上拉才能進行輸出高電平。

對于輸出低電平，他和推挽輸出差不多，電流通過N-MOS流到地中。

上圖是沒有增加上拉，但是開漏輸出模式都需要增加，增加上拉之后如下圖所示。 電流通過N-MOS流回地中。

輸出電壓

由于推挽輸出在輸出的時候是通過單片機內部的電壓，所以他的電壓是不能改變的。 但是開漏輸出是通過外部上拉的電壓，所以可以改變開漏輸出模式下的電壓大小。 下圖是當上拉為5V時候，也是可以驅動出去的，這個上拉電壓最大值需要看單片機的耐壓。

審核編輯：湯梓紅