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【微五科技CF3310開發板試用體驗】32 位可編程中斷計時器模塊PIT32基礎使用

開發板試用精選 ? 來源:開發板試用 ? 作者:電子發燒友論壇 ? 2022-11-24 16:26 ? 次閱讀

本文來源電子發燒友社區,作者:HonestQiao, 帖子地址:https://bbs.elecfans.com/jishu_2289203_1_1.html


效果演示(開發板體驗視頻,詳見作者原文鏈接內容)

在微五科技CF3310開發板上,提供了兩個32 位可編程中斷計時器模塊:
image.png

其具體的處理邏輯如下:
image.png

通過對官方提供的pit32_demo的學習,了解到該定時器的基礎使用方式。

要使用開發板上的定時器,有兩個概念,我們需要先了解:

  1. 分頻:為了得到準確的計時時間,通常使用開發板運行頻率,取其2的整數次方 之一,得到一個合適的頻率值,然后根據該頻率值進行計數;否則,頻率值過大,導致計數值增長太快,計數器溢出。
  2. 計數:在上述分頻的基礎上,進行計數,累積到預先設定的數值,就觸發定時器進行具體的操作。

通過查看官方手冊,可以了解到該開發板的具體可分頻數:
image.png

在系統的src/hal/inc/pit32_hal.h中,也有具體的定義:
image.png

在pit32_demo中,分頻取得是32:
image.png

那么,根據該分頻,最終需要的計數值,則由下面的函數來計算:
image.png

如果系統運行在30MHz,則1秒對應的計數值為:
counter= 30*10e6/32/1 = 937500
也就是說,每計數到該數值,就能觸發一次計時器回調了。

在上述代碼中,對定時器的具體設置說明如下:

// 定時器初始化
// 定義定時器變量
PIT32_HandleTypeDef hpit32;

// 使用PIT1定時器,有兩個PIT1、PIT2可用
hpit32.instance = PIT1;

// 設定計數值
hpit32.init.counter = pit32_led_CalcCounter(g_ips_clk,PIT32_CLK_DIV_32,PIT32_1S);

// 啟用中斷
hpit32.init.enableIE = ENABLE;

// 啟用重復調用,否則就是單詞觸發
hpit32.init.reLoad = ENABLE;

// 設定分頻
hpit32.init.prescaler = PIT32_CLK_DIV_32;

// 以下三項,可具體查看手冊詳細了解
hpit32.init.runatDebug = ENABLE;
hpit32.init.runatDoze = ENABLE;
hpit32.init.updateCNT = ENABLE;

設置好定時器后,就可以使用下面的調用來啟動定時器:
HAL_PIT32_Init(&hpit32);

然后,定時器觸發時,會自動調用:
void HAL_PIT32_Callback(void *hpit32)
我們的處理程序,就可以寫到該回調中進行處理。
需要注意的是,這是一個全局回調,所以只能定義一次。
我在寫pit32_led例子的時候,就需要先把原來的pit32_demo.c中的注釋掉。

了解了以上定時器的基礎使用方法,再結合eport_demo中控制LED的方法,我們就能用定時器實現一個閃亮LED的程序。

具體的代碼展示如下:

  1. src/demo/inc/demo.h中,添加如下部分:
#ifdef PIT32_LED_EN
#include "pit32_led.h"
#endif
  1. src/main/main.c中,添加如下部分:
#ifdef PIT32_LED_EN
	/* 32bits 可編程中斷定時器*/
	PIT32_LED_Run();
#endif
  1. src/demo/inc/pit32_led.h
/*
 * pit32_led.h
 *
 */

#ifndef PIT32_LED_H_
#define PIT32_LED_H_

extern void PIT32_LED_Run(void);

#endif /* PIT32_LED_H_ */
  1. src/demo/pit32_led.c:
/*
 * pit32_led.c
 *
 */

#include "pit32_demo.h"
#include "pit32_hal.h"
#include "eport_hal.h"
#include "cpm_hal.h"
#include "hal.h"
#include "delay.h"
#include "debug.h"

#define RETERR()            do{printf("t行號:%d ERRrn",__LINE__);
                               return;}while(0)

EPORT_InitTypeDef eport;
EPORT_PinDef pin_num;
EPORT_TypeDef *eport_base;

int32_t led_status = 0;

uint32_t pit32_led_CalcCounter(uint32_t clk,uint32_t div, uint32_t time)
{
	return (clk/(1<
void PIT32_LED_Run(void) { // 定時器初始化 PIT32_HandleTypeDef hpit32; hpit32.instance = PIT1; hpit32.init.counter = pit32_led_CalcCounter(g_ips_clk,PIT32_CLK_DIV_32,PIT32_1S); hpit32.init.enableIE = ENABLE; hpit32.init.reLoad = ENABLE; hpit32.init.prescaler = PIT32_CLK_DIV_32; hpit32.init.runatDebug = ENABLE; hpit32.init.runatDoze = ENABLE; hpit32.init.updateCNT = ENABLE; // LED初始化 pin_num = EPORT_PIN4; eport_base = EPORT; eport.pin = pin_num; eport.func = GPIO_FUN; eport.dir = GPIO_DIR_OUT; eport.output_mode = EPORT_OUTPUT_MODE_CMOS; eport.pull_mode = EPORT_PULL_UP; HAL_EPORT_Init(eport_base, &eport); HAL_EPORT_TogglePin(eport_base, pin_num); // 啟動定時器 HAL_PIT32_Init(&hpit32); while(1); } void HAL_PIT32_Callback(void *hpit32) { led_status = !led_status; if(led_status) { printf("Enter PIT interrupt, set LED Onrn"); HAL_EPORT_WritePin(eport_base, pin_num, BIT_SET); } else { printf("Enter PIT interrupt, set LED Offrn"); HAL_EPORT_WritePin(eport_base, pin_num, BIT_RESET); } }
)>

在以上的代碼中,使用到了PIN4,實際驅動的LED,直接使用了板載的LED2,具體接線如下:
iShot_2022-06-24_17.10.36.png

另外,上圖中的兩個跳線帽,短接對應的引腳后,開發板上的Type-C接口在連接到電腦后,就能直接用串口工具打開,查看調試信息了:
iShot_2022-06-24_17.02.16.png

連接好線,在IDE中編輯下載后,實際跑起來之后,效果如視頻所示


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