導讀

嵌入式系統中，設備時間是一個重要的參數。一般情況下，為了讓設備在斷電情況下，系統能正常走時，會采用外部RTC芯片為系統提供斷電后的系統走時。

在linux內核中，內核對RTC的支持分成了兩層：

（1）與硬件無關的頂層字符驅動程序：用于實現內核的RTC相關的API。

（2）與硬件相關的底層驅動程序：用于和底層總線進行通信。

RTC API保證了用戶空間的程序（工具）獨立于底層平臺和特定的RTC芯片，例如：hwclock則遵循這些API 接口對/dev/rtc進行操作。這些API也定義了sys（/sys/class/rtc）和proc（/proc/driver/rtc）文件系統中的屬性。

linux內核的RTC框架支持各種各樣的RTC：集成到SOC中的RTC，支持I2C、SPI或者其他總線通信的單獨RTC芯片等。對于用戶空間來說，RTC框架會提供三種接口：

（1）/dev/rtcN。N表示RTC在系統上的序號。

（2）/sys/class/rtc/rtcN

（3）/proc/driver/rtc

本文不去具體描述RTC的框架細節和如何設計RTC驅動程序，而是描述：在RTC驅動程序正常工作的前提下，對于多個rtc，在用戶空間中如何配置時間參數。

背景描述

在一塊搭載rk3568處理器的硬件板卡上，需要使用RTC為系統提供斷電后的時間走時，在對應硬件板卡的Linux內核中，針對rk3568開發了兩款rtc驅動：rtc0和rtc1：

在Linux啟動過程中，內核會自動使用rtc0設置系統時間，該時間是一個默認狀態時間參數，當系統斷電后，發現時間不會自動走時，因此在每次系統啟動后，使用date命令查看系統時間，時間都是最初的默認參數。實際上rtc1才代表外部的RTC芯片，所以此處可以在linux內核啟動后，進入根文件系統服務啟動過程中，在配置腳本中將rtc1的時間參數同步到系統。

解決方法

具體操作如下：

在命令行使用以下命令設置rtc1的時間：

date-s"具體時間參數"

時間參數格式為：“年-月-日 時:分:秒”

在設置系統時間的時候，可以手動設置，這樣在秒上可能存在誤差。如果系統板卡在開發階段可以連接網絡，通過網絡更新系統時間也是一種較好的方式，哈哈。

接著使用以下命令將時間參數同步到rtc1：

hwclock -w -f /dev/rtc1

在/etc/profile文件末尾添加如下代碼，用于當Linux啟動后自動從rtc1同步時間到系統：

hwclock-s-f/dev/rtc1

完成后如下所示：

#/etc/profile:system-wide.profilefilefortheBourneshell(sh(1))
#andBournecompatibleshells(bash(1),ksh(1),ash(1),...).

if["${PS1-}"];then
if["${BASH-}"]&&["$BASH"!="/bin/sh"];then
#Thefilebash.bashrcalreadysetsthedefaultPS1.
#PS1='h:w$'
if[-f/etc/bash.bashrc];then
./etc/bash.bashrc
fi
else
if["`id-u`"-eq0];then
PS1='#'
else
PS1='$'
fi
fi
fi

if[-d/etc/profile.d];then
foriin/etc/profile.d/*.sh;do
if[-r$i];then
.$i
fi
done
unseti
fi

#用于將外部RTC時間同步到linux系統。
hwclock-s-f/dev/rtc1 &

總結

本文是一例在實際工作中所遇到的RTC問題的解決方法總結，沒有其他的了。

補充：『date命令幫助』

Usage:date[OPTION]...[+FORMAT]
or:date[-u|--utc|--universal][MMDDhhmm[[CC]YY][.ss]]
DisplaythecurrenttimeinthegivenFORMAT,orsetthesystemdate.

Mandatoryargumentstolongoptionsaremandatoryforshortoptionstoo.
-d,--date=STRINGdisplaytimedescribedbySTRING,not'now'
--debugannotatetheparseddate,
andwarnaboutquestionableusagetostderr
-f,--file=DATEFILElike--date;onceforeachlineofDATEFILE
-I[FMT],--iso-8601[=FMT]outputdate/timeinISO8601format.
FMT='date'fordateonly(thedefault),
'hours','minutes','seconds',or'ns'
fordateandtimetotheindicatedprecision.
Example:2006-08-14T0256-06:00
-R,--rfc-emailoutputdateandtimeinRFC5322format.
Example:Mon,14Aug20060256-0600
--rfc-3339=FMToutputdate/timeinRFC3339format.
FMT='date','seconds',or'ns'
fordateandtimetotheindicatedprecision.
Example:2006-08-140256-06:00
-r,--reference=FILEdisplaythelastmodificationtimeofFILE
-s,--set=STRINGsettimedescribedbySTRING
-u,--utc,--universalprintorsetCoordinatedUniversalTime(UTC)
--helpdisplaythishelpandexit
--versionoutputversioninformationandexit

補充：『hwclock命令幫助』

BusyBoxv1.34.1(2022-08-121432CST)multi-callbinary.

Usage:hwclock[-swul][--systz][-fDEV]

Showorsethardwareclock(RTC)

-sSetsystemtimefromRTC
-wSetRTCfromsystemtime
--systzSetin-kerneltimezone,correctsystemtime
ifRTCiskeptinlocaltime
-fDEVUsespecifieddevice(e.g./dev/rtc2)
-uAssumeRTCiskeptinUTC
-lAssumeRTCiskeptinlocaltime
(ifneitherisgiven,readfrom/var/lib/hwclock/adjtime)

審核編輯：劉清