概述

本章STM32CUBEMX配置STM32F103，測試串口發送接收函數。 最近在弄ST和GD的課程，需要樣片的可以加群申請：615061293。

生成例程

使用STM32CUBEMX生成例程，這里使用NUCLEO-F103RB開發板

查看原理圖，PA2和PA3設置為開發板的串口。

配置串口。

開啟中斷。

開啟DMA讀取和接收。 其中Word = 32bit，Half word = 16bit，Byte = 8bit

STM32CUBEIDE配置

若需要打印浮點型，需要勾選下面的選項。

串口重定向

在main.c中，添加頭文件，若不添加會出現 identifier "FILE" is undefined報錯。

/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "stdio.h"
/* USER CODE END Includes */

函數聲明和串口重定向：

/* USER CODE BEGIN PFP */
#ifdef __GNUC__                                    //串口重定向
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
#else
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
#endif 
PUTCHAR_PROTOTYPE
{
    HAL_UART_Transmit(&huart2 , (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);
    return ch;
}
/* USER CODE END PFP */

串口發送接收函數

一般情況下，串口發送接收函數有如下所示。

● HAL_UART_Transmit();串口輪詢模式發送,使用超時管理機制。

● HAL_UART_Receive();串口輪詢模式接收,使用超時管理機制。

● HAL_UART_Transmit_IT();串口中斷模式發送

● HAL_UART_Receive_IT();串口中斷模式接收

● HAL_UART_Transmit_DMA();串口DMA模式發送

● HAL_UART_Receive_DMA();串口DMA模式接收

HAL_UART_Transmit_DMA()發送

測試代碼如下。 定義需要發送的數據。

/* USER CODE BEGIN PV */
uint8_t TxData[] = "

**** Hello,World!' ***

";
/* USER CODE END PV */

HAL_UART_Transmit_DMA()發送代碼。

/* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
      HAL_UART_Transmit_DMA(&huart2, (uint8_t *)TxData, sizeof(TxData)-1);
         HAL_Delay(1000);
  }
  /* USER CODE END 3 */

DMA有normal和circular兩種模式。 Normal表單次傳輸，傳輸一次后終止傳輸，所以需要傳輸幾次就需要開啟幾次，Circular表示循環傳輸，傳輸完成后又重新開始繼續傳輸，開啟一次后會一直傳輸。 normal傳輸打印如下所示，傳輸完成就關閉。

circular傳輸打印如下所示，一直傳輸，不會停止。

HAL_UART_Receive_DMA()發送

測試代碼如下。 定義需要接受存放數組。

/* USER CODE BEGIN PV */
uint8_t RxData[255];
/* USER CODE END PV */

開啟HAL_UART_Receive_DMA()接受代碼。

/* USER CODE BEGIN 2 */
  HAL_UART_Receive_DMA(&huart2, RxData, 10);    // 這里加這個函數，接收數據
  /* USER CODE END 2 */

重寫讀取回調函數，將接受的數據發送出去在開啟接收。

/* USER CODE BEGIN 4 */
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{

    HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)"text:", 5,0xffff);//輪詢發送，不然可能發送不出去
    HAL_UART_Transmit_DMA(&huart2, (uint8_t *)RxData, 10);//發送接受的數據
    HAL_UART_Receive_DMA(&huart2, RxData, 10);    // 這里加這個函數，接收數據
}

/* USER CODE END 4 */

DMA有normal和circular兩種模式。 Normal表單次接收，接收一次后終止接收，所以需要接收幾次就需要開啟幾次，Circular表示循環接收，接收完成后又重新頭開始繼續接收，開啟一次后會一直接收。 normal傳輸打印如下所示，傳輸完成就關閉。 演示效果如下所示。

circular接收打印如下所示，當發送數據大于接收長度時候，會進行循環接收。

審核編輯：湯梓紅