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【南京中科微CSM32RV20開發板試用體驗】PWM的應用:電動牙刷應用之聲波馬達控制

開發板試用精選 ? 來源:開發板試用 ? 作者:電子發燒友論壇 ? 2022-11-29 17:02 ? 次閱讀

本文來源電子發燒友社區,作者:jf_02901994, 帖子地址:https://bbs.elecfans.com/jishu_2291343_1_1.html

非常感謝南京中科微聯合電子發燒友平臺提供的開發板,讓我們在閑暇之余體驗和驗證國產IC的應用。

  1. 開發板展示

image.png

本實驗是基于CSM32RV20的io口,pwm來控制聲波電機信號驅動。

  1. 原理介紹:

A:mcu的io選擇。用PA11和PA12的IO口功能。

image.png

B:電機說明

image.png

image.png

可以看到電機是頻率驅動。驅動頻率為250—350HZ.的聲波馬達。每分鐘震動頻率最高21000次。

C.電機的驅動.由于電流比較大,利用mos驅動來做。

image.png

  1. 程序設計

A:IO的配置

image.png

B:利用系統32M時鐘延時處理

image.png

C:調配250HZ(4ms)延時

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D:主程序驗證

image.png

  1. 程序編譯與下載

image.png

選擇好編譯的elf文件,利用離線下載工具下載,程序。

image.png

示波器可以抓到兩個io的頻率輸出正常

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