1 引言
隨著人工智能、電子控制以及互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的不斷完善,汽車(chē)正逐步從機(jī)械產(chǎn)品演變成為集各種先進(jìn)電子技術(shù)于一身的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)。智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)將帶動(dòng)傳感、通信、數(shù)據(jù)、軟件、人工智能、汽車(chē)電子等產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,推動(dòng)我國(guó)建設(shè)成為汽車(chē)強(qiáng)國(guó)、制造強(qiáng)國(guó)、網(wǎng)絡(luò)強(qiáng)國(guó),智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)已成為我國(guó)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)、高質(zhì)量發(fā)展的戰(zhàn)略機(jī)遇。
智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)電子控制系統(tǒng)的增多使得汽車(chē)電子部件或軟件遇到問(wèn)題時(shí),對(duì)控制單元軟件、固件進(jìn)行升級(jí)的需求也越來(lái)越強(qiáng)烈。同時(shí),智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的智能駕駛技術(shù)快速發(fā)展,企業(yè)通過(guò)預(yù)埋硬件系統(tǒng),后期軟件升級(jí)的方式發(fā)布汽車(chē)智能駕駛或自動(dòng)駕駛功能已成為企業(yè)普遍開(kāi)發(fā)模式。目前,汽車(chē)軟件升級(jí)多采用空中下載技術(shù)。
空中下載技術(shù)(Over-The-Air Technology,OTA)是通過(guò)移動(dòng)通信的空中接口實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)和應(yīng)用程序進(jìn)行遠(yuǎn)程管理的技術(shù)。OTA不僅可以帶來(lái)更便捷的車(chē)輛升級(jí)途徑,也讓消費(fèi)者感受到更加智能便捷的用車(chē)體驗(yàn)。此外,OTA技術(shù)在車(chē)輛量產(chǎn)后可降低車(chē)輛的召回成本,實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輛軟件和車(chē)輛數(shù)據(jù)的統(tǒng)一管理,提高售后服務(wù)效率和質(zhì)量。
OTA已成為智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)功能優(yōu)化與迭代、性能提升、缺陷修補(bǔ)的重要手段。涉及安全、環(huán)保、節(jié)能、防盜等技術(shù)參數(shù)的變更、自動(dòng)駕駛相關(guān)功能的升級(jí),關(guān)系工業(yè)和信息化部相關(guān)公告信息變更,涉及缺陷修補(bǔ)的升級(jí)關(guān)系市場(chǎng)監(jiān)督管理總局召回相關(guān)監(jiān)管要求。
因此,OTA技術(shù)的出現(xiàn),對(duì)汽車(chē)當(dāng)前的管理規(guī)范性形成嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。本文以國(guó)內(nèi)外OTA法規(guī)為研究對(duì)象,分析國(guó)內(nèi)外OTA法規(guī)的現(xiàn)狀及差異,同時(shí)為我國(guó)OTA升級(jí)法規(guī)提出相應(yīng)建議。
2 國(guó)外OTA法規(guī)分析
2.1 國(guó)際OTA法規(guī)情況分析
2014年12月,聯(lián)合國(guó)歐洲經(jīng)濟(jì)委員會(huì)世界車(chē)輛法規(guī)協(xié)調(diào)論壇(UN/WP.29)在原有智能交通ITS非正式工作組的基礎(chǔ)上成立智能交通與自動(dòng)駕駛非正式工作組ITS/AD,2016年12月成立專門(mén)汽車(chē)信息安全標(biāo)準(zhǔn)任務(wù)組CS/OTA,圍繞汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)安全、數(shù)據(jù)保護(hù)和在線升級(jí)開(kāi)展國(guó)際法規(guī)和標(biāo)準(zhǔn)的制定工作。
WP.29成立的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)OTA安全任務(wù)組TFCS/OTA,提出關(guān)于網(wǎng)絡(luò)安全和信息保護(hù)措施的指南草案,聯(lián)合國(guó)以此任務(wù)組提出的研究報(bào)告為基礎(chǔ),制定智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)OTA安全專用國(guó)際法規(guī)WP.29/R155(信息安全與信息安全管理系統(tǒng))和WP.29/R156(軟件升級(jí)與軟件升級(jí)管理系統(tǒng))。WP.29/R156法規(guī)的新車(chē)實(shí)施時(shí)間為2022年7月,在產(chǎn)車(chē)實(shí)施時(shí)間為2024年7月。
WP.29/R156法規(guī)適用于M類(lèi)、N類(lèi)、至少裝有1個(gè)電控單元的O類(lèi)及具備L3(SAE J3016)以上自動(dòng)駕駛功能的L6(輕便四輪車(chē))和L7(重型四輪車(chē))類(lèi)車(chē)輛。“軟件升級(jí)”是指用軟件包將軟件升級(jí)或更新到新的版本(包括更改配置參數(shù)),“軟件升級(jí)管理系統(tǒng)(Software Upgrade Management System,SUMS)”是一種通過(guò)定義組織過(guò)程和程序,以符合本法規(guī)軟件升級(jí)要求的系統(tǒng)方法。
SUMS規(guī)定了升級(jí)流程(圖1)、在線升級(jí)、安全策略、升級(jí)記錄、車(chē)型一般要求和在線升級(jí)要求6方面內(nèi)容。
圖1 WP.29/R156軟件升級(jí)流程
(1)在線升級(jí)要求
明確汽車(chē)生產(chǎn)企業(yè)在線升級(jí)過(guò)程中具備相應(yīng)的文檔文件。包括軟件升級(jí)過(guò)程的文檔,及證明合規(guī)的所有相關(guān)標(biāo)準(zhǔn);升級(jí)前后描述所有型式認(rèn)證系統(tǒng)配置的文件;升級(jí)前后描述與車(chē)輛類(lèi)型的RXSWIN(軟件標(biāo)識(shí)符)相關(guān)的軟件的文檔;用于升級(jí)和驗(yàn)證注冊(cè)配置的兼容性或具有升級(jí)的目標(biāo)車(chē)輛最新配置的文檔。
(2)安全策略要求
明確汽車(chē)生產(chǎn)企業(yè)在線升級(jí)過(guò)程中采取防護(hù)策略。包括確保車(chē)輛升級(jí)過(guò)程中受到保護(hù),升級(jí)啟動(dòng)前防止駕駛員誤操作;避免軟件在升級(jí)過(guò)程中被破壞,包括開(kāi)發(fā)系統(tǒng)的升級(jí);驗(yàn)證并確保車(chē)輛使用軟件的功能和代碼。
(3)升級(jí)記錄要求
明確汽車(chē)生產(chǎn)企業(yè)對(duì)在線升級(jí)記錄的要求。包括在線升級(jí)需要技術(shù)人員完成升級(jí)過(guò)程時(shí),應(yīng)確保相關(guān)人員在場(chǎng);軟件升級(jí)符合汽車(chē)信息安全管理要求(包括信息安全管理系統(tǒng)合規(guī)合格證、汽車(chē)信息安全車(chē)型型式認(rèn)證)。
(4)車(chē)型一般要求
明確汽車(chē)生產(chǎn)企業(yè)對(duì)在線升級(jí)的其他要求。包括保護(hù)軟件升級(jí)的真實(shí)性和完整性,防止其泄密或無(wú)效升級(jí);對(duì)于RXSWIN,應(yīng)保證每個(gè)RXSWIN必須是唯一可識(shí)別的,可通過(guò)電子通信接口以標(biāo)準(zhǔn)化的方式讀出,企業(yè)應(yīng)保護(hù)車(chē)輛RXSWIN免受未經(jīng)授權(quán)的篡改。
(5)車(chē)型在線升級(jí)要求
明確汽車(chē)生產(chǎn)企業(yè)在軟件升級(jí)過(guò)程中的安全要求。升級(jí)前,企業(yè)應(yīng)確保在執(zhí)行軟件升級(jí)前車(chē)輛必須滿足前提條件;確保在車(chē)輛有足夠的動(dòng)力完成升級(jí)時(shí)才能執(zhí)行升級(jí);證明當(dāng)升級(jí)可能影響車(chē)輛的安全性時(shí)可安全升級(jí);證明在執(zhí)行升級(jí)之前能夠通知車(chē)輛用戶有關(guān)升級(jí)的信息。
升級(jí)中,企業(yè)應(yīng)確保在執(zhí)行升級(jí)期間用戶無(wú)法駕駛車(chē)輛,及確保用戶無(wú)法使用會(huì)影響車(chē)輛安全性或升級(jí)的車(chē)輛功能。升級(jí)后,執(zhí)行升級(jí)后,企業(yè)應(yīng)說(shuō)明如何告知車(chē)輛用戶升級(jí)成功(或失敗)和所實(shí)施的變更,及與用戶手冊(cè)相關(guān)的所有升級(jí),確保車(chē)輛能夠在升級(jí)失敗或中斷的情況下系統(tǒng)和車(chē)輛進(jìn)入安全狀態(tài)。 WP.29/R156汽車(chē)軟件在線升級(jí)法規(guī)對(duì)汽車(chē)生產(chǎn)企業(yè)提出了明確的安全保障和體系要求框架,明確了軟件升級(jí)流程,確保軟件升級(jí)安全。
2.2 日本OTA法規(guī)情況分析
2019年3月,日本內(nèi)閣府通過(guò)了《道路運(yùn)輸車(chē)輛法》修正案,在汽車(chē)改造的范圍中新增自動(dòng)駕駛裝置,并規(guī)定了改造的流程和要求,其中包含汽車(chē)軟件在線升級(jí)。
《道路運(yùn)輸車(chē)輛法》修正案中關(guān)于軟件在線升級(jí)的修訂內(nèi)容是創(chuàng)立許可制度,使用通信電路等方式允許改變汽車(chē)自動(dòng)駕駛裝置的軟件程序來(lái)改造汽車(chē),與許可制度相關(guān)的技術(shù)審查類(lèi)工作應(yīng)交由汽車(chē)技術(shù)綜合機(jī)構(gòu)處理(日本獨(dú)立行政法人);為確保整車(chē)檢查符合汽車(chē)認(rèn)證制度,增加糾錯(cuò)機(jī)制,用于處理汽車(chē)檢查中的不足;隨著汽車(chē)檢查的電子化,創(chuàng)立委托制度,負(fù)責(zé)汽車(chē)檢查的記錄等事務(wù)。
《道路交通車(chē)輛法》修正案是日本從國(guó)家政府層面規(guī)定OTA升級(jí)的法規(guī)要求。
2020年8月,日本國(guó)土交通省以省令的形式頒布《機(jī)動(dòng)車(chē)特別許可法案》,明確了OTA升級(jí)特定改造許可的范圍、流程和要求等內(nèi)容。
(1)OTA升級(jí)許可
適用范圍通過(guò)OTA升級(jí)可能影響安全基準(zhǔn)符合性的升級(jí)內(nèi)容。
(2)申請(qǐng)?jiān)S可流程
向國(guó)土交通部申請(qǐng)?jiān)诰€升級(jí);汽車(chē)技術(shù)綜合機(jī)構(gòu)審查材料;國(guó)土交通部批準(zhǔn),辦法能力達(dá)標(biāo)和特定改造許可證。
(3)OTA升級(jí)許可相關(guān)要求
汽車(chē)生產(chǎn)企業(yè)網(wǎng)絡(luò)安全管理系統(tǒng)和軟件升級(jí)管理系統(tǒng)符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn);
汽車(chē)生產(chǎn)企業(yè)具備綜合管理及改善機(jī)制;
車(chē)輛符合安全基準(zhǔn)。
(4)注意事項(xiàng)
在線升級(jí)申請(qǐng)材料出現(xiàn)變更時(shí),需向國(guó)土交通省申報(bào);
軟件升級(jí)的實(shí)施狀況及相關(guān)信息需要記錄和保存;
對(duì)網(wǎng)絡(luò)安全威脅進(jìn)行監(jiān)測(cè)并處理;
向用戶提供軟件升級(jí)的目的、內(nèi)容等相關(guān)信息。
(5)審核結(jié)果
根據(jù)申請(qǐng)的類(lèi)別發(fā)放結(jié)果通知書(shū)。
日本針對(duì)汽車(chē)OTA升級(jí)活動(dòng)制定了較為完善的管理體系,國(guó)家法律方面出臺(tái)《道路車(chē)輛運(yùn)輸法》修正案[8],允許對(duì)車(chē)輛進(jìn)行遠(yuǎn)程升級(jí);管理部門(mén)頒布《機(jī)動(dòng)車(chē)特別許可法案》[9],明確OTA省級(jí)特定改造許可的流程、要求和注意事項(xiàng);技術(shù)法規(guī)方面發(fā)布《道路運(yùn)輸車(chē)輛保安基準(zhǔn)》[10],增加OTA升級(jí)的網(wǎng)絡(luò)安全要求,認(rèn)證試驗(yàn)規(guī)程;監(jiān)管驗(yàn)證階段利用《審查事務(wù)規(guī)程》,明確OTA升級(jí)的認(rèn)證試驗(yàn)要求,包括試驗(yàn)型式和試驗(yàn)項(xiàng)目等。
2.3 德國(guó)OTA法規(guī)情況分析
2020年7月德國(guó)汽車(chē)工業(yè)協(xié)會(huì)(VDA)發(fā)布汽車(chē)行業(yè)質(zhì)量管理《使用OTA空中下載升級(jí)召回管理》紅皮書(shū)文件。文件初步定義OTA升級(jí)的7個(gè)階段步驟:
(1)發(fā)現(xiàn)產(chǎn)品安全風(fēng)險(xiǎn);
(2)內(nèi)部報(bào)告產(chǎn)品安全風(fēng)險(xiǎn);
(3)安全風(fēng)險(xiǎn)問(wèn)題準(zhǔn)備;
(4)決策;
(5)執(zhí)行產(chǎn)品安全風(fēng)險(xiǎn)召回;
(6)有效性驗(yàn)證;
(7)經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)總結(jié)。
紅皮書(shū)指出利用OTA軟件升級(jí)執(zhí)行質(zhì)量召回時(shí),對(duì)發(fā)現(xiàn)產(chǎn)品安全風(fēng)險(xiǎn),內(nèi)部報(bào)告產(chǎn)品安全風(fēng)險(xiǎn),決策方面流程保持現(xiàn)有質(zhì)量召回制度不變。在安全風(fēng)險(xiǎn)問(wèn)題準(zhǔn)備階段,除了考慮召回行動(dòng)的影響范圍后,需要確定哪些車(chē)輛具備OTA升級(jí)功能及哪些車(chē)輛可以進(jìn)行OTA升級(jí),還需進(jìn)一步說(shuō)明執(zhí)行OTA升級(jí)所有先決條件。
執(zhí)行產(chǎn)品召回時(shí)階段,需要明確哪些車(chē)輛應(yīng)該被升級(jí),以及何時(shí)、如何處理未實(shí)施升級(jí)的車(chē)輛,OTA升級(jí)前應(yīng)告知用戶,必須征得用戶同意,升級(jí)成功后需要記錄更改后的配置情況,監(jiān)測(cè)升級(jí)的結(jié)果。有效性驗(yàn)證階段,車(chē)輛執(zhí)行OTA升級(jí)過(guò)程中,根據(jù)國(guó)家要求,向管理部門(mén)匯報(bào)完成率,并且監(jiān)控升級(jí)后的車(chē)輛運(yùn)行狀態(tài)。
召回結(jié)束后,企業(yè)應(yīng)從OTA升級(jí)可用性、召回管理流程、安裝策略、硬件要求、兼容性、驗(yàn)證安裝過(guò)程的安全操作條件,以及遠(yuǎn)程升級(jí)失敗等方面總結(jié)OTA升級(jí)在質(zhì)量召回中的應(yīng)用。
德國(guó)采用了行政管理的手段明確了OTA升級(jí)相關(guān)要求,且針對(duì)的是OTA升級(jí)作為質(zhì)量召回的應(yīng)用。目前,德國(guó)尚未出臺(tái)行之有效的OTA升級(jí)法規(guī)體系。
3 國(guó)內(nèi)OTA法規(guī)情況分析
我國(guó)尚未出臺(tái)針對(duì)OTA升級(jí)的具體法規(guī)。目前主要以管理規(guī)范的形式對(duì)汽車(chē)軟件升級(jí)進(jìn)行管理,目前主要有國(guó)家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局的《市場(chǎng)監(jiān)管總局辦公廳關(guān)于進(jìn)一步加強(qiáng)汽車(chē)遠(yuǎn)程升級(jí)(OTA)技術(shù)召回監(jiān)管的通知》以及工業(yè)和信息化部裝備工業(yè)發(fā)展中心的《關(guān)于開(kāi)展汽車(chē)軟件在線升級(jí)備案的通知》。
國(guó)家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局于2020年11月和2021年6月,分別發(fā)布《市場(chǎng)監(jiān)管總局辦公廳關(guān)于進(jìn)一步加強(qiáng)汽車(chē)遠(yuǎn)程升級(jí)(OTA)技術(shù)召回監(jiān)管的通知》和《市場(chǎng)監(jiān)管總局質(zhì)量發(fā)展局關(guān)于汽車(chē)遠(yuǎn)程升級(jí)(OTA)技術(shù)召回備案的補(bǔ)充通知》。管理通知中表示,OTA升級(jí)可作為汽車(chē)召回的手段,企業(yè)在實(shí)施OTA升級(jí)(不論是否是召回行為)時(shí)需要向市場(chǎng)監(jiān)督管理總局備案,企業(yè)用OTA升級(jí)實(shí)施召回的需要制定召回計(jì)劃,依法履行召回主體責(zé)任。企業(yè)在實(shí)施OTA升級(jí)活動(dòng)時(shí),需要按照要求完善相關(guān)信息。
2022年4月,工業(yè)和信息化部裝備工業(yè)發(fā)展中心發(fā)布《關(guān)于開(kāi)展汽車(chē)軟件在線升級(jí)備案的通知》(以下簡(jiǎn)稱《通知》)。管理通知中表示,OTA升級(jí)是汽車(chē)的一種“再造”,可能改變車(chē)輛的安全、環(huán)保、節(jié)能、防盜等技術(shù)性能或增加車(chē)輛的自動(dòng)駕駛功能。
企業(yè)開(kāi)展OTA升級(jí)不涉及安全、環(huán)保、節(jié)能、防盜等技術(shù)性能變化的升級(jí)活動(dòng),企業(yè)在OTA備案后可直接進(jìn)行升級(jí);企業(yè)開(kāi)展OTA升級(jí)涉及安全、環(huán)保、節(jié)能、防盜等技術(shù)性能變化的升級(jí)活動(dòng),應(yīng)提交驗(yàn)證材料,保障產(chǎn)品符合國(guó)家法律法規(guī)、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)及技術(shù)規(guī)范等相關(guān)要求。
其中,涉及《公告》技術(shù)參數(shù)變更的相關(guān)升級(jí)活動(dòng),企業(yè)應(yīng)在備案前按照《公告》管理規(guī)定,向工業(yè)和信息化部申請(qǐng)產(chǎn)品變更或擴(kuò)展,按流程完成《公告》產(chǎn)品準(zhǔn)入后才能開(kāi)展升級(jí),保障汽車(chē)產(chǎn)品生產(chǎn)一致性;涉及汽車(chē)自動(dòng)駕駛功能(駕駛自動(dòng)化分級(jí)的3級(jí)及以上)的相關(guān)升級(jí)活動(dòng),應(yīng)經(jīng)過(guò)工業(yè)和信息化部批準(zhǔn)。《通知》要求企業(yè)在實(shí)施具體的OTA升級(jí)活動(dòng)前依次開(kāi)展企業(yè)管理能力備案、車(chē)型及功能備案和具體升級(jí)活動(dòng)備案。
目前,我國(guó)正在加快制定針對(duì)汽車(chē)軟件在線升級(jí)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《汽車(chē)軟件升級(jí)通用技術(shù)要求》,國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的制定,將進(jìn)一步提升完善汽車(chē)生產(chǎn)企業(yè)和汽車(chē)產(chǎn)品的管理能力和技術(shù)要求,對(duì)提升軟件在線升級(jí)的安全性提供保障。
4 總結(jié)及建議
4.1 國(guó)內(nèi)外OTA法規(guī)對(duì)比分析
目前,各國(guó)針對(duì)OTA升級(jí)法規(guī)實(shí)施情況不同,但總體有基本共識(shí)。在對(duì)OTA升級(jí)認(rèn)知方面,各國(guó)認(rèn)為OTA升級(jí)是對(duì)車(chē)輛的一種“改造”,或者可作為質(zhì)量召回的手段。在頒布具體法規(guī)方面,聯(lián)合國(guó)和日本頒布具體的法規(guī),德國(guó)和中國(guó)暫未頒布具體法規(guī),我國(guó)以備案的方式對(duì)OTA升級(jí)進(jìn)行管理;在OTA升級(jí)是否需要型式批準(zhǔn)方面,主流國(guó)家和地區(qū)認(rèn)為OTA升級(jí)涉及型式批準(zhǔn)的升級(jí)需要批準(zhǔn),同時(shí)OTA升級(jí)需要獨(dú)立機(jī)構(gòu)對(duì)OTA升級(jí)進(jìn)行合規(guī)審查;在是否明確OTA升級(jí)步驟方面,目前我國(guó)暫未明確具體OTA升級(jí)步驟(表1)。
表1 國(guó)內(nèi)外OTA法規(guī)對(duì)比分析
4.2 我國(guó)OTA法規(guī)發(fā)展建議
當(dāng)前,聯(lián)合國(guó)和日本汽車(chē)軟件在線升級(jí)法規(guī)走在世界前列,針對(duì)汽車(chē)軟件在線升級(jí)提出明確法規(guī)要求,對(duì)涉及型式批準(zhǔn)的升級(jí)內(nèi)容需要獨(dú)立機(jī)構(gòu)進(jìn)行審查批準(zhǔn)。德國(guó)認(rèn)為汽車(chē)軟件在線升級(jí)是一種實(shí)施召回的手段,暫未頒布具體的法規(guī),但是已經(jīng)明確了汽車(chē)生產(chǎn)企業(yè)實(shí)施軟件在線升級(jí)的步驟。
從我國(guó)發(fā)布政策內(nèi)容看,我國(guó)將汽車(chē)軟件在線升級(jí)看作質(zhì)量召回和車(chē)輛再造的手段,采用汽車(chē)軟件在線升級(jí)備案的方式對(duì)其進(jìn)行管理。建議以汽車(chē)軟件在線升級(jí)備案作為基礎(chǔ),收集汽車(chē)軟件在線升級(jí)備案情況和需求,分析總結(jié)汽車(chē)軟件在線升級(jí)過(guò)程中的實(shí)際問(wèn)題,推進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)體系制修訂,建立健全汽車(chē)生產(chǎn)企業(yè)管理能力,明確軟件在線升級(jí)步驟,逐步建立適合我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)發(fā)展的汽車(chē)軟件在線升級(jí)法規(guī)體系,保障智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)軟件在線升級(jí)安全,提升智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)運(yùn)行安全,保障用戶使用權(quán)益,進(jìn)一步促進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)有序發(fā)展。
審核編輯:劉清
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原文標(biāo)題:詳解國(guó)內(nèi)外汽車(chē)OTA在線升級(jí)法規(guī)分析
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