隨著汽車工業水平飛速發展,以及 IoT、5G、V2X 等信息通信技術的發展演進,通過汽車的智能化、網聯化升級為大眾帶來更智能、更便捷的駕乘體驗,成為汽車行業的發展趨勢,自動駕駛、智能網聯汽車成為行業熱點。另一方面,隨著汽車保有量的激增、交通路網基礎設施的飛速建設、交通信息化系統的逐步成熟,通過智慧的車與智慧的路協同交互來實現安全便捷的出行、智能路況綜合感知以及動態協同交通控制等,成為智慧交通的重要發展方向。近年來,我國陸續頒布數字交通、交通強國等政策,「車路協同」成為智能汽車與智慧交通行業熱門高頻詞匯。

車路協同即 IVICS(Intelligent Vehicle Infrastructure Cooperative System)或 CVIS(Cooperative Vehicle-Infrastructure System),是智能交通運輸系統(ITS)的重要子系統,融合了 V2X 通信技術、多源傳感技術、云計算、邊緣計算、交通控制等技術的綜合技術體系及系統,總體目標是掌握交通狀況、實現車路云信息交互,提升交通安全、效率及服務。

車路協同系統是智能交通與智能網聯汽車兩個行業跨界交疊發展的重要方向。它是指通過路側多源傳感技術實時獲取道路交通信息、環境信息,基于云控技術實現數據的匯聚、處理,并通過 V2X 通信技術實現車與路、車與云的智能協同。依靠車路協同系統對車輛提供感知輔助及協同控制,能夠提升自動駕駛安全性,降低自動駕駛單車成本,被認為是實現全場景自動駕駛的技術路徑。同時,車路云的數據交互也是智慧交通實現智能路況綜合感知、動態協同交通控制等核心應用的重要基礎。

車路協同系統的發展現狀及趨勢

標準化與示范試點并進,中國式技術架構逐步形成

車路協同技術發展是國家交通強國戰略引領,交通部、工信部等多個部委都持續發布政策落實推進我國汽車及公路向數字化、網聯化、智能化方向快速發展。

我國車路協同目前正處于從測試示范到商業落地的過渡階段。基于 C-V2X 的車路協同系統是汽車、通信、交通、人工智能等多個技術融合發展的領域,標準化及測試示范是其發展初期重要一環。2017 年 3GPP 發布了第一代 C-V2X 標準后,在政策推動下,我國積極開展了車路協同標準化建設。

從 2017 年首個國家級示范區無錫國家智能交通綜合測試基地落地,截至 2022 年 3 月,根據相關統計,我國在城市封閉或開放道路環境共建設國家級車路協同示范區/測試基地 10 個,地方級車路協同示范區/測試基地 34 個;在高速公路場景下,也有超 6000 公里高速公路已經或將要在其部分路段開展車路協同創新示范工作。標準化和測試示范互相促進共同發展的情況下,中國式車路協同技術架構逐步形成。

網絡層面:我國車路協同系統在網絡層采用 3GPP 制定的 C-V2X 蜂窩車聯網通信技術,C-V2X 的最大特點及優勢是提供了直連空口和 Uu 空口兩種鏈路,直連空口可以在沒有蜂窩網絡情況下提供終端間廣播通信,具有低時延、靈活的優勢,應用于車與車(V2V)以及車與路(V2I)場景;而 Uu 空口鏈路具有廣覆蓋、大帶寬的優勢,適用于車與云(V2N)的交互。我國蜂窩網絡基礎設施完善,直連空口和 Uu 空口兩種鏈路綜合運用的網絡架構有利于車路協同應用場景豐富及車路協同網絡建設成本的優化。CCSA 基于其對 C-V2X 的關鍵技術的研究在 2017 年發布了《基于 LTE 的車聯網無線通信技術總體技術要求》等多項行標。

應用層面:2017 年 C-ITS 攜手重慶長安汽車、通用汽車、清華大學等單位發布了我國第一部 V2X 應用層團體標準《合作式智能運輸系統車用通信系統應用層及應用數據交互標準 T/CSAE 53-2017》。隨著示范試點的推進,一階段的應用逐步落地。一階段共定義了 5 類 V2X 消息,包括 BSM(車輛基本安全消息)、MAP(地圖消息)、RSI(路側單元發布的交通事件消息)以及RSM(路側安全消息),基于這些消息可以實現車、路、云之間的有效交互溝通,從而實現各類應用場景。2020 年《合作式智能運輸系統車用通信系統應用層及應用數據交互標準(第二階段)》(以下簡稱 DAY2 標準)發布,在第一階段標準基礎之上豐富了應用層場景。同年,中國信息通信研究院牽頭發布了行業標準《基于 LTE 的車聯網無線通信技術消息層技術要求 YD/T 3709-2020》,規范了消息層數據集的架構以及具體的數據定義和編碼方式。除了標準定義的應用場景,基于消息標準,各示范項目通常會結合本地項目環境、本地需求打造面向安全、效率及出行服務的特色應用場景。

平臺層面:2022 年 9 月,中國智能交通產業聯盟公布了由東南大學牽頭的《車路協同云控基礎平臺第 1 部分:通用要求》和《車路協同云控基礎平臺第 2 部分:測試內容要求》征求意見稿,規定了車路協同云控基礎平臺的總體架構、云基礎設施要求、平臺基礎能力要求、基礎應用能力要求、性能要求和安全可信要求。

車路協同云控平臺成為系統核心

隨著越來越多的車路協同示范項目在全國落地,車路協同示范系統典型的建設方案也基本形成,系統通常分為端側、網絡和云端三個層次開展建設。

路側系統通常由路側單元(RSU)、路側感知設備、路側計算單元(MEC)、智能交通設施(紅綠燈、智能路牌等)組成:

路側單元 RSU 是部署在路側的 C-V2X 通信網關設備,可連接路側各類設備、傳感器以及車輛;

路側能感知設備主要包括路側視頻監控設備、路側激光雷達、路側毫米波雷達、微環境氣象監測站等感知設備;

路側邊緣計算設備是邊緣側的本地計算節點,通常搭載融合感知算法能處理感知設備的原始數據輸出結構化分析結果,包括全量的交通參與者信息、交通事件信息以及交通流量信息。

目前的示范項目,通常圍繞城市交通的重點—路口進行路側部署,要實現路口的全要素感知,通常需要部署 4 個攝像頭、4 個毫米波雷達、2 臺激光雷達、1-2 臺路側計算單元以及 1 臺路側通信單元 RSU。車輛側通常通過后裝 C-V2X 車載通信單元(OBU)通過 C-V2X 網絡連接來與路側單元和云平臺進行數據交互,上傳包含車輛信息的 BSM 消息,接收應用場景 V2X 消息。

根據《車路協同云控基礎平臺第 1 部分:通用要求》征求意見稿的定義,「云控基礎平臺」是指服務于車路協同業務的基礎平臺系統,具有基本的實時信息融合與共享、實時計算編排、智能應用編排、大數據分析、信息安全等基礎性服務能力,可為智能汽車、管理及服務機構、終端用戶提供輔助駕駛、自動駕駛、交通運輸安全、交通管理等協同應用和數據服務提供基礎支撐。可以看出,車路協同云控平臺是系統中實現數據端到端流轉的數據核心,是驅動各項具體功能業務的業務核心。

具體到示范項目中,云控平臺的建設,需要通過統一接入實現車側、路側、環境等交通全要素感知數據匯聚,引入交通流狀態、交通事件、道路氣象環境、道路基礎設施狀態等監測信息,對數據進行整合分析,形成符合 V2X 消息標準的應用場景業務消息,并實時向車端及路側設備下發業務消息,從而支撐多樣化應用實現,是整個系統的數據中樞和業務核心。如面向輔助駕駛或自動駕駛場景,提供道路行人檢測、交通事件檢測、路網狀態提醒、規劃決策等服務;面向各地交通管理部門的監管需求,平臺可提供提升城市交通運行效率的智能管控決策建議。

目前的車路協同云控平臺建設方案中,主要包含數據模塊、V2X 消息轉發、云控可視化、運維管理等功能模塊:

數據模塊提供數據統一接入、數據分析、鑒權認證等數據基礎能力;

V2X 消息轉發模塊主要負責 V2X 消息處理、V2X 消息轉發、業務消息配置等核心功能,滿足車路協同 V2X 國標消息高并發轉發需求;

云控可視化模塊通常會結合高精度地圖實先數據可視化、數字孿生、電子地圖、車輛軌跡追蹤、事件監控、設備狀態監控等核心功能;

運維管理模塊包括基礎管理配置、設備運行監控、運維中心及電子地圖等功能。

車路協同典型架構圖

多級云控、云邊協同是未來技術趨勢

目前示范區建設項目中,通常單個項目建設一個車路協同云控平臺,項目區域內所有數據接入、業務處理都由這個車路協同云控平臺負責實現。未來面向規模化商用,車路協同的建設必然會向著城市化發展,車路云一體化中國方案將向著「分層解耦、跨域共用」兩大技術特征演進,建設多級云控平臺實現業務分層解耦,同時又能實現數據和能力的跨域共用是未來云控平臺趨勢。

未來的車路協同云控平臺將由邊緣云、區域云與中心云三級組成,由邊到云,三級平臺提供的服務實時性要求逐層降低,服務范圍逐級擴大。邊緣云可能會部署于運營商區縣級的機房,通過統一接入網關就近接入路側設備與車端設備數據,并負責面向車路協同自動駕駛提供感知輔助、安全告警等實時性強的應用基礎服務;區域云主要負責支撐面向智慧交通管理、公共交通、出行服務等弱實時性服務;中心云則會面向更大范圍的業務,例如運營注冊管理、宏觀數據分析等。

另一大趨勢是云端對路側邊緣端的管理協同,路側計算單元輸出的路側數據是云控功能和應用場景的原材料,未來云端需要能夠對其輸出數據進行靈活的調整以適應不同路口不同的應用場景需求,同時能夠實現路側計算單元數據分析算法的下發更新,增強系統可拓展性。

多級云控、云邊協同在目前已經出現在一些城市級示范試點項目規劃方案中,但仍需產業鏈協同解決諸多問題實現落地驗證。

車路云一體化方案體系架構(來自《車路云一體化融合控制系統白皮書》)

豐富應用、探索商業化成為行業發展關鍵

車路協同經過技術概念探討、應用場景探索、試點示范建設幾個階段,雖然示范試點成果顯著、產業鏈已經形成,但如何實現商業閉環及體現建設成果的價值,仍是未來車路協同行業需要共同面對和探索的問題。未來的車路協同系統,需要更加注重以數據為核心,深挖場景深度,拓寬應用廣度,探索商業模式。

面向車路協同自動駕駛,需要加深路側感知的精度、提升自動駕駛車輛對路云感知輔助的信任,做深單車自動駕駛痛點場景;

面向智慧交通管理,基于「數據基礎+平臺能力」,通過路網全要素數字化實現全息感知、智慧認知、輔助決策、交通評價,提升管理效率,增加運管手段,實現智慧交通;

面向公共交通出行,為公眾提供高效便捷的公共交通出行服務,為公共交通運輸提供車路協同應用服務,使得示范區價值更貼合公眾實際需求的體現;

面向自動駕駛,通過剛需應用與車輛緊密綁定,通過無人公交、無人出租車等場景探索商業化。

車路協同云控平臺建設面臨的挑戰

根據《車路協同云控基礎平臺第 1 部分:通用要求》,云控基礎平臺基礎能力主要分為:資源連接、數據處理和數據共享。

資源連接層負責與車輛、路側邊緣計算單元、路側通信單元以及外部數據源進行對接,包括接入管理功能和數據采集功能;

數據處理層主要提供對各類數據的初步清洗、存儲,并將數據與主題相關聯,使數據進入相應的主題數據庫;

數據共享層主要提供物理數據、能力數據、用戶數據等相關的主題數據庫,供數據分析層調用。

這些能力要求,在未來大規模建設、商業化提速的新階段,對云控基礎平臺的構建提出了諸多挑戰。

海量設備的高并發、高可靠、低時延連接

未來車路協同系統中,云控平臺需要接入包括路側感知設備、路側計算單元、路側通信單元以及車載通信單元在內的大量設備。另外,車路協同場應用場景 20-100ms 的應用時延要求,也對高并發連接后消息吞吐的性能提出極高挑戰。

路側感知數據的歸一化治理

目前行業內路側計算單元構化感知結果的輸出,尚未形成統一標準,不同廠商的路側計算單元輸出格式往往存在差異,尤其在一些多廠商設備分區域部署的項目中,如何在數據接入層面就解決路側數據的歸一化治理、存儲,往往是項目中云控平臺會遇到的難題。

海量流式數據的計算、存儲、分發

車路協同每種設備的多種類型數據都以 1-10Hz 的頻率上傳,云控基礎平臺需要對不斷流入的動態數據流進行實時處理,并向車端實時下發結果、向云端其他應用分發、持久化用于后續分析展示等。而當前基本的方案都要涉及多個分布式組件,極大增加了云控平臺的開發難度、運維難度及可靠性。

高效靈活的數據分類管理及訪問管控

在多路口、多設備、多數據類型的未來車路協同實際落地系統中,路側感知結構化數據、云控平臺生成的 V2X 應用消息通常需要按照消息類型、路口、設備、廠商等維度進行高效的數據隔離管理、訪問控制,以方便上級應用靈活地提取數據數據,這對應用場景的實現、平臺功能的實現至關重要。

大量設備及數據的高效運維管理

車路協同系統對業務應用的穩定性、連續性有高要求,云控平臺需要對設備在線狀態、數據流入流出狀態進行全局監控。項目中有的路側設備不支持直接上報狀態,平臺在設備及數據的實時監管、系統問題排查方面存在困難,平臺和設備間需要額外協商和開發相關協議又會增加兩側的工作量。

設備接入安全保障

車路協同系統涉及道路交通信息、車輛信息甚至交通及車輛的控制,信息安全至關重要,設備接入云控平臺之前,在保證通道安全的基礎上,云控平臺也需要通過設備秘鑰、證書、身份認證等手段保障系統入口安全。

EMQ 物聯網數據基礎設施助力云控平臺構建

MQTT 在車路協同的應用優勢

在車路協同系統中,路側上傳的數據以及車路云交互的 V2X 消息均為結構化數據,數據量通常在 1-5KB 左右,單條數據不大,但頻率高、數量多。多個不同的系統應用可能會需要按照消息類型、路口、設備、廠商等不同維度對同一設備上傳的數據進行消費取用,反向往往也需要按照路口維度將不同 V2X 應用消息下發給多個設備。

MQTT 是基于發布/訂閱模式的物聯網通信協議,提供靈活的多級主題定義,支持基于主題的靈活訂閱發布,報文結構緊湊且 Payload 格式靈活,提供三種可選的 QoS 等級,提供在線狀態感知及會話保持能力,這些特點能夠很好地滿足車路協同系統需求,為云控基礎平臺及其應用實現帶來很多便利。因此,雖然標準層面并未規定 TCP 之上需要使用 MQTT 協議,但越來越多的車路協同示范項目以及一些 V2X 開源架構項目中,MQTT 協議已經成為主要的車云間、路云間交互協議。

面向典型車路協同系統的解決方案架構

車路協同屬于多領域交叉行業,產業鏈涉及車路協同通信模組、路側及車端通信設備、路側感知設備、路側計算單元設備、通信網絡、云控平臺系統以及車端自動駕駛系統,項目建設中也需要產業鏈各方通力合作。EMQ 可為車路協同產業鏈提供車路協同云控基礎平臺資源連接、數據接入層基礎軟件以及數據「采集-移動-傳遞-對接」的整體解決方案,基于自研產品為客戶打造完整的云控物聯基礎架構,助力快速構建云控平臺。

EMQ 車路協同整體解決方案以基于 MQTT 消息采集和傳遞框架為核心,結合分布式 MQTT 消息服務器 EMQX 和創新的流處理數據庫 HStreamDB 打造系統數據中樞,解決車路數據采集、匯聚、傳遞、計算、存儲及管理等方面諸多挑戰,讓客戶可基于此架構快速構建車路協同云控平臺的資源連接層、數據處理層,并實現這兩層與數據共享層的銜接。

其中,作為基于 MQTT 協議標準的云原生分布式物聯網接入平臺,EMQX 為實現車路協同高性能、高可靠的實時數據采集、移動、處理和集成提供動力:

多協議設備接入能力:除了支持 MQTT 3.1/3.1.1/5.0,同時支持 LwM2M、CoAP、MQTT-SN 或 TCP/UDP 私有協議接入,支持車載通信單元通過 MQTT 或 JT-808/GBT-32960 車聯網專業協議接入,能適應項目中不同的設備協議,實現全量設備統一接入。

千萬級并發連接、百萬級數據吞吐、毫秒級實時消息路由:基于高可用、分布式集群架構,支持百萬到億級海量并發連接、毫秒級軟實時消息路由、百萬級 TPS 數據吞吐,滿足城市級規模車路系統在「路側-云端-車端」之間的雙向移動。

強大規則引擎實現接入數據預處理歸一化:提供內置的規則引擎,在接收車路設備數據后,通過 SQL 語句低代碼形式就可以創建規則將來自不同設備、結構有差異的感知數據進行實時數據編解碼、篩選、聚合、模板歸一化,再根據不同應用需求,將處理數據零代碼、高性能橋接集成到多種消息隊列及 SQL / NoSQL /時序列數據庫。

多種接入認證保證系統安全:支持 TLS/SSL(包含國密算法)雙向認證、內置/外置賬密數據庫源認證、一機一密方案適配,以及擴展與第三方 C-V2X CA 認證平臺進行認證對接。

支持靈活的消息分發及管控:通過 MQTT 基于主題的發布/訂閱模式進行消息傳遞,能夠支持車路數據按照類型、所屬路口、設備廠商等多維度進行靈活分類和路由轉發,訪問控制機制能夠對不同終端進行信息發布和訂閱的權限控制,方便上層應用調用數據和管理數據。

提供豐富的 API 供上層應用平臺集成:V2X 消息轉發模塊可以通過消息發布、主題訂閱等接口基于 EMQX 強大性能實現 V2X 消息高并發轉發;數據監控應用可通過 API 獲取連接數、訂閱數、消息流量監控,運維管理可通過上下線消息通知實時掌握設備運行情況。

作為首個專為流數據設計的「流原生數據庫」,HStreamDB 能夠對 EMQX 輸入的數據進行高效存儲、管理、動態實時分析:

輕松支持存儲和管理大規模的數據流,數據以流為單位進行組織和訪問,在大量數據流并發讀寫的情況下仍然能夠保持穩定的讀寫延遲。

完整的基于事件時間的狀態化處理方案,支持過濾、轉換、聚合以及基于多種時間窗口的計算,同時也支持亂序和晚到消息的特殊處理,保證 V2X 業務數據計算結果的準確性、穩定性。

輕松靈活的數據集成,提供了多種常用上下游服務和數據系統對接,方便用戶和外部數據系統進行集成開發應用。

賦能云控平臺關鍵業務場景

在典型車路協同系統架構中,邊緣計算單元會上傳傳感分析結構化數據,主要包括交通參與者感知數據、交通流數據、交通事件數據,這些數據通常為大小在 3-5KB、頻率為 1 或 10Hz 的結構化數據。

每個路口的邊緣計算設備通過 MQTT 協議可將數據推送到對應路口編號與設備編號所標識的 MQTT Topic,借助 EMQX 高并發能力以及 MQTT 的訂閱發布模式,能對示范區域內各路口的感知數據實現接入匯聚。EMQX 強大的內置規則引擎能夠對數據接入進行編解碼、篩選、統一格式等處理,再將數據橋接到 HStreamDB 或其他數據隊列、數據庫進行存儲或進一步計算。云控平臺上層用于系統可以對數據進行消費,并調用 EMQX 豐富的 API,快速實現相關業務。

V2X 消息生成和下發

V2X 消息生成和下發負責將路側交通情況、交通事件等數據與車輛上報的基本信息進行分析、匹配、下發,借助 5G Uu 空口實現告警、交通信息、服務信息向車端的傳遞推送,也可以先發送到對應路口 RSU,再由 RSU 在路口區域內廣播發布。

該模塊可以從 HStreamDB 中實時消費路側上傳的交通參與者感知數據、交通流數據、交通事件數據,根據 V2X 國標消息格式生成行人位置信息 RSM、擁堵提醒 RSI 消息、事故告警 RSI 等應用場景消息,并綜合每個路口 MAP 地圖消息中的地理信息、事件的位置信息、車載 OBU 上傳的 BSM 消息中車輛位置信息進行匹配、分析,決策出每個消息下發的目標。再通過調用 EMQX 消息訂閱發布能力將應用場景消息下發給相應的車載 OBU。OBU 解析消息內容,通過車上的人機交互設備完成信息內容的傳遞實現輔助駕駛,或將傳遞信息內容給自動駕駛計算系統實現感知輔助。

云控可視化

云控可視化功能通?；陔娮拥貓D或高精度地圖實現交通元素孿生展示、云控事件告警、大數據分析、數據看板,該功能模塊可以從 HStreamDB 中實時消費路側上傳的交通參與者數據,疊加在高精度地圖或三維建模環境中,實現交通全要素的動態精準孿生再現;也可以實時消費各類交通事件 RSI 消息,形成交通事件在高精地圖的實時告警、應用場景在示范區域的分布情況統計等;或其從 HStreamDB 或其對接的其他數據庫中拿取持久化的歷史數據,用作大數據分析,實現歷史交通流量分析、歷史數據查詢、軌跡回溯等業務。云控模塊還可以調用 EMQX 豐富的消息吞吐統計 API,輕松實現云控平臺上下行消息統計、不同時間維度的消息吞吐統計展示。

另外,客戶端上下線事件通知、客戶端詳細信息查詢 API 等,可以支撐云控平臺設備狀態監管、路側設備注冊管理、車輛注冊管理等運維管理功能。

在不同項目中,EMQ 的云控基礎設施解決方案能夠根據客戶需求適配物理機、容器/K8S、私有云、混合云及公有云多種部署方式,與客戶應用系統部署在同一環境中,幫助客戶快速實現不同項目中異廠商設備數據統一接入、匯聚和移動,快速搭建高性能、高可靠、多功能的車路協同云控平臺。

賦能未來「多級云控、云邊協同」

未來的車路協同云控平臺「邏輯協同、物理分散」的多級分層架構,邊緣云在實現接入路側及車端設備數據移動的同時,也需要邊緣云與邊緣云之間實現數據交互以保證應用服務的連續性,區域云和中心云需要從邊緣云同步接入或處理生成的關鍵數據,這些都對云控基礎平臺接入、移動能力提出了更高的挑戰。

EMQX 具備靈活的數據橋接能力,當作為云控基礎平臺的接入平臺時,能夠連接部署在其他區域及云端的其他多個 EMQX 或者其他 MQTT 消息中間件,支持設定規則把指定主題的消息轉發至橋接節點,橋接節點收到消息后在本節點/集群中轉發該消息。三級云控往往部署在不同環境的云資源上,EMQX 支持跨 VPC 部署,提高整個三級架構的覆蓋能力;支持異構節點橋接,如果其他邊緣云或區域云采用一些使用其他協議的消息服務作為數據接入網關,如果有協議適配器,也可以通過橋接轉發消息過去。

在云邊協同方面,EMQ 提供邊緣流數據計算引擎 eKuiper 以及云邊協同管理模塊。eKuiper 能夠部署在路側邊緣計算單元,對路側計算單元輸出的路側感知結果進行云端所配置的數據聚合、數據計算、數據篩選數據處理規則,以適應不同路口不同的應用場景需求。同時能集成機器學習深度學習等算法框架,配合云邊管理及影子服務功能,實現云端算法向路側計算單元的遠程下發、異步下發,作為未來路側算法升級及應用擴展的通道,增強系統的可拓展性。

未來展望

車路協同領域是智慧交通、智能網聯汽車及智慧城市融合的新型行業。EMQ 多年來也在與中國移動等客戶共同積極探索車路協同試點示范的落地。目前,基于面向車路云一體化云控基礎設施解決方案已被運用到重慶、廈門等地的國家級或地區級車路協同示范項目中,為車路協同云控平臺提供車路數據采集、匯聚、傳遞、計算、存儲及管理等方面能力支持。例如重慶兩江協同創新區車路協同二期項目,EMQ 的車路協同解決方案助力中國移動上海產業研究院實現了車-路-云數據連接,支撐客戶構建了示范區 5G 時空信息車路協同服務平臺。

未來,EMQ 將和合作伙伴共同探索下一階段車路協同技術架構演進以及大規模商業化應用。

推動流式數據庫在車路協同的應用

依托「流原生數據庫」HStreamDB 的大規模數據流計算、存儲及管理能力,逐步試點優化目前車路云控平臺針對海量流數據處理和存儲而采用的多個分布式組件集成的解決方案,降低云控平臺業務應用構建難度,提升系統可靠性及運維效率。

推動「多級云控、云邊協同」架構的落地及演進

「邊緣-區域-中心」三級式分層的車路協同云控平臺架構,是支撐車路協同走向大規模商業化階段的重要技術路徑。EMQ 將結合自身產品云邊協同布局以及多級協同的產品能力,與云控平臺建設探索多級云控平臺的實現,與路側邊緣計算單元提供商共同探索基于云邊協同的靈活邊緣計算、算法更新等應用場景的打造,推動「多級云控、云邊協同」架構的落地驗證及后續演進探索。

探索創新技術方案

探索 MQTT over QUIC 技術在車路協同系統的應用。QUIC 是下一代互聯網協議 HTTP/3 的底層傳輸協議,致力解決弱網絡、頻切換、易擁塞等問題。EMQ 正積極推進 MQTT over QUIC 的標準化落地,同時結合 5G 網絡探索實現車路協同所需的全場景低時延、高可靠傳輸。

促進車與路進一步加深協同

EMQ 產品在路側設備與云端互聯、車聯網車機與云端連接兩方面都有豐富服務和系統建設經驗,EMQ 將進一步將數據連接能力延伸至生態連接、應用連接,協同車輛主機廠、路側設備供應商、云控平臺建設方共同探索車與路之間更緊密的協同,形成可落地、有價值的商業化應用場景。

審核編輯：湯梓紅