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Linux和Windows系統(tǒng)中處理“事件”對象的函數(shù)

星星科技指導(dǎo)員 ? 來源:嵌入式計算設(shè)計 ? 作者:Eduard Trunov ? 2022-11-30 15:21 ? 次閱讀

在 Windows 代碼庫中,有一個常量INFINITE,它由第二個參數(shù)傳遞。此常量指示線程無限期地等待事件。常量在WinBase.h中聲明,定義為0xFFFFFFFF(或 -1)。

此外,Windows代碼還包括WAIT_TIMEOUT。此條件在 Linux 中沒有表示。實際上,借助以下功能可以繞過此限制:

int pthread_tryjoin_np(pthread_t thread, void **retval);

int pthread_timedjoin_np(

pthread_t thread,

void **retval,

const struct timespec *abstime

);

如果您參考pthread_tryjoin_np幫助頁面,您可以看到EBUSY可能是一個錯誤,并且 WaitForSingleObject無法通知我們。要了解線程的狀態(tài)并識別其退出代碼,必須調(diào)用該函數(shù):

BOOL GetExitCodeThread(HANDLE hThread, PDWORD pdwExitCode);

退出代碼作為pdwExitCode指向的變量返回。如果在調(diào)用函數(shù)時線程尚未終止,則STILL_ACTIVE標(biāo)識符將填充為變量。如果調(diào)用成功,則函數(shù)返回TRUE。

讓我們考慮一個 Linux 的pthread_tryjoin_np函數(shù)用法和Windows 的 GetExitCodeThreadWaitForSingleObject函數(shù)的情況。

#ifdef __PL_WINDOWS__

DWORD dwret;

BOOL bret;

DWORD h_process_command_thread_exit_code;

if (h_process_command_thread != NULL) {

bret = GetExitCodeThread(

h_process_command_thread,

&h_process_command_thread_exit_code

);

if (h_process_command_thread_exit_code == STILL_ACTIVE) {

dwret = WaitForSingleObject(

h_process_command_thread,

5000 // 5000ms

);

switch (dwret) {

case WAIT_OBJECT_0:

// everything from this point on is good break;

case WAIT_TIMEOUT:

case WAIT_FAILED:

default:

SetLastError(dwret);

break;

}

}

}

#endif //__PL_WINDOWS__

#ifdef __PL_LINUX__

int iret;

struct timespec wait_time = { 0 };

if (h_process_command_thread_initialized == 1) {

iret = pthread_tryjoin_np(

h_process_command_thread,

NULL

);

if ((iret != 0) && (iret != EBUSY)) {

//TODO: process the error

}

if (iret == EBUSY) {

clock_gettime(CLOCK_REALTIME, &wait_time);

ADD_MS_TO_TIMESPEC(wait_time, 5000);

iret = pthread_timedjoin_np(

h_process_command_thread,

NULL,

&wait_time

);

switch (iret) {

case 0:

// everything from this point on is good

break;

case ETIMEDOUT:

case EINVAL:

default:

break;

}

}

}

#endif //__PL_LINUX__

細(xì)心的讀者會注意到ADD_MS_TO_TIMESPEC是 Linux 操作系統(tǒng)中未表示的宏。 宏被添加到wait_time5000毫秒,但宏實現(xiàn)不在本文的討論范圍之內(nèi)。還應(yīng)該提到的是,在 Linux 中我們需要引入一個單獨的變量h_process_command_thread_initialized,因為pthread_t是無符號的 long(一般來說),我們無法驗證它。

讓我們總結(jié)一下結(jié)果。Linux 和 Windows 操作系統(tǒng)提供了在應(yīng)用程序內(nèi)部創(chuàng)建線程的機會。在Windows操作系統(tǒng)中,類型是HANDLE和Linux-pthread_t。如果在 Linux 操作系統(tǒng)中創(chuàng)建可連接線程,即使我們確定線程已終止,也有必要編寫pthread_join。這種做法將幫助我們避免系統(tǒng)資源泄漏。

討論的功能記錄在表 1 中。

Linux函數(shù) 窗口函數(shù)
pthread_create 開始線程
pthread_join WaitForSingleObject(.., INFINITE)
pthread_timedjoin_np GetExitCodeThreadWaitForSingleObject
pthread_tryjoin_np 獲取退出代碼線程

表 1.Windows 和 Linux 操作系統(tǒng)中的線程同步函數(shù)。

事件

事件是內(nèi)核對象變體的實例。事件通知操作終止,通常在線程執(zhí)行初始化,然后向另一個線程發(fā)出可以繼續(xù)工作的信號時使用。初始化線程將 ?event? 對象轉(zhuǎn)換為無信號狀態(tài),然后繼續(xù)其操作。完成后,它將事件釋放到信號狀態(tài)。反過來,一直在等待事件將其狀態(tài)更改為信號的另一個線程恢復(fù)并再次成為計劃線程。

讓我們來看看在Windows和Linux操作系統(tǒng)中處理“事件”對象的函數(shù)。

在Windows操作系統(tǒng)中,使用CreateEvent函數(shù)創(chuàng)建一個“事件”對象:

HANDLE CreateEvent(

PSECURITY_ATTRIBUTES psa,

BOOL fManualReset,

BOOL fInitialState,

PCSTR pszName

);

讓我們更清楚地關(guān)注fManualReset和fInitialState參數(shù)。BOOL類型的FManualReset參數(shù)通知系統(tǒng)需要創(chuàng)建手動重置事件 (TRUE)或自動重置事件 (FALSE)。fInitialState參數(shù)確定事件的初始狀態(tài):已發(fā)出信號 (TRUE)或未發(fā)出信號 (FALSE)。

創(chuàng)建事件后,可以管理狀態(tài)。要將事件轉(zhuǎn)換為信號狀態(tài),您需要調(diào)用:

Bool SetEvent(HANDLE hEvent);

若要將事件狀態(tài)更改為無信號,需要調(diào)用:

Bool ResetEvent(HANDLE hEvent);

要等待事件信號,您需要使用我們已經(jīng)熟悉的WaitForSingleObject函數(shù)。

在Linux操作系統(tǒng)中,“事件”對象表示整數(shù)描述符。一個整數(shù) ?event? 對象是使用eventfd函數(shù)創(chuàng)建的:

int eventfd(unsigned int initval, int flags);

initval參數(shù)是一個內(nèi)核服務(wù)計數(shù)器。flags參數(shù)是eventfd行為修改所必需的,可以是EFD_CLOEXEC、EFD_NONBLOCK或EFD_SEMAPHORE。如果成功終止,eventfd將返回一個新的文件描述符,該描述符可用于鏈接eventfd對象。

與SetEvent類似,我們可以使用eventfd_write調(diào)用:

ssize_t eventfd_write(int fd, const void *buf, size_t count);

從緩沖區(qū)調(diào)用寫入時,會將 8 字節(jié)整數(shù)值添加到計數(shù)器中。最大計數(shù)器值可以是 64 位無符號減 1。如果函數(shù)調(diào)用成功,則返回寫入的字節(jié)數(shù)。

在我們討論ResetEvent類似物之前,讓我們看一下輪詢函數(shù)。

#include

int poll(struct pollfd fdarray[], nfds_t nfds, int timeout);

輪詢功能允許應(yīng)用程序同時阻止多個描述符,并在其中任何一個準(zhǔn)備好讀取或?qū)懭霑r立即接收通知。民意調(diào)查工作(一般)可以描述如下:

當(dāng)任何描述符準(zhǔn)備好進行輸入-輸出操作時發(fā)出通知。

如果沒有任何描述符準(zhǔn)備就緒,請進入睡眠模式,直到一個或多個描述符準(zhǔn)備就緒。

如果有可用的描述符準(zhǔn)備用于輸入-輸出,請?zhí)幚硭鼈兌粫枞?/p>

返回到步驟 1。

Linux 操作系統(tǒng)為多路復(fù)用輸入輸出提供了三個實體:用于選擇(選擇)、輪詢(輪詢)、擴展輪詢(epoll)的接口

那些有使用select經(jīng)驗的人可能會欣賞投票的優(yōu)勢,它使用更有效的方法,基于位掩碼使用三組描述符。輪詢調(diào)用適用于文件描述符指向的單個nfdspollfd結(jié)構(gòu)數(shù)組。

讓我們看一下pollfd結(jié)構(gòu)定義:

struct pollfd {

int fd; /* file descriptor */

short events; /* requested events */

short revents; /* returned events */

};

每個pollfd結(jié)構(gòu)中都指示了一個將被跟蹤的文件描述符。可以將多個文件描述符傳遞給輪詢函數(shù)(結(jié)構(gòu)的 pollfd數(shù)組)。fdarray數(shù)組中的元素數(shù)由nfds參數(shù)確定。

為了將我們感興趣的事件傳達給內(nèi)核,有必要在數(shù)組中每個元素的事件字段中寫入表 2 中的一個或多個值。從輪詢函數(shù)返回后,內(nèi)核指定每個描述符發(fā)生的事件。

名字 事件 活動 描述
波林 + + 數(shù)據(jù)可供讀取(高優(yōu)先級除外)
波爾德規(guī)范 + + 常規(guī)數(shù)據(jù)(優(yōu)先級 0)可供讀取
波爾德班德 + + 具有非零優(yōu)先級的數(shù)據(jù)可供讀取
波普里普里 + + 高優(yōu)先級數(shù)據(jù)可供讀取
波羅特 + + 數(shù)據(jù)可供寫入
波爾沃諾姆 + + 類似于 波勞特
民意調(diào)查帶 + + 具有非零優(yōu)先級的數(shù)據(jù)可用于寫入
波勒爾 + 發(fā)生錯誤
波爾赫普 + 連接丟失
波倫瓦爾 + 描述符和打開的文件不匹配

表 2.事件和輪詢函數(shù)的revents標(biāo)志的可能值。

參數(shù)超時定義發(fā)生指定事件的等待時間。超時有三種可能的值。

timeout= -1:等待時間是無限的(在 WaitForSingleObject中為 INFINITE)。

timeout= 0:等待時間等于 0,表示需要檢查所有指定的描述符并將控制權(quán)交還給調(diào)用程序。

超時> 0:等待時間不超過超時毫秒。

在查看了輪詢函數(shù)之后,我們可以得出結(jié)論,在Windows操作系統(tǒng)中,“事件”對象與WaitForSingleObject類似。

讓我們轉(zhuǎn)到 Linux 的ResetEvent類似物。

#ifdef __PL_LINUX__

struct pollfd wait_object;

uint64_t event_value;

int ret;

if (eventfd_descriptor > 0) { // Descriptor created by eventfd(0,0)

wait_object.fd = eventfd_descriptor;

wait_object.events = POLLIN;

wait_object.revents = 0;

ret = poll(&wait_object, 1, 0); // Do not wait

if (ret < 0) { // Error

} else {

if ((wait_object.revents & POLLIN) != 0) {

iret = eventfd_read(eventfd_descriptor, &event_value);

if (iret != 0) { // Error }

}

}

}

#endif //__PL_LINUX__

最初我們檢查eventfd_descriptor是否大于零[2](實際上,這最初是由eventfd函數(shù)創(chuàng)建的,沒有錯誤)。之后,我們初始化pollfd函數(shù)并運行輪詢。需要執(zhí)行輪詢以檢查是否有可用的數(shù)據(jù)可供讀取。如果有此類數(shù)據(jù),我們將讀取它。

通過上述所有內(nèi)容的鏡頭,讓我們反映表3中的結(jié)果:

窗口函數(shù) Linux函數(shù)
創(chuàng)建事件 事件FD
設(shè)置事件 eventfd_write
重置事件 投票/eventfd_read
等待單個對象 民意調(diào)查

表 3.用于處理 Windows 中的事件及其在 Linux 中的類似事件的主要函數(shù)。

審核編輯:郭婷

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