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環(huán)境搭建:
搭建環(huán)境可以參考官方手冊(cè),也可參考下面別人寫(xiě)的博客,整個(gè)環(huán)境搭建過(guò)程比較簡(jiǎn)單,容易上手。
官方教程:可以參考CSM Studio 軟件中,在菜單欄點(diǎn)擊 幫助->CSM Studio,獲得新手手冊(cè)一本。
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新建項(xiàng)目:
在"幫助->CSM Studio"中的手冊(cè)有詳細(xì)介紹。
新建的項(xiàng)目有很多功能的參考用法,建議多多閱讀。
注意:新建的demo是一個(gè)點(diǎn)燈demo,但是因?yàn)閕o口不同,所以參考電路圖修改一下io口初始化和while循環(huán)內(nèi)的代碼,修改后才能正常亮燈。
下面進(jìn)入正文:
1. 按鍵控制 Led燈
按鍵對(duì)應(yīng)的IO口初始化需要分兩步
將IO口設(shè)置為輸入模式,在將IO口設(shè)置為上拉或者下拉。
復(fù)制代碼
之后通過(guò)按鍵掃描判斷高低電平,控制LED燈亮滅即可。
詳細(xì)代碼請(qǐng)看附件。
2.串口的使用
參考資料:
從uart.h中可以指導(dǎo)串口收發(fā)分為:中斷和非中斷兩種
2.1 非中斷方式串口的初始化以及收發(fā)數(shù)據(jù)
復(fù)制代碼
上面三行代碼依次功能為串口初始化,接收數(shù)據(jù),發(fā)送數(shù)據(jù)
注意:void Uart_Reveive(UART_TypeDef *UARTx,uint8_t *packet,uint16_t lenth)
該函數(shù)每次需要固定接收到lenth個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)才能結(jié)束,不然就會(huì)一直等待。
2.2中斷方式串口的初始化以及收發(fā)數(shù)據(jù)
復(fù)制代碼
串口的初始化已經(jīng)對(duì)應(yīng)的io初始化全部由UART_Init_IT_case1函數(shù)完成。
值得注意的是一定要在中斷開(kāi)啟時(shí),先清除一下中斷,不然開(kāi)機(jī)后會(huì)自動(dòng)進(jìn)一次中斷,根據(jù)用戶(hù)手冊(cè)所得,我們需要將UART的CTRL 寄存器的0位置1.
之后就只需要在uart.c文件中修改void UART1_IRQhandler(void)中的內(nèi)容 即可。
原先的void UART1_IRQhandler(void)已經(jīng)有現(xiàn)成的功能可以使用。
我的void UART1_IRQhandler(void)函數(shù)根據(jù)需要做了修改。
復(fù)制代碼
復(fù)制代碼
詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)參考附件。
附件內(nèi)容包括:按鍵控制led亮滅,非中斷串口接發(fā),中斷串口控制led
項(xiàng)目源代碼詳見(jiàn)作者原文地址
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新建項(xiàng)目:
在"幫助->CSM Studio"中的手冊(cè)有詳細(xì)介紹。
新建的項(xiàng)目有很多功能的參考用法,建議多多閱讀。
注意:新建的demo是一個(gè)點(diǎn)燈demo,但是因?yàn)閕o口不同,所以參考電路圖修改一下io口初始化和while循環(huán)內(nèi)的代碼,修改后才能正常亮燈。
下面進(jìn)入正文:
1. 按鍵控制 Led燈
按鍵對(duì)應(yīng)的IO口初始化需要分兩步
將IO口設(shè)置為輸入模式,在將IO口設(shè)置為上拉或者下拉。
- GPIO_PULL_Init(GPIOA,PIN0,GPIO_PULLUP); //GPIO 上拉
- GPIO_MODE_Init(GPIOA,PIN0,GPIO_MODE_INPUT); //GPIO 模式
之后通過(guò)按鍵掃描判斷高低電平,控制LED燈亮滅即可。
詳細(xì)代碼請(qǐng)看附件。
2.串口的使用
參考資料:
- “Sources->Drivers->src內(nèi)的uart.c文件”
- “Head->Drivers->Inc內(nèi)的uart.h文件”
- CSM32RV20 用戶(hù)手冊(cè)
從uart.h中可以指導(dǎo)串口收發(fā)分為:中斷和非中斷兩種
2.1 非中斷方式串口的初始化以及收發(fā)數(shù)據(jù)
- //串口一初始化
- UART_Init_case1(UART1);//非中斷模式
- Uart_Reveive(UART1,uartReceive,10);
- Uart_Send(UART1,uartReceive,10);//適用于非中斷發(fā)送模式
上面三行代碼依次功能為串口初始化,接收數(shù)據(jù),發(fā)送數(shù)據(jù)
注意:void Uart_Reveive(UART_TypeDef *UARTx,uint8_t *packet,uint16_t lenth)
該函數(shù)每次需要固定接收到lenth個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)才能結(jié)束,不然就會(huì)一直等待。
2.2中斷方式串口的初始化以及收發(fā)數(shù)據(jù)
- UART_Init_IT_case1(UART1);//中斷模式
- Interrupt_Enable(UART1_int_ID);//CLIC使能單個(gè)中斷
- UART1->CTRL |= 0x00000001U;//清除中斷標(biāo)志位,防止開(kāi)機(jī)先進(jìn)一次中斷
- SYS_Interrupt_Enable();//CLIC開(kāi)總中斷
串口的初始化已經(jīng)對(duì)應(yīng)的io初始化全部由UART_Init_IT_case1函數(shù)完成。
值得注意的是一定要在中斷開(kāi)啟時(shí),先清除一下中斷,不然開(kāi)機(jī)后會(huì)自動(dòng)進(jìn)一次中斷,根據(jù)用戶(hù)手冊(cè)所得,我們需要將UART的CTRL 寄存器的0位置1.
之后就只需要在uart.c文件中修改void UART1_IRQhandler(void)中的內(nèi)容 即可。
原先的void UART1_IRQhandler(void)已經(jīng)有現(xiàn)成的功能可以使用。
我的void UART1_IRQhandler(void)函數(shù)根據(jù)需要做了修改。
- void UART1_IRQhandler(void)
- {
- if((UART1->CTRL&0x00000001)==1)//接收到數(shù)據(jù)
- {
- //buff[l_len++]=UART1->DATA;
- if(uart_dev.frameok==0) //接收未完成
- {
- uart_dev.rxbuf[uart_dev.rxlen++]=UART1->DATA;
- UART1_RX_CNT=uart_dev.rxlen;
- if(uart_dev.rxlen>RECV_LEN-1)
- {
- uart_dev.rxlen=0;
- }
- }
- UART1->CTRL |= 0x00000001U;
- }
- }
- #include "headfile.h"
- void mp_receive_data(uint8_t *buf, uint16_t *len)
- {
- uint8_t rxlen = UART1_RX_CNT;
- uint16_t i = 0;
- *len = 0; //默認(rèn)為0
- Delay32M_ms(10); //等待40ms,連續(xù)超過(guò)10ms沒(méi)有接收到一個(gè)數(shù)據(jù),則認(rèn)為接收結(jié)束
- if (rxlen == UART1_RX_CNT && rxlen) //接收到了數(shù)據(jù),且接收完成了
- {
- for (i = 0; i < rxlen; i++)
- {
- buf[i] = uart_dev.rxbuf[i];
- }
- *len = UART1_RX_CNT; //記錄本次數(shù)據(jù)長(zhǎng)度
- UART1_RX_CNT = 0; //清零
- uart_dev.frameok=1; //標(biāo)記完成一幀數(shù)據(jù)接收
- // getData=0;//數(shù)據(jù)接收完成,標(biāo)志位清零
- }
- }
- uint8_t ReceiveBuff[RECV_LEN];
- int main(void)
- {
- uint16_t rlen=0;
- uart_dev.rxlen=0;
- ///----System Init ---------------------------------------------------------------------------------------------
- CLIC_Init();//系統(tǒng)中斷配置
- System_Clock_Init();//系統(tǒng)時(shí)鐘初始化
- ///----Chapter 5 GPIO Test Init ---------------------------------------------------------------------------------
- GPIO_MODE_Init(GPIOA,PIN8,GPIO_MODE_OUTPUT); //GPIO 模式
- for(uint8_t i=0;i<10;i++)
- {
- GPIO_Toggle(GPIOA,PIN8); //GPIO 翻轉(zhuǎn)
- Delay32M_ms(100);
- }
- UART_Init_IT_case1(UART1);//中斷模式
- Interrupt_Enable(UART1_int_ID);//CLIC使能單個(gè)中斷
- UART1->CTRL |= 0x00000001U;//清除中斷標(biāo)志位,防止開(kāi)機(jī)先進(jìn)一次中斷
- SYS_Interrupt_Enable();//CLIC開(kāi)總中斷
- ee_printf("請(qǐng)輸入:on 或者off (開(kāi)燈/關(guān)燈)rn");
- while(1)
- {
- mp_receive_data(ReceiveBuff, &rlen);
- if(uart_dev.frameok==1)//如果接收到數(shù)據(jù)
- {
- ee_printf("收到數(shù)據(jù):");
- Uart_Send(UART1,(uint8_t *)ReceiveBuff,rlen);
- ee_printf("收到數(shù)據(jù):rn");
- if((ReceiveBuff[0]=='o')&&(ReceiveBuff[1]=='n'))
- {
- GPIO_Write(GPIOA,PIN8,GPIO_RESET);
- ee_printf("燈開(kāi)了!rn");
- }
- else if((ReceiveBuff[0]=='o')&&(ReceiveBuff[1]=='f')&&(ReceiveBuff[2]=='f'))
- {
- GPIO_Write(GPIOA,PIN8,GPIO_SET);
- ee_printf("關(guān)燈了!rn");
- }
- else
- {
- ee_printf("請(qǐng)輸入:on 或者off (開(kāi)燈/關(guān)燈)rn");
- }
- uart_dev.frameok=0;
- uart_dev.rxlen=0;
- }
- }
- return 0;
- }
詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)參考附件。
附件內(nèi)容包括:按鍵控制led亮滅,非中斷串口接發(fā),中斷串口控制led
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發(fā)表于 12-18 11:06
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發(fā)表于 09-24 11:54
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作者:@cooldog1
發(fā)表于 09-10 18:17
【龍芯2K0300蜂鳥(niǎo)板試用】+龍芯2K0300蜂鳥(niǎo)開(kāi)發(fā)板快速上手
開(kāi)發(fā)板的串口輸出,點(diǎn)擊啟動(dòng)按鈕,打印輸出:
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發(fā)表于 08-04 14:19
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發(fā)表于 06-04 13:09
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