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當初為Air105 核心板所吸引的是它的攝像功能，就打算為它添加一個可控制攝像頭轉動的云臺，以獲取更大視角的觀察范圍。

在實施過程中，針對USB接口安裝2種驅程，以適應2種工作模式的使用。

這2種模式中，一種是用于程序下載與調試，另一種則是用于攝像頭的傳遞數據。

要進行程序下載與調試，需安裝CH340的驅動，見圖1所示。在完成驅動安裝后，將撥碼開關撥到ON的位置并連接USB，就可見到圖2所示的虛擬串口。

圖1 安裝CH340驅動

圖2 下載與調試串口

對于攝像頭串口，需使用Luatools_v2安裝usbcamera_1.0.0_LuatOS-SoC_V0006_AIR105.soc，將圖3所示。

圖3 安裝固件

然后再安裝攝像頭驅動，它與“合宙Cat.1模塊PC 端 ”的USB驅動相同，其安裝界面如圖4所示。

圖4 安裝攝像頭驅動

完成安裝后，將撥碼開關撥離ON的位置，然后重新連接USB，則可見到圖5所示的攝像頭串口。

圖5 攝像頭串口

為了在電腦上查看拍攝的內容，需在電腦上安裝攝像頭預覽軟件。在完成安裝后，打開該軟件，即可見到圖6所示的拍攝效果。

圖6拍攝效果

以此為基礎，再為攝像頭添加一個步進電機作為云臺，就可達到設計的目標。

由于步進電機的工作電流較大，故需要由驅動模塊來拖動電機，該驅動模塊的核心芯片為ULN2003。使用的電機為4相5線制減速步進電機，其電路構成如圖7所示。

圖7電路構成

該步進電機的型號為28BYJ-48，它共有5條引線。其中VCC接電機的中心抽頭線（為紅色），其它4條線接電機的A、B、C、D相。該電機的直徑為28mm，電壓：5V，步進角度：5.625 x 1/64，減速比：1/64。

步進電機與開發板的連接關系為：

IN 4 ---橙---A--- PB4

IN 3 ---黃---B--- PB5

IN 2 ---粉---C--- PB2

IN1 ---藍---D--- PB3

圖8 使用引腳

實現電機逆時針旋轉的程序為：

經運行和調試，電機電機開始轉動，見圖9所示。

圖9 電機控制

若電機順時針旋轉，則程序為：

當然，若調整電機的快慢，則可通過調整延時函數sys.wait()來解決。

此外，為了便于控制云臺的旋轉，可配置正反轉及停止按鍵來輔助調節。

Air105是一款體型小巧的開發板，但又是一款功能強大的開發板，盡管因為首次使用上手比較慢了點，可還是很值得花時間去研究的，在此再次對活動的組織者和產品贊助者表示感謝！

演示視頻:

電機（開發板體驗視頻，詳見作者原文鏈接）