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      【合宙Air105開發(fā)板試用體驗】Air105的定時器, 定時器中斷和PWM輸出

      開發(fā)板試用精選 ? 來源：開發(fā)板試用 ? 作者：電子發(fā)燒友論壇 ? 2022-12-02 11:23 ? 次閱讀
      本文來源電子發(fā)燒友社區(qū)，作者：Michael， 帖子地址：https://bbs.elecfans.com/jishu_2287621_1_1.html

      Air105 的timer

      定時器

      • 1 個 Timer 單元，包含 8 個獨立定時器: Timer0，Timer1，Timer2，Timer3，Timer4，Timer5，Timer6，Time7
      • 8 個定時器中斷源獨立，每個定時器單獨占 1 個中斷源
      • 使用 PCLK 時鐘頻率作為定時器計時鐘源
      • 定時器采用向下計數(shù)方式


      PWM

      • 每個 Timer 單元定時器都支持 PWM 模式
      • PWM 模式最高頻率 PCLK/2
      • PWM 單次觸發(fā)（one shot）功能


      定時器相關(guān)代碼

      以下代碼基于 air105_projecthttps://gitee.com/iosetting/air105_project的庫函數(shù)

      定時器模塊結(jié)構(gòu)

      在Air105中, 全局只有一個定時器模塊, TIMM0


      1. typedef struct
      2. {
      3. TIM_TypeDef TIM[TIM_NUM];
      4. __Iuint32_t TIM_IntStatus;
      5. __Iuint32_t TIM_EOI;
      6. __Iuint32_t TIM_RawIntStatus;
      7. __Iuint32_t TIM_Comp;
      8. __IO uint32_t TIM_ReloadCount[TIM_NUM];
      9. } TIM_Module_TypeDef;
      復(fù)制代碼


      這個 TIMM0 的地址定義在 air105.h 中


      1. #define TIMM0 ((TIM_Module_TypeDef *)TIMM0_BASE)
      2. #define AIR105_PERIPH_BASE (0x40000000UL) /*!< (Peripheral) Base Address */
      3. #define AIR105_APB0_BASE (AIR105_PERIPH_BASE + 0x10000)
      4. #define TIMM0_BASE (AIR105_APB0_BASE + 0x3000)
      復(fù)制代碼

      地址 = 0x40000000UL + 0x10000 + 0x3000 = 0x4001 3000
      范圍 [0x4001_3000, 0x4001_3FFF]

      定時器初始化

      定時器的初始化只需要兩個參數(shù): TIMx, 周期(時鐘數(shù)), 為配合定時器使用, 還需要定義中斷


      1. void Timer_Init(void)
      2. {
      3. TIM_InitTypeDef TIM_InitStruct;
      4. NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
      6. // 開啟定時器的外設(shè)時鐘
      7. SYSCTRL_APBPeriphClockCmd(SYSCTRL_APBPeriph_TIMM0, ENABLE);
      8. SYSCTRL_APBPeriphResetCmd(SYSCTRL_APBPeriph_TIMM0, ENABLE);
      10. // 定時器的時鐘是 PCLK, 計數(shù)間隔為 1ms 對應(yīng)的時鐘數(shù)
      11. TIM_InitStruct.TIM_Period = SYSCTRL->PCLK_1MS_VAL;
      12. // 使用 定時器0
      13. TIM_InitStruct.TIMx = TIM_0;
      14. // 初始化
      15. TIM_Init(TIMM0, &TIM_InitStruct);
      16. // 開啟定時器0的中斷
      17. TIM_ITConfig(TIMM0, TIM_InitStruct.TIMx, ENABLE);
      19. //NVIC
      20. NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PriorityGroup_0);
      21. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
      22. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM0_0_IRQn;
      23. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
      24. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
      25. NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
      27. // 啟動定時器0
      28. TIM_Cmd(TIMM0, (TIM_NumTypeDef)TIM_0, ENABLE);
      29. }
      復(fù)制代碼



      定時器中斷處理

      Air105對應(yīng)每個定時器, 各有一個中斷處理函數(shù), 可以查看 startup.air105.s 中的中斷向量定義


      1. TIM0_0_IRQHandler
      2. TIM0_1_IRQHandler
      3. TIM0_2_IRQHandler
      4. TIM0_3_IRQHandler
      5. TIM0_4_IRQHandler
      6. TIM0_5_IRQHandler
      7. TIM0_6_IRQHandler
      8. TIM0_7_IRQHandler
      復(fù)制代碼


      對應(yīng) Timer0 的中斷處理, 寫在 air105_it.c. TIM_ClearITPendingBit 和 NVIC_ClearPendingIRQ 是必須調(diào)用的, 用于清除中斷


      1. void TIM0_0_IRQHandler(void)
      2. {
      3. TIM_ClearITPendingBit(TIMM0, TIM_0);
      4. NVIC_ClearPendingIRQ(TIM0_0_IRQn);
      5. }
      復(fù)制代碼


      下面加入處理邏輯的例子, 每秒調(diào)用一次 timer_handler(), 注意不要在中斷處理中使用耗時的工作


      1. extern uint32_t timer_count;
      2. extern void timer_handler(void);
      4. void TIM0_0_IRQHandler(void)
      5. {
      6. timer_count++;
      7. if (timer_count >= 1000)
      8. {
      9. timer_count = 0;
      10. timer_handler();
      11. }
      12. TIM_ClearITPendingBit(TIMM0, TIM_0);
      13. NVIC_ClearPendingIRQ(TIM0_0_IRQn);
      14. }
      復(fù)制代碼


      定時器示例代碼

      使用Timer0控制板載LED每隔一秒閃爍
      https://gitee.com/iosetting/air105_project/tree/master/Demos/Timer/Timer_Blink

      Air105 的 PWM

      Air105 的8個獨立定時器均可編程產(chǎn)生PWM信號. 當(dāng)用戶設(shè)定TimerNControlReg中PWM比特位為1后，定時器進入PWM工作模式. 此時 PWM 由 TimerNLoadCount2 和 TimerNLoadCount 寄存器分別控制高電平及低電平周期翻轉(zhuǎn)輸出.

      頻率和占空比設(shè)置

      高電平周期 = (TimerNLoadCount2 + 1) * PCLK_Period
      低電平周期 = (TimerNLoadCount + 1) * PCLK_Period

      PWM 相關(guān)代碼

      PWM初始化也只需要三個參數(shù) TIMx 和高低電平兩個周期, 兩者之和就是一個PWM周期


      1. typedef struct
      2. {
      3. TIM_NumTypeDef TIMx;
      4. uint32_t TIM_LowLevelPeriod;
      5. uint32_t TIM_HighLevelPeriod;
      6. }TIM_PWMInitTypeDef;
      復(fù)制代碼


      用Timer5初始化


      1. void TimerPWM_Init(void)
      2. {
      3. TIM_PWMInitTypeDef TIM_PWMInitStruct;
      5. SYSCTRL_APBPeriphClockCmd(SYSCTRL_APBPeriph_TIMM0, ENABLE);
      6. SYSCTRL_APBPeriphResetCmd(SYSCTRL_APBPeriph_TIMM0, ENABLE);
      8. //Timer5 -> PWM5
      9. TIM_PWMInitStruct.TIM_HighLevelPeriod = SYSCTRL->PCLK_1MS_VAL;
      10. TIM_PWMInitStruct.TIM_HighLevelPeriod = 0;
      11. TIM_PWMInitStruct.TIMx = TIM_5;
      12. TIM_PWMInit(TIMM0, &TIM_PWMInitStruct);
      13. TIM_Cmd(TIMM0, TIM_5, ENABLE);
      14. }
      復(fù)制代碼


      將 PB5 功能復(fù)用為 PWM5


      1. GPIO_InitTypeDef gpio;
      2. gpio.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
      3. gpio.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
      4. gpio.GPIO_Remap = GPIO_Remap_2;
      5. GPIO_Init(GPIOB, &gpio);
      復(fù)制代碼


      實時調(diào)節(jié)占空比, 后兩個參數(shù)代表PCLK時鐘周期個數(shù)


      1. TIM_SetPWMPeriod(TIMM0, TIM_5, period - high_period, high_period);
      復(fù)制代碼


      PWM示例代碼

      使用PWM5(Timer5)控制LED產(chǎn)生呼吸燈效果
      https://gitee.com/iosetting/air105_project/tree/master/Demos/PWM/PWM_FadeLED

      示例接線:

      根據(jù)開發(fā)板的BOMPCB查看https://wiki.luatos.com/_static/bom/Air105.html
      Timer5對應(yīng)的PWM5輸出, 對應(yīng)開發(fā)板的SP2_MI, 開發(fā)板上的PWM5對應(yīng)的是PC7, 要注意, 別接錯了.
      運行示例, 將一個LED串接一個1-5K的電阻, 接在SP2_MI和GND之間, 就能看到呼吸燈的效果了。
      聲明：本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點僅代表作者本人，不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用，如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題，請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
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