下載調試器是將PC（例如通過USB協議）發送的命令轉換為MCU（負責MCU內部外圍設備）理解的語言（例如SWD或JTAG協議）的設備，加載代碼并精確控制執行。

在SWD和JTAG之類的協議出現之前，調試器及其協議一片混亂，每個MCU制造商都提出了自己的專有方法，將代碼加載到他們的MCU上。

制造商每次發布MCU時，嵌入式軟件工程師都需要了解其專有協議，以將代碼加載到微控制器中。

而且調試適配器很昂貴，因為制造商實際上并沒有競爭者可以使調試適配器與他們的協議相匹配，因為協議是專有的。

它們昂貴的另一個原因是，由于體積不足，因為它們只能將調試適配器出售給使用它們制造的MCU的公司（工程師）。

不同協議還會導致開發成本增加，比如：你在設計的板上有來自4個不同制造商的4種芯片，并且希望對其進行一些自動化測試以提高生產過程的效率。

但是，由于所有電路板都有自己的協議，因此您需要制作一個能適應復雜性的超級復雜的生產代碼，并且需要在電路板上的測試點安裝4個不同的調試器，從而增加了成本，生產時間和編程時間。

該小組于1980年后期開始討論，并于1990年正式發布了解釋IEEE標準的文檔。（IEEE代表電氣與電子工程師協會，是一個國際組織，其中發布了所有標準，如WiFi，藍牙等）。

他們提出的協議在1990年被記錄在IEEE 1149.1中。后來對該文檔進行了修訂和完善，在撰寫本文時，最新標準是IEEE 1149.7。

SWD：Serial Wire Debug，代表串行線調試，是ARM設計的協議，用于對其微控制器進行編程和調試。

由于SWD專門從事編程和調試，因此它具有許多特殊功能，通常在其他任何地方都無法使用，例如通過IO線將調試信息發送到計算機。

另外，由于它是ARM專門為在其設備中使用而制造的，因此SWD的性能通常是同類產品中最好的。

SWD與JTAG各自優勢

SWD協議的優勢：

? 使用引腳更少，只需SWDIO和SWCLK兩個引腳；

? SWD具有特殊功能，例如通過其I/O線打印調試信息；

? 與JTAG相比，SWD在速度方面具有更好的整體性能。

JTAG協議的優勢：

? JTAG不僅限于ARM芯片，在ARM之外的芯片也受支持，比如大家熟悉的MSP430；

? JTAG具有更多多種用途，用于編程，調試和生產測試；

? JTAG是一個獨立的團體，他們會隨著協議的發展而發展。

什么時候選擇SWD而不是JTAG：

? 如果您的原理圖/電路板設計足夠簡單，可以在沒有JTAG功能的情況下進行測試；

? 調試性能比生產測試更重要，你的設備專注于服務研究而不是批量生產；

? MCU在尺寸方面有限制，SWD可以節省空間；

? 你的硬件設計太復雜，MCU沒有多余的2個引腳。






審核編輯：劉清