【合宙Air105開發板試用體驗】Ari105開發板開箱，及攝像頭使用
本文來源電子發燒友社區，作者：HonestQiao， 帖子地址：https://bbs.elecfans.com/jishu_2282162_1_1.html
這次有幸獲得Air105的試用，結合之前使用合宙產品的經驗，很快就上手了。
零、開箱
首先來看一看Air105：
合宙發的開發板，一如既往的高顏值，Air105的開發板，是黑金組合的。
另外，提供了排針，但一般都不焊針，需要自己焊接，不過要測試板載的三個顏色的LED，以及攝像頭，不用焊針都可以進行。
這塊小板子，相對于其價位，非常超值。Air105搭載高性能Cortex-M4F內核，最高頻率204Mhz，內置640KB SRAM和4MB Flash，大小僅10mm*10mm，共有56個可編程GPIO管腳。
外設方面，提供UART/GPIO/I2C/ADC/SPI等基礎外設，還提供DAC/USB/DCMI/HSPI/LCDI/KCU等高級外設接口。
同時還內置LDO與鋰電池充電功能，支持5V/3.3V供電，同時自帶5V轉3.3V的LDO，極大的簡化了外圍電路。
結合合宙開源的openluat，開發起來塊，應用場合也非常多，小家電、智能家居、智能玩具、工業控制、醫療監護等物聯網場景，都可以使用。
廣告打完，這次我不點燈了，直接上攝像頭了。
要正常使用攝像頭，我們需要如下的準備：
1. 連接好攝像頭
2. 了解開發板上的撥碼開關
3. 兩個USB驅動：一個是CH340(USB2TTL)的，一個是攝像頭的
CH340驅動：http://www.wch.cn/download/ch341ser_exe.html【CH341SER.EXE】
攝像頭驅動：https://doc.openluat.com/wiki/21?wiki_page_id=2070#USB_8【合宙Cat.1模塊PC 端 USB 驅動】
4. 固件燒錄工具：
1) LuaTools工具：https://wiki.luatos.com/pages/tools.html【LuaTools下載(右鍵另存為)】
2) 最新固件：LuaTools自帶
3) 攝像頭應用lua腳本：LuaTools自帶
5. PC端攝像頭顯示程序：https://gitee.com/openLuat/luatos-soc-air105/attach_files
下面，我們一步一步操作：
一、連接好攝像頭：
參考上圖，連接好攝像頭，確保接口部分連接到位，攝像頭正面朝上
二、了解開發板上的撥碼開關：
USB接口旁邊有個小開關，默認表面有貼膜，撕掉即可。
當撥碼撥到ON的時候，我們可以通過USB下載固件，下載腳本，已經通過LuaTools進行串口調試。
當撥碼撥離ON的時候，我們可以通過USB獲取攝像頭的數據。
三、兩個USB驅動：
1. 調試串口驅動：
調試串口驅動為CH340驅動，驅動安裝后，就可以通過USB下載固件，下載腳本，已經通過LuaTools進行串口調試。
斷開開發板USB連接，將撥碼開關撥到ON，然后連接USB，識別后，設備信息如下：
2. 攝像頭驅動：
攝像頭驅動使用的和“合宙Cat.1模塊PC 端 ”同樣的USB驅動：
斷開開發板USB連接，將撥碼開關撥離ON，然后連接USB，識別前，設備信息如下：
識別后，設備信息如下：
四、固件燒錄：
首先，斷開開發板USB連接，將撥碼開關撥到ON，然后連接USB，識別后，再進行下面的操作。
下載LuaTools工具，并放置到LuaTools目錄中，然后啟動Luatools_v2.exe，會自動檢測最新版本，如果提示更新，點擊開始即可自動更新。
LuaTools啟動成功后，會自動下載所支持的設備最新固件和demo腳本。
在LuaTools主界面，按照下面的參數進行設置，就可以打開串口，看到調試信息了：
然后，點擊項目管理測試，添加一個Air105_Test的測試項目，并選定好底層Core和要寫入的腳本，具體如下：
上圖中，對應的Core和腳本，均在LuaTools目錄中，按照所示目錄選擇即可。
設置好以后，點擊下載底層和腳本，等待下載完成即可。
正常下載，為綠色進度條和文字；如果有問題，是紅色的文字提示。
首次下載的時候，需要下載底層和腳本；后續直接下載腳本即可。如果固件有更新了，可以選擇新的固件，再次下載底層和腳本。
開發板重啟后，串口調試部分，將會顯示如下信息，表示攝像頭開始工作了：
五、PC端攝像頭顯示程序
要使用PC端攝像頭顯示程序顯示攝像頭拍攝的內容，需要先斷開開發板USB連接，將撥碼開關撥離ON，然后連接USB，識別后，再進行下面的操作。
下載Air105攝像頭預覽及固件_20220331.7z，解壓后，點擊其中的start.exe，就會自動安裝需要的.NET依賴包，并啟動顯示應用：
在操作界面上，選擇對應的串口和波特率，點擊開始讀取，稍后就會顯示攝像頭拍攝的內容了。
因為攝像頭比較初級，所以拍攝的清晰度不是很高，而且速度也不是很快，能用就成。
攝像頭拍攝部分的代碼，可以查看 resource/105_lua_lod/core_V0006/demo/camera/Air105/capture_u*** 部分的代碼：
復制代碼
其核心，就是通過攝像頭獲取圖像，保存為jpg圖片，然后通過串口以字符串模式發送出來。
而PC端的程序，就是接收這個圖片數據，然后解碼為圖片binary數據，再顯示出來。
如果有玩過迪文COF智能屏的同學，完全可以兩者結合，把圖片數據，直接給發到迪文COF智能屏顯示了。
這次有幸獲得Air105的試用，結合之前使用合宙產品的經驗，很快就上手了。
零、開箱
首先來看一看Air105：
合宙發的開發板，一如既往的高顏值，Air105的開發板，是黑金組合的。
另外，提供了排針，但一般都不焊針，需要自己焊接，不過要測試板載的三個顏色的LED，以及攝像頭，不用焊針都可以進行。
這塊小板子，相對于其價位，非常超值。Air105搭載高性能Cortex-M4F內核，最高頻率204Mhz，內置640KB SRAM和4MB Flash，大小僅10mm*10mm，共有56個可編程GPIO管腳。
外設方面，提供UART/GPIO/I2C/ADC/SPI等基礎外設，還提供DAC/USB/DCMI/HSPI/LCDI/KCU等高級外設接口。
同時還內置LDO與鋰電池充電功能，支持5V/3.3V供電，同時自帶5V轉3.3V的LDO，極大的簡化了外圍電路。
結合合宙開源的openluat，開發起來塊，應用場合也非常多，小家電、智能家居、智能玩具、工業控制、醫療監護等物聯網場景，都可以使用。
廣告打完，這次我不點燈了，直接上攝像頭了。
要正常使用攝像頭，我們需要如下的準備：
1. 連接好攝像頭
2. 了解開發板上的撥碼開關
3. 兩個USB驅動：一個是CH340(USB2TTL)的，一個是攝像頭的
CH340驅動：http://www.wch.cn/download/ch341ser_exe.html【CH341SER.EXE】
攝像頭驅動：https://doc.openluat.com/wiki/21?wiki_page_id=2070#USB_8【合宙Cat.1模塊PC 端 USB 驅動】
4. 固件燒錄工具：
1) LuaTools工具：https://wiki.luatos.com/pages/tools.html【LuaTools下載(右鍵另存為)】
2) 最新固件：LuaTools自帶
3) 攝像頭應用lua腳本：LuaTools自帶
5. PC端攝像頭顯示程序：https://gitee.com/openLuat/luatos-soc-air105/attach_files
下面，我們一步一步操作：
一、連接好攝像頭：
參考上圖，連接好攝像頭，確保接口部分連接到位，攝像頭正面朝上
二、了解開發板上的撥碼開關：
USB接口旁邊有個小開關，默認表面有貼膜，撕掉即可。
當撥碼撥到ON的時候，我們可以通過USB下載固件，下載腳本，已經通過LuaTools進行串口調試。
當撥碼撥離ON的時候，我們可以通過USB獲取攝像頭的數據。
三、兩個USB驅動：
1. 調試串口驅動：
調試串口驅動為CH340驅動，驅動安裝后，就可以通過USB下載固件，下載腳本，已經通過LuaTools進行串口調試。
斷開開發板USB連接，將撥碼開關撥到ON，然后連接USB，識別后，設備信息如下：
2. 攝像頭驅動：
攝像頭驅動使用的和“合宙Cat.1模塊PC 端 ”同樣的USB驅動：
斷開開發板USB連接，將撥碼開關撥離ON，然后連接USB，識別前，設備信息如下：
識別后，設備信息如下：
四、固件燒錄：
首先，斷開開發板USB連接，將撥碼開關撥到ON，然后連接USB，識別后，再進行下面的操作。
下載LuaTools工具，并放置到LuaTools目錄中，然后啟動Luatools_v2.exe，會自動檢測最新版本，如果提示更新，點擊開始即可自動更新。
LuaTools啟動成功后，會自動下載所支持的設備最新固件和demo腳本。
在LuaTools主界面，按照下面的參數進行設置，就可以打開串口，看到調試信息了：
然后，點擊項目管理測試，添加一個Air105_Test的測試項目，并選定好底層Core和要寫入的腳本，具體如下：
上圖中，對應的Core和腳本，均在LuaTools目錄中，按照所示目錄選擇即可。
設置好以后，點擊下載底層和腳本，等待下載完成即可。
正常下載，為綠色進度條和文字；如果有問題，是紅色的文字提示。
首次下載的時候，需要下載底層和腳本；后續直接下載腳本即可。如果固件有更新了，可以選擇新的固件，再次下載底層和腳本。
開發板重啟后，串口調試部分，將會顯示如下信息，表示攝像頭開始工作了：
五、PC端攝像頭顯示程序
要使用PC端攝像頭顯示程序顯示攝像頭拍攝的內容，需要先斷開開發板USB連接，將撥碼開關撥離ON，然后連接USB，識別后，再進行下面的操作。
下載Air105攝像頭預覽及固件_20220331.7z，解壓后，點擊其中的start.exe，就會自動安裝需要的.NET依賴包，并啟動顯示應用：
在操作界面上，選擇對應的串口和波特率，點擊開始讀取，稍后就會顯示攝像頭拍攝的內容了。
因為攝像頭比較初級，所以拍攝的清晰度不是很高，而且速度也不是很快，能用就成。
攝像頭拍攝部分的代碼，可以查看 resource/105_lua_lod/core_V0006/demo/camera/Air105/capture_u*** 部分的代碼：
- sys.taskInit(function()
- while 1 do
- -- 稍微等待一下
- sys.wait(100)
- log.debug("攝像頭捕獲圖像")
- -- 刪除老的圖片,避免重復顯示
- os.remove("/temp.jpg")
- camera.capture(camera_id, "/temp.jpg", 1)
- sys.waitUntil("scanned", 1000)
- local f = io.open("/temp.jpg", "r")
- local data
- if f then -- 若文件存在, 必然能打開并讀取, 否則肯定拍照失敗了
- data = f:read("*a")
- log.info("fs", #data)
- f:close()
- -- 請使用上位機讀取, 鏈接稍后提供
- uart.write(uart.VUART_0, "Air105 USB JPG " .. tostring(#data) .. "rn")
- uart.write(uart.VUART_0, data)
- end
- end
- end)
其核心，就是通過攝像頭獲取圖像，保存為jpg圖片，然后通過串口以字符串模式發送出來。
而PC端的程序，就是接收這個圖片數據，然后解碼為圖片binary數據，再顯示出來。
如果有玩過迪文COF智能屏的同學，完全可以兩者結合，把圖片數據，直接給發到迪文COF智能屏顯示了。
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