佐思汽研發布《2022蔚來ET5/ET7智能化功能拆解分析報告》。

中國造車企業在高端智能電動車領域獲得了巨大成功。佐思汽研深入研究了中國市場最具代表性的高端電動車型（包括蔚來ET5/ET7、小鵬P7、埃安LX Plus、埃安V Plus、極狐αT、智己L7、小鵬G9、小鵬P5、奧迪Q5 e-tron、嵐圖FREE、理想L9、理想L8、大眾ID.6 CROZZ、問界M7、極氪001等），形成了《2022蔚來ET5/ET7智能化功能拆解分析報告》、《2022小鵬G9智能化功能拆解分析報告》、《2022理想L9/L8智能化功能拆解分析報告》、《2022埃安LX Plus/V Plus智能化功能拆解分析報告》等系列研究報告。本系列報告主要研究智能駕駛、智能座艙、智能底盤、智能電動等方向的數十項智能化功能的具體配置、參數對比、用戶評價、供應商等。 蔚來、小鵬、理想、問界、埃安等是智能電動車的典型代表企業，已成為中國市場的傳統內外資車企和新新造車企業爭相研究的對象。研究他們的代表車型，有助于把握汽車新四化的發展方向。 根據汽車之家的一項用戶口碑排名，蔚來ET7 2022款的用戶評分排第二位，外觀、內飾、舒適性、動力、操控等各項評分都比較均衡，無明顯弱項。

來源：汽車之家

蔚來ET5/ET7的ADAS功能

蔚來ET5/ET7借助33個感知硬件（包括7個800萬像素高清攝像頭、4個300萬像素環視攝像頭、1個高精度激光雷達、5個毫米波雷達、12個超聲波雷達、2個高精度定位單元、1個車路協同感知和1個DMS攝像頭），和4顆英偉達Drive Orin芯片（算力達1016TOPS）已經實現或即將實現22項ADAS功能：

通過詳細對比，可知ET5/ET7與上一代車型ES6/ES8，以及對手車型的功能差異。以AEB為例，蔚來ET5/ET7觸發AEB后約 30 秒內不能再次觸發，長于ES8/ES6的20秒。蔚來ET5/ET7的AEB應用范圍（4-150km/h）大于ES8/ES6的8~85km/h。理想L9的AEB可產生最大70km/h 的速度降幅，ET5/ET7次之（60km/h），ES8/ES6較少（40km/h）。 在傳感器類型上，蔚來ET5/ET7采用攝像頭和激光雷達參與AEB的實現，ES8/ES6只利用了攝像頭；小鵬P7利用攝像頭和毫米波雷達參與AEB的實現，理想L9則利用了攝像頭、毫米波、激光雷達三種傳感器。 即使像AEB這樣相對“簡單”的功能，也有眾多AEB效果不佳的場景。以下目標不會被ET7的AEB響應：迎面車輛、側穿車輛、動物、交通燈、墻、路障（錐桶等）；其他非車輛物體。 目標不能識別，導致ET5/ET7的AEB不能按預期執行的情形：

自動緊急制動不會響應處于傳感器盲區的目標，譬如車輛邊角盲區和車輛側面、后面盲區的目標

接近或者通過道路轉彎時可能會誤選或者漏選目標

處于坡上可能會丟失目標或者誤判與目標之間的距離

當相鄰車道車輛僅有部分車身切入到車輛前方（尤其是大巴、貨車等大車切入），可能無法及時識別

車輛突然切入到前方車輛后方，或者其他車輛突然切入或切出車輛前方時，可能無法及時識別

前車相對有較大角度時，可能無法及時識別

前車只有部分車身和車輛重疊時，可能無法及時識別

路況和天氣原因，影響ET5/ET7的AEB減緩碰撞能力的情形：

積水、泥濘、坑洼、冰雪路面，存在減速帶的路面，存在障礙物的路面

行人、自行車、電瓶車或者動物較多的交通路況

復雜多變的交通路況，譬如繁忙的十字路口、高速公路匝道、擁擠的道路等

蜿蜒曲折道路、急轉彎道路、上下坡道路、顛簸不平道路

隧道出入口

因此，盡管已經全副武裝了33種傳感器，蔚來ET5/ET7在ADAS軟件升級上還有大量工作要做。

蔚來ET5/ET7的座艙功能

蔚來ET5/ET7在智能座艙方面也做了大量創新，包含氛圍燈、AI助理、智能語音、智能香氛、AR眼鏡、UWB鑰匙、人臉識別、無線充電等等。以氛圍燈為例，ET5/ET7搭載了256色數字光幕氛圍燈，具有256*256種色彩組合。氛圍燈延伸至音響罩，碎鉆式排布配合“韻律光簇”功能可進一步增強沉浸式體驗，同時氛圍燈還能進行智能控制，擁有歡迎模式、音樂隨動、駕駛模式、車速隨動、香氛主題、車內溫度調節、休息模式等。車內氛圍燈還與側方開門預警功能相結合，當即將打開任一車門時，對應側門邊上的氛圍燈將呈現紅色。

2022年8月，蔚來發布Banyan 1.1.0版本，新增氛圍燈音樂隨動功能。功能打開后，車內三層氛圍燈將根據音樂分貝同步進行實時明暗變化，燈光顏色也將根據設置進行變化；若用戶選擇了跟隨專輯封面，則氛圍燈會根據專輯封面的主色調進行智能變色，目前支持音樂隨動功能的應用包括NIO 沉浸聲、NIO Radio、QQ音樂等。氛圍燈音樂隨動功能此次上線后也將進行持續優化。

蔚來ET5/ET7的智能底盤

蔚來ET5/ET7搭載自研的底盤域控制器ICC，配備空氣懸架和CDC動態阻尼控制，懸架有-10mm/0/40mm三檔高度及阻尼可調，可根據不同駕駛模式、車速自動調整懸架軟硬和高度，保證各種路況下車輛的駕駛品質。 蔚來ET7配備的底盤域控制器ICC具備九項特征，分別是：冗余控制、減震器控制、功能安全ASIL-D、電子駐車控制、空氣彈簧高度控制、網絡安全、支持OTA、車載高速通訊以及AUTOSAR軟件架構。蔚來ICC可以對底盤舒適性、操控性、駕駛性進行全面設計及調教，目前已集成了冗余駐車、空懸、減振器等控制功能，同時還支持跨域融合的高級別自動駕駛場景，通過FOTA升級，可以靈活、快速迭代。

蔚來智能底盤“4D智能車身控制”系統，就是通過攝像頭、激光雷達、高精地圖、云端大數據等傳感設備和技術，對車輛前方的坑洼路面進行預判，然后控制底盤讓車輛通過時能保持平穩。 蔚來用戶對ET5/ET7的底盤體驗比第一代車型（866）提升很多：“在更新1.10系統后懸掛感受好了很多，不像之前的版本有些晃了，過減速帶的感覺穩健了不少，有高級車的感覺，跑高速超過100km/h會自動降低車身，讓行駛更穩定”。 但也有用戶對底盤還不太滿意。據汽車之家用戶評論：“ET7由于搭載了空氣懸掛，可以調節“軟-標準-硬”3種不同的懸掛硬度，對于不同路況都具有比較好的體驗。但不得不提的是，軟懸掛在鋪裝路面很好，幾乎感受不到路面接縫等輕微震動，但在非鋪裝路面路上晃動余震明顯，給人明顯的開船感，時間長了容易暈”。

供應商關系

智能汽車的研發方面，主機廠和供應商的關系發生了深刻的變化。傳統國際Tier1往往提供封閉的系統（黑盒），而智能汽車主機廠需要深度介入核心系統研發，需要供應商提供足夠的開放性和快速的迭代支持能力，這就給本土供應商提供了機會。本土供應商的崛起，顯然得益于足夠的開放性（灰盒或白盒）和快速的迭代支持能力。 截至2021年末，蔚來員工數量超15000人，其中研發人員4809人。蔚來計劃在2022年底將研發人數擴大一倍，也就是將超過9000人。截至2022年11月，蔚來自動駕駛業務團隊超過1000人，自動駕駛芯片研發團隊500人，電池研發團隊超過400人，手機研發團隊超過300人。雖然研發人數眾多，但是蔚來也非常依賴供應商的支持。 以底盤域控制器為例，蔚來也并非從零開始的，基于供應商的成功經驗和技術積累至關重要。在蔚來推出ICC之前，經緯恒潤就已經在底盤域控制器領域有了多年的項目經驗。 經緯恒潤自主研發的底盤域控制器，集減震器阻尼控制、空氣彈簧高度控制、電子駐車冗余控制等功能為一體，簡化復雜的底盤控制系統結構。除上述功能外，還可以集成后輪轉向功能、電子穩定桿功能、轉向柱位置控制功能等。經緯恒潤參與了蔚來智能底盤域控制的研發和配套，助力蔚來ET7和ES7上市發布。 蔚來與激光雷達供應商圖達通的研發合作模式更值得關注。蔚來利用自身整車工程與電子電氣領域的研發優勢，主導了激光雷達主板設計。一般供應模式是先由Tier1開發，再轉給主機廠做上車認證等工作。這種模式缺點是時間很長，Tier1需要開發1-2年，整車認證還需要很長時間，且主機廠想做一些深入定制是很難的。蔚來走的是一種全新的合作模式，深入參與到激光雷達的主板電路、外觀設計等開發工作，以便更好地與整車融合，同時開發周期也會大大縮短，供應鏈可靠性方面也能得到提升。 新合作方式能夠帶來諸多好處，首先能夠大大縮減研發時間；其次可以把兩家優勢發揮到極致，在供應鏈、可靠性和成本方面有極大的提升；最后，激光雷達可以為車型量身定做，融入外觀設計中。雙方共同制定了激光雷達可靠性標準，在激光雷達上車前，需要經過沖擊測試、冷熱測試、溫濕交變+霜凍測試、環境測試、耐化學試劑實驗以及光照測試。

蔚來服務NIO Service

蔚來汽車給人印象最深的是它的NIO Service。2022年9月，蔚來NIO Service迎來升級。服務中心還將開啟數智化運營，實現智能化車間，用戶可通過NIO App實時查看服務進度，服務過程清晰可見，提供更加透明化的服務。截至2022年9月，蔚來在全國已布局超過240家服務中心，還將繼續加快服務網絡布局，為更多用戶提供便捷的服務體驗。 此外，蔚來還將推出全新第二代移動服務車，為用戶提供上門的服務，可現場進行多種維保作業。第二代移動服務車相較第一代移動服務車服務能力提升60%，除可以更換新胎、修補舊胎、輪胎動平衡，更換制動片、空調濾芯等快速維保服務外，還將提供應急充電服務，通過NIO App還可以實時查看技師軌跡和服務過程。 不僅如此，NIO Service將在服務中應用AR遠程診斷解決方案，打破傳統設備解決故障方式，利用多種AI算法、AR虛擬疊加、云計算等技術，實現診斷輔助、過程記錄、AR維修手冊等輔助維修功能，提升維修效率。服務衛士系統可通過信號遠程監測、預判車輛問題、遠程預警、線上服務。 如同其他智能汽車一樣，新增眾多軟硬件功能之后，出現問題的概率很高，近幾年用戶投訴最多的也往往是這些智能化軟硬件。蔚來也不例外，一位蔚來ET7用戶總結說：“由于電子設備比較多，出現bug的概率也大大增加。遇到幾次話筒接收不到聲音，進而無法進行語音控制的問題。雖然不影響日常駕駛，但是乘坐體驗感會降低很多。過分追求簡潔導致必要的物理按鍵太少，有些功能需要進入設置界面才能找到，相對來說會復雜一些”。

依靠研發紅利，蔚來進入快速增長期，中國汽車市場格局將迎來巨變

通過詳細分析ET5/ET7數十項智能化功能，以及和相關車型的對比，通過解讀蔚來的研發、供應商、生產銷售和運營，以及用戶反饋分析，佐思汽研認為蔚來汽車已經成為中國智能電動車市場不可忽視的力量，近500億的現金儲備，9000人的研發團隊，NT2.0平臺的更新換代，新車型的加速推出，將推動蔚來汽車在2025年年銷量達到50-70萬臺，銷售收入將達1500-2000億元。 我們注意到，長城汽車2021年收入為1364億元，吉利汽車收入為1016億元，這個世界的變換比大家想象的要來的快。2021年蔚來研發投入占吉利汽車的75.2%，2022前三季度已經超過吉利。2022年前三季度蔚來收入只有長城汽車的33.4%，但是研發投入占長城汽車的80.2%。

正是持續的研發高投入，讓蔚來汽車從2022年下半年開始收獲研發紅利，進入業績飛速增長的發展階段。蔚來等新勢力造車企業的崛起，中國汽車市場格局將迎來巨變。

審核編輯 ：李倩