域控制器，行泊一體，座艙智駕域融合，中央式電子電氣架構等等概念，可以說在現在的汽車產業中都是炙手可熱的名詞，其中一個核心顯然是圍繞了汽車域控制器，他是智能電動汽車產業中繼電池，傳感器之后又一巨大的關鍵點。 但對于域控制器的相關信息例如域控到底干什么承擔什么功能？域控里面到底有些什么芯片？域控的發展會怎么樣？等大家比較關心，但系統性分析的比較少，恰巧最近看到[Ingineerix]發布的拆解特斯拉最新Model S Plaid電腦的視頻，比較有意思，視頻也比較詳細介紹了特斯拉電腦內部的硬件和芯片，然后我就把視頻分享Vehicle視頻號（視頻放在文章尾部），想不到很多人感興趣，也有不少來問是不是能翻譯和詳解下。

所以，本文將基于[Ingineerix]的拆解視頻，通過分析特斯拉電腦PCB板，接口以及芯片信息，結合自己的一些信息和經驗從以下：

特斯拉最新電腦組成結構

特斯拉座艙域結構組成以及相關技術

特斯拉智駕域的結構組以及相關技術

幾個方面，去分享一些汽車域控制器，以及智能汽車電子電氣的結構組成相關的信息，幫助大家對于域控功能及其基本結構芯片有一些了解，希望能給大家帶來一些對于智能汽車域控以及整車電子電氣架構發展的啟發。特斯拉最新電腦組成結構本文分析的特斯拉電腦是最新的電腦，用在特斯拉最高端的Model S Plaid或者最新的Semi卡車上面，當然最重要的是他的電腦模塊化設計，可以通過減少或者更改芯片等零部件實現向下兼容。 特斯拉汽車的電腦，都布置在手套箱上部分的中控臺里面，大小大概有一個Ipad pro那么大，厚度應該達到了最新iphone手機的寬度，具體可以看下圖，主要由座艙域和智駕域組成，但座艙域融合了例如Tbox，網關等幾個傳統模塊，采用水冷散熱的方式，水冷板在中間兩邊分別是座艙和智駕PCB。

座艙域一塊PCB板包含了儀表顯示娛樂控制，網關，音頻功放，Tbox等系列集成在內。Tbox設計成可插接的小PCB板，插接在上面座艙PCB板上，考慮了硬件兼容更換來實現滿足不同地區的網絡制式，另外座艙PCB板上面通過16通道的ePCI連接GPU模塊來支持豐富的高性能顯示。 另外一塊PCB板就是我們比較熟悉的特斯拉FSD智駕域，這個還是屬于特斯拉智駕控制域HW3.0，和當前Model3和Y上的沒有差異，特斯拉宣稱的智駕HW4.0目前信息還是很少。 座艙域和智能駕駛域通過千兆以太網連接通訊。

特斯拉比較巧妙的把所有車輛上比較現代符合IT思維的高性能計算通訊單元融合集成，還同時考慮不同地區通訊制式單獨設置可插拔TBOX PCB版,另外可以考慮不同版本或者升級GPU也設置可插拔的GPU PCB板。可謂是電腦板模塊化可拓展思路應用。特斯拉座艙域結構組成以及相關技術座艙域一般承擔儀表顯示，娛樂影音中控等任務，所以我們想要看他的座艙域承擔哪些功能可以通過其進出接口了解，所以可以從下圖看到：

有各種屏幕視頻的接口，所以可以看到，這塊板有中控，儀表，后顯示屏（model S后部有觸控屏），以及預留的第二塊娛樂顯示屏接口（估計最新發布的特斯拉Semi卡車第二塊屏幕使用？或者未來多屏幕？）。 一般儀表和中控由于功能安全需求屬性不一樣，一般都是分開提供信號。當前一般顯示都通過LVDS信號傳輸，其傳輸速度可以達到數千兆。

有音頻輸出以及接收天線接口，音頻更是座艙重要部分所以音頻輸出，當前車輛都在WIFI和藍牙，所以其需要外置天線實現信號增強，以及特斯拉座艙域融合的Tbox也需要天線。

有車輛底盤車身等信號的輸入輸出CAN和百兆接口，顯然座艙域需要顯示和知道車輛信息，所以傳統的CAN和某些百兆網傳輸的接口承擔座艙與車輛的交互通訊。

有USB接口以及各種供電診斷口，PCB開發debug以及各種診斷信息的交互接口。

但特斯拉把Tbox網絡,e-Call，網關都整合進座艙PCB進來，所以節省了不少模塊和交互接口。

如果說座艙域的性能看座艙軟件，那么座艙域的性能頂點必須得看其芯片用料了。

特斯拉最新車載座艙域電腦主要芯片以及規格：

主處理器是 AMD Ryzen YE180FC3T4MFG（4 核 45 瓦 Ryzen Embedded）每核 512 KB L2 緩存，4 MB L3 緩存。

GPU 也是標有 215-130000026 的 AMD Radeon，猜測類似于 Radeon Pro W6600。

內存緩存DDR應該是16G,而根據其他信息，當前的Model Y的內存是8G.

存儲采用Micron的256G 應該是SSD類型，目前用的多的還有UFS等類型的NAND存儲技術。

WIFI/BT無線以及藍模塊是 LG Innotek ATC5CPC001.

蜂窩調制解調器是 Quectel AG525R-GL.

網關還是老款的SPC5748GSMMJ6.

DSP1是一款帶有ARMCortex-A5的ADSP-SC587WSHARC+雙核DS

DSP2是一款帶有ARMCortex-A5的AD21584SHARC+雙核DSP。這里比較有意思的是這個DSP可能是用來做主動降噪的，開過特斯拉的朋友顯然知道其路噪比較大，而這個可以用來處理主動降噪。

以太網交換芯片是 Realtek RTL9068ABD

以上為特斯拉的座艙域控主要信息，從功能和集成上來看比較集中和中央化。從芯片用料來看也是比較符合主流，從成本角度考慮估計也要6-8k人民幣。特斯拉智駕域結構組成以及相關技術特斯拉智駕域總體運行完整軟件功耗大概72w，最大功耗100w。

特斯拉不采用高精地圖，所以可以看到GPS信號直接輸入，9個攝像頭，其中一個為內部攝像頭，都通過LVDS連接，另外特斯拉的PCB板上還預留了兩個攝像頭接口位置。千兆以太網和座艙域連接傳輸智能駕駛虛擬或者環境信息。雙電源以及CAN輸入，確保冗余和安全，其中傳統車輛有的IMU以及雷達超聲波（當然是有的情況下）以及底盤等信息和控制通過CAN進行傳輸交互。 顯然特斯拉的智駕域控沒有給激光雷達留任何接口，一般激光雷達接口都是采用以太網接口，對于毫米波雷達一般可以采用CAN通訊。

芯片方面，特斯拉采用自己的FSD芯片，14nm三星代工，目前最新消息HW4將采用臺積電代工。兩塊共計144TOPs。根據相關信息，FSD電腦PCB上，8GB Micron DDR的緩存，64GB東芝的存儲。如果單從內存和緩存來看，特斯拉依然是把性價比拿捏的死死的,當然這塊板成本依然不便宜大概人民幣5000左右，特斯拉就在這個配置上運行其智能駕駛系統，不過應該是Linux系統，然后再在系統上運行其智能駕駛應用算法等。

總結特斯拉的計算單元，主要通過三塊不同的PCB板組合，通過千兆以太網和ePCI組合，如果說未來高通和英偉達布局的一片芯片融合座艙和智駕的天下，那么目前特斯拉的電腦融合了座艙，智駕，網關，Tbox，甚至主動降噪等等ECU，大批減少模塊以及線束通訊交互復雜度。離各種融合也算是只差臨門一腳的芯片融合了。 所以從域控制器方面，特斯拉也算再一次引領了汽車域控的發展，多ECU融合，在芯片沒有突破的情況下先物理集成座艙和智駕，千兆以太網在智駕通訊使用，對于傳統汽車控制交互依然采用CAN。

對于傳統主機廠的跟上目前還有不少路要走，但還有很多路要走的原因，其實更多牽扯不是技術（當然中央式域控在電源管理，熱管理，整車布置方面確實存在不少挑戰），而是商業模式以及供應鏈問題。由于汽車產業是一個周期長，投資重的產業，所以其商業盈利模式，傳統供應鏈規劃都會拉慢發展速度，反倒是從0到1的新勢力容易顛覆，但特斯拉厲害的一點是能在注重成本的條件下，規劃發展（特斯拉電腦從1.0-3.0至少從外形看沒有巨大變化），規模化顛覆。 不管如何，汽車電子電氣架構集中化，網聯化，高芯片化的發展勢不可擋，給產業浪潮帶來巨大機會，當然對于硬件，底層芯片成為核心中的核心，需要產業額外重視。

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