WorkVisual 中的安全配置

WorkVisual 中的安全配置包括以下范圍：

1.局部安全配置

局部安全配置包括窗口局部安全配置中的參數。可編輯此參數。

2.與安全相關的通訊參數

此處主要指機器人網絡內與安全通訊相關的參數。

無法直接顯示或編輯與安全相關的通訊參數。WorkVisual 中不同的操作對與安全相關的通訊參數產生影響，例如：在配置 RoboTeam 時。

在將項目傳輸到實際應用的機器人控制系統時始終會一同傳輸整個安全配置。

編輯局部安全配置:

新添加的機器人控制系統在 WorkVisual 中無局部安全配置。一個無安全配置的機器人控制系統的識別特征是，窗口項目結構的選項卡設備下的節點文字說明“安全控制” 為斜體：安全控制

打開窗口局部安全配置時，在 WorkVisual 中將為機器人控制系統自動分配局部安全配置。最遲在編碼生成時為機器人控制系統分配一個局部安全配置，如果之前還未分配的話。

局部安全配置可在 WorkVisual 中進行編輯。更改始終適用于當前設為激活的機器人控制系統。

局部安全配置參數:

硬件選項:

客戶接口:

此處必須選擇應用哪個接口：

? ProfiSafe

? SIB

? SIB、SIB extended

? 具有運行模式輸出端的 SIB

? 具有運行模式輸出端的SIB，SIB extended

外部接觸器 (US2) 的接通:

主接觸器 2 可用作外圍接觸器，即可用作外圍設備電源的開關元件。

? 關閉： 不使用外圍接觸器。 （默認）

? 通過外部 PLC： 外圍接觸器通過輸入端 US2 由一個外部 PLC 切換。

? 通過 KRC： 外圍接觸器根據運行開通情況切換。如果運行許可，則接觸器接通。

提示：

? 對于帶外圍接觸器的機器人控制系統和“UL”選項，必須將該參數賦值為通過 KRC。

? 對于沒有外圍接觸器的機器人控制統，該參數停用（默認設置）并且不顯示。

系統變量 $US2_VOLTAGE_ON 顯示外圍電壓 US2 的狀態：

? TRUE：電壓已接通。

? FALSE：電壓已關閉。

確認操作人員防護裝置:

若操作人員防護裝置的信號在自動運行時消失并又重新出現，則必須對其進行確認，然后才可繼續運行。

? 通過確認鍵： 例如：通過 （裝在單元外的）確認鍵來確認。確認信息將傳給安全控制系統。只有在確認后安全控制系統才給出自動運行的許可。

? 外部組件： 通過設備 PLC 確認。

在此顯示 Profinet 安全識別碼。如果機器人控制系統被用作 PROFINET 設備，則需要這個識別碼。如果 ProfiSafe 作為客戶接口被選中，那么可以更改該識別碼。

審核編輯：劉清