今天這篇文章，我們來介紹一個帶運行計時的電機控制函數塊，為后續的電機調度函數塊做準備。我之前曾寫過一個電機控制函數塊FB5001_MotorControl（西門子SCL編程實例——帶反饋監視的電機控制），我們在它的基礎上，增加運行時間累計功能。

打開博途新建項目，將FB5001_MotorControl添加到項目中，修改其名稱為FB5007_MotorControlWithRuntime。在原函數塊基礎上：

①增加輸入參數：GlobalTime和ResetRuntime。

GlobalTime：來自循環中斷組織塊的全局時間（單位：秒）；

ResetRuntime：復位函數塊內部的用于計時的變量；

②增加輸入/輸出參數：

Runtime：電機運行的實際時間（單位：秒）。多次啟動的運行時間可累積；

③增加用于計時的靜態變量：

statStartTime：按下啟動按鈕的時間（單位：秒）；

statLastRunningTime：上次運行的時間（單位：秒），用于累計；

statRunTime：當前運行時間（單位：秒）；

整個函數塊（FB5007_MotorControlWithRuntime）的變量聲明如下圖所示：

代碼如下：

為了能產生時間信號，我們添加循環中斷組織塊OB30，將其中斷時間設置為1秒。設置一個全局變量，比如"DB200_Global".globalSecon，在OB30中將其周期性加1，代碼如下：

添加一個啟動組織塊，每次CPU重啟時讓全局時間變量清零（該全局時間變量的數據類型為UDInt，其取值范圍為0~4_294_967_295。以每秒加1的頻率計時，可支持大約136年，因此即使不清零也沒有關系），如下圖所示：

這樣，就可以在OB1中調用FB5007_MotorControlWithRuntime，統計其運行時間了。

我已經測試過，如果你有任何問題，歡迎留言。我們后續會在這個函數塊的基礎上，寫電機調度的函數塊（比如有多個電機，如何按照預定規則進行啟停控制）。

我的書《西門子S7-1200/1500 PLC SCL語言編程 ——從入門到精通》從硬件到軟件，比較詳細的介紹了SCL語言的編程，感興趣的話可以點擊下面的鏈接或者左下角的【閱讀原文】：

審核編輯 ：李倩