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一文帶你全面了解汽車電腦ECU的內(nèi)部構(gòu)成、功能模塊

智能汽車電子與軟件 ? 來源:汽車維修技術(shù)與知識 ? 作者:汽車維修技術(shù)與知 ? 2022-12-07 14:24 ? 次閱讀

1. 常規(guī)功能模塊

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△ ECU的功能模塊

電源:向ECU內(nèi)的各模塊提供穩(wěn)定的電壓(5V、3V等),且與發(fā)動機艙的12V電池連接;也可用于AD轉(zhuǎn)換器的標準電壓,可實現(xiàn)較高精度

② 輸入緩沖器:將數(shù)字輸入信號轉(zhuǎn)換為可輸入至微控制器的信號級(信號電平)。

③ AD轉(zhuǎn)換器:將模擬輸入信號轉(zhuǎn)換為可輸入至微控制器的數(shù)字值。

④ 微控制器:通過各種輸入信號算出控制量并輸出。

⑤EEPROM:即帶電可擦可編程只讀存儲器(Electronically Erasableand Programmable Read Only Memory),即使發(fā)動機停止后電源不再供電,也能存儲應(yīng)記憶數(shù)據(jù)的存儲器。

⑥ 輸出驅(qū)動器:依據(jù)微控制器的輸出信號,轉(zhuǎn)換為執(zhí)行器可驅(qū)動的信號形態(tài),或者增幅電壓。

通信驅(qū)動器/接收器:通信驅(qū)動器是將微控制器的輸出數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為滿足通信協(xié)議的通信信號;通信接收器是將其他ECU發(fā)送的信號轉(zhuǎn)換為可輸入至微控制器的信號級。

2. 輸入/輸出

ECU作為與外部通信的接口,為了通過微控制器運算實現(xiàn)符合實際狀態(tài)的最佳控制,需要檢測外部狀態(tài)的輸入手段及實際控制驅(qū)動的輸出手段。近年來為了滿足多種ECU之間密切協(xié)同控制,在ECU中還設(shè)置了通信手段。

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車載ECU模塊圖

輸入電路、輸出電路、通信電路的接口方法的代表示例如下。

01 輸入接口

下圖為通過用戶進行開關(guān)操作等將ON/OFF狀態(tài)輸入至微控制器的電路示例。

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開關(guān)打開時,通過鎖相電阻確定輸入電壓。在電磁干擾大等使用環(huán)境惡劣的車載ECU中,需要設(shè)置合理的濾波電路等,以防電磁干擾。其次,通過在微控制器中預(yù)裝軟件等,也可防止電磁干擾導(dǎo)致的異常工作。

車載環(huán)境下,存在不同電壓(蓄電池電壓、ECU內(nèi)部電源的電壓)混合輸入的情況,需要對這些電源電壓進行分離處理。ECU還需要控制許多ON/OFF信號的輸入,有的會組合多種輸入信號,通過串口通信輸入至微控制器。因此,將這些控制功能集合于IC(集成電路)中,實現(xiàn)ECU體積小型化。

下圖為發(fā)動機冷卻水溫度、駕駛者對節(jié)氣門進行的操作等將“程度”狀態(tài)輸入至微控制器的示例。

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鎖相電阻的作用是確定傳感器的輸入電壓,在傳感器斷開時也能確定輸入電壓,從而檢測出異常狀態(tài)。在ECU中,鎖相電阻具有檢測車輛異常狀態(tài)并向駕駛者發(fā)出警告的重要功能。

通過AD轉(zhuǎn)換器,模擬輸入被轉(zhuǎn)換為可通過微控制器操作的數(shù)字信號。近年來,隨著控制系統(tǒng)的精密化發(fā)展,逐步采用轉(zhuǎn)換性能(轉(zhuǎn)換速度及轉(zhuǎn)換精度)更高的AF轉(zhuǎn)換器。

02輸出接口

下圖為通過進入發(fā)動機的燃油噴射脈沖(由微控制器控制運算確定)使驅(qū)動噴油器通電的電路示例。

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03 通信接口

下圖為將與其他ECU進行數(shù)據(jù)交換的通信總線的通信信號輸入微控制器中,通過微控制器輸出CAN(ControllerAreaNetwork,控制器局域網(wǎng)絡(luò))的通信電路示例。

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3. 微控制器

01 功能

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車載ECU中的微控制器雖然是用于車載,但其基本構(gòu)成與普通的微控制器相同。

為了應(yīng)對近年來的法規(guī)制度,ROM(ReadOnlyMemory,只讀存儲器)逐漸改變?yōu)殚W存類型,可更改ROM內(nèi)以模塊單位記憶的內(nèi)容。

時序控制器是與時間及時刻相關(guān)的控制裝置。設(shè)定時刻與內(nèi)部時序(計時器的數(shù)值)一致時,具有使既定輸出改變的匹配功能、記憶外部信號的邊緣輸入時刻的捕獲功能。匹配功能用于確定噴油信號輸出正時等。捕捉功能與中斷控制器配合,用于檢測發(fā)動機轉(zhuǎn)速信號輸出等。

通信接口是與ECU內(nèi)部的輸入/輸出擴展IC及其他ECU進行通信的裝置。近年,為了應(yīng)對車內(nèi)LAN(LocalAreaNetwork,局域網(wǎng)),內(nèi)置CAN功能的微控制器逐漸增多。

02 性能

為了應(yīng)對各種法規(guī)對微控制器的增加及強化等要求,其ROM容量呈幾何系數(shù)增加。今后這種趨勢還會繼續(xù),相應(yīng)的精細化、高速化要求也會不斷提高。作為法規(guī)中高速化要求的應(yīng)對措施,微控制器的種類也有所變化,從8bit變?yōu)?6bit,之后升級為32bit等。隨著ROM開發(fā)速度的加快,要求更多種類的ROM能夠快速投放到市場中,從MASKROM到OTP(One Time Programming,一次編程)ROM,之后升級為閃存。

4. 軟件

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△ 軟件的結(jié)構(gòu)

5. ECU及控制器的搭載位置

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△ 常見ECU的構(gòu)成(防水型)

ECU根據(jù)在車輛內(nèi)搭載的位置不同,其實際采用的形態(tài)也各種各樣。ECU的結(jié)構(gòu)設(shè)計需要與其搭載環(huán)境相對應(yīng)。

汽車剛開始電子化時,由于電子元件承受熱、濕度、振動等惡劣環(huán)境的能力較弱,所以將ECU搭載于環(huán)境條件較好的車室內(nèi)。之后,隨著包括電路板在內(nèi)的電子元件的可靠性及安裝技術(shù)的提升,ECU開始逐步搭載于環(huán)境條件較惡劣的發(fā)動機艙內(nèi),有些甚至直接安裝在發(fā)動機上。從設(shè)計層面考慮,ECU的硬件必須能夠適于安裝在車輛的任何位置,也就是“自由搭載”的概念。

另外,ECU、傳感器及執(zhí)行器之間需要使用線束進行電氣連接,如果這些相互連接的線束能夠盡可能縮短,將會帶來以下益處:

① 材料費用減少,線束成本降低。

② 銅的使用量減少,為車輛輕量化做出貢獻。

③ 可減小線束的電壓,減輕供電負荷。

④ 在指定信號頻率的條件下,不易受到線束阻抗導(dǎo)致的感應(yīng)噪聲的影響,且不易產(chǎn)生噪聲。

因此,有的變速器ECU搭載于變速器附近或內(nèi)置于變速器。而且,控制發(fā)動機的相關(guān)電子產(chǎn)品直接安裝于發(fā)動機上的情況逐漸增多。點火器直接搭載于火花塞孔上,可以盡量縮短高壓線束的長度,減少點火噪聲。相反,汽油直噴發(fā)動機中驅(qū)動噴油器的EDU(ElectricDriverUnit)不但電流大,而且工作速度受到線束阻抗的制約。因此,為了盡可能縮短線束長度,ECU的搭載位置要選擇在發(fā)動機艙內(nèi)且接近發(fā)動機。

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△ ECU的搭載位置及形態(tài)

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△ 不同搭載位置的ECU示例

審核編輯:湯梓紅

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