本案例為西門子1200PLC連接樂創B1E系列伺服驅動器，在正常工作時要支持EtherCAT協議，作為EtherCAT從站，監控系統西門子S7-1200系列PLC支持PROFINET協議。協議上不一致無法直接通訊實現數據交互。需要通過第三方的協議轉換模塊來實現不同協議之間的數據交換。在本案例中使用北京倍訊科技生產的EtherCat轉Profinet網關模塊，實現PLC和遠程IO數據的整體交互。

下圖提供自動化任務的概述，EtherCat轉Profinet網關模塊連接西門子S7-1200 PLC(PROFINET)和B1E系列伺服驅動器通訊。

1、首先將EtherCAT轉Profinet網關GSD文件導入西門子PLC組態軟件中;

2、找到GSD所在文件夾;

3、添加EtherCAT轉Profinet網關模塊，并設置EtherCAT轉Profinet網關IP地址及設備名稱;

4、添加輸入輸出字節數長度;

5、保存組態并下載到PLC，打開網關配置軟件，新建項目并設置EtherCAT轉Profinet網關IP及設備名稱(與PLC組態保持一致，如將pn2ecat改為pn1);

6、添加從站伺服，首先官網下載從站的XML文件;

7、打開配置軟件，點擊工具選擇導入ESI文件;

8、選擇解壓好的文件，刷新庫后顯示出設備;

9、新建項目，添加EtherCAT主站和從站;

10、設置從站一些基本參數(一般站號自動排序，所以保持默認即可);

11、根據工藝需要來設置從站的PDO參數分配;

12、本例在RPDO1里設置了13參數。(一條PDO可配置多個參數，具體跟從站描述文件有關)TPDO1里默認設置了22個參數，可根據需要自行添加刪減;

13、確認配置無誤后點擊“操作”-“連接”;

14、隨后預運行及運行會變為黑色可選狀態。依次點擊預運行-運行，把配置下載進網關即可。連接PLC與EtherCAT轉Profinet網關及第三方設備。Ok燈亮后表示Profinet通訊正常，RUN常亮，err滅表示EtherCAT通訊正常。從站的Rx PDOs對應從站的接收即主站的發送Q地址Tx PDOs對應從站的發送即主站的接收I地址。通訊正常后對PLC及其他Profinet主站對應的IQ地址進行讀寫即可。

審核編輯：湯梓紅