隨著嵌入式設備的智能化需求越來越高，對MCU的性能要求也越來越高。一方面可以通過提高MCU的主頻來提升MCU的性能，但是這會使MCU的設計變得更復雜。另一方面可以通過多核的方式來提升MCU的性能，目前多核MCU已在市場上廣泛應用。隨著多核MCU的出現，多核調試變得越來越重要。

本文主要介紹如何在IAR Embedded Workbench for Arm中進行多核調試。

多核的基本概念

同構多核（Homogeneous）vs 異構多核(Heterogeneous）

從硬件設計上，多核可以分為同構多核和異構多核：同構多核指的是所有的核具用相同的架構，比如NXP的S32K3（Cortex-M7）和芯馳科技的E3（Cortex-R5）。異構多核指的是核具用不同的架構，比如Infineon的Traveo T2G (Cortex-M0+ + Cortex-M4/Cortex-M7)和ST的STM32H7 （Cortex-M4 + Cortex-M7）。

對稱多處理（SMP）vs 非對稱多處理（AMP）

從軟件設計上，多核可以分為對稱多處理（SMP）和非對稱多處理（AMP）：SMP指的是所有的核運行同一套程序（一般通過CoreID來實現不同的核執行不同的操作），AMP指的是不同的核運行不同的程序。

注意：只有同構多核才能實現SMP，同構多核也可以實現AMP，異構多核只能實現AMP：

在IAR Embedded Workbench for Arm中進行多核調試

同構多核SMP多核調試

對于同構多核SMP多核調試，需要在Debugger > Multicore > Symmetric multicore > Number of cores中輸入對應核的數量：

由于SMP中所有的核運行同一套程序，調試的時候只會開啟一個IAR Embedded Workbench IDE。可以通過View > Cores可以打開對應的Cores窗口來查看和操作對應Core的狀態：

同構多核AMP多核調試

對于同構多核AMP多核調試，如果只有一個Partner工程，可以在Debugger > Multicore > Asymmetric multicore > Simple中輸入對應Partner工程的配置：

對于異構多核AMP多核調試，如果有多個Partner工程，可以在Debugger > Multicore > Asymmetric multicore > Advanced中輸入對應Partner工程的xml配置文件（一個Partner工程也可以使用這種方式）：

其中xml文件中會描述所有核的相關配置信息（參考如下）：

由于AMP中不同的核運行不同的程序，調試時每個核都會開啟獨立的IAR Embedded Workbench IDE，可以通過View > Cores可以打開對應的Cores窗口來查看和操作對應Core的狀態：

異構多核AMP多核調試

對于異構多核AMP多核調試，配置跟同構多核AMP多核調試類似：

由于AMP中不同的核運行不同的程序，調試時每個核都會開啟獨立的IAR Embedded Workbench IDE，可以通過View > Cores可以打開對應的Cores窗口來查看和操作對應Core的狀態：

注意事項

1. 當前IAR Embedded Workbench for Arm多核調試功能只支持I-jet和CMSIS-DAP

2. 如果多核MCU默認開始工作時只使能Master，需要Master來使能其它的核，才能進行多核調試。可以通過單獨調試其它的核來確認對應的核是可以調試的。

3. 對于同構多核實現AMP，每個核需要指定具體的對應CPU：

4. 多核調試時，每個核可以單獨控制，也可以一起控制，通過Run/Step/Stop affect all cores 和Run/Step/Stop affect current core only選項來選擇：

總結

主要介紹了如何在IAR Embedded Workbench for Arm中進行SMP和AMP多核調試。

審核編輯：湯梓紅