11月29日-30日，WISE2022 新經濟之王大會順利舉辦。將大會主題定義為“Long China Long Innovation 守望中國 保持創新”，大會將聚焦新能源、SmartEV、新消費、投資人、硬核科技、數字化、XR與元宇宙和機器人八大熱門賽道，匯集數字化、企服、新能源、新消費、雙碳、二級市場、商學院、創變者等10大分會場。重磅推出“WISE 2022新經濟之王年度人物”、“WISE 2022新經濟之王年度企業” “WISE 2022新經濟之王年度焦點產品”三大年度名冊。全方位展望新經濟領域的趨勢動向，探索新經濟領域新的增長點。

會上，邀請到了5位來自機器人領域不同賽道的嘉賓，以“機器人行至智能化下半場，如何抓住下游產業變革機遇”為題，分別從不同的立場和視角出發，共同探討對當下機器人智能化產業變革的所思所感。他們分別為：

劉凱｜極智嘉聯合創始人兼揀選及智能倉產品副總裁

付翱｜梅卡曼德聯合創始人&業務VP

錢莫天｜木蟻創始人&CEO

譚旻｜優必選科技首席品牌官

常莉｜節卡機器人副總裁

以下為圓桌論壇的內容精選：

彭孝秋：我們先請幾位嘉賓做一個簡單的自我介紹，用一句話介紹一下公司的業務。

劉凱：主持人好，各位觀眾好，我是極智嘉科技劉凱。極智嘉是一家專注做物流移動機器人產品，以及相關的多智能體系統公司，主要針對兩大領域：一是訂單履約中心，就是智能倉儲領域；二是智慧工廠領域。

極智嘉主要專注的是智能倉儲領域，包括揀選場景，貨到人揀選，從貨到人揀選開始延伸到智能存儲、智能搬運，再到智能分揀各個環節。大家在“雙十一”網購時，會有極智嘉的機器人在倉庫里繁忙作業，根據系統把商品精準運作到出庫點，由人來揀選打包形成一個包裹，再由分揀機器人分不同的線路送到不同地區，去應對客戶在高峰時間人力資源短缺的需求，產生明顯的客戶價值。

付翱：大家好，我是梅卡曼德的付翱，我們梅卡曼德是一家從事工業3D視覺的公司，利用3D視覺引導工業機械臂實現無序工件上下料、拆碼垛、貨品抓取、軌跡涂膠/噴膠、高精度定位/裝配、工業檢測/量測等場景的需求，主要應用領域包括汽車、物流，也在工程機械、3C、教育、新能源這些行業有應用，是一個應用行業比較廣泛的3D視覺產品型公司。剛才發言的極智嘉，節卡也是我們的合作伙伴。

錢莫天：大家好，我是木蟻機器人的錢莫天，我們也是做物流機器人，和極智嘉有點類似。如果說極智嘉是阿里模式，我們是有點類似京東，我們專門從事無人叉車領域的大規模落地應用。目前，我們在一些大件物流中心已開創了百臺無人叉車的批量化應用，同時我們的無人叉車可以實現室內外園區的搬運。

譚旻：大家好，我是來自優必選科技的譚旻。優必選科技是一家聚焦于人工智能與大型人形機器人核心技術研發、制造和商業化應用為一體的公司。我們的使命是讓智能機器人走進千家萬戶，為人類提供更加智能化、便捷化、人性化的生活。

常莉：大家好，我是來自節卡機器人的常莉。節卡機器人是一家專注于協作機器人的企業，成立8年時間里，我們一直專注于將協作機器人變成一個簡單的機器人工具，讓人人皆可使用，堅持行走在科技創新，推動市場化落地的實踐道路上。

彭孝秋：在今年機器人行業里面，大家有沒有看到一些特別的變化？

常莉：首先從客戶端需求看，由于宏觀環境加上行業變化，整個生產產品周期縮短，以及我們用工、招工、留工難的問題，還有成本不斷上升，所以大家對協作機器人的需求從原先的觀望，變成了真實的需求。其次從資本方來看，資本方一直是一個風向標，從他們的視角去助力我們整個行業的發展。

從技術端，我覺得應該是跟市場端互相進行融合，因為對市場端來說，客戶需求的不只是一個機器人，而是要解決他的問題，要用客戶能夠承受時間成本、經濟成本來解決問題。除了機器人技術，我們的視覺技術、傳感技術，類似我們的梅卡曼德的3D技術，其實都是在以機器人作為載體，通過結合用戶需求，變成一個整體解決方案來解決客戶需求。

在這個過程當中，作為本體、感知和執行三方面去做有機的融合和快速落地，是今年的一個非常好的趨勢，也是作為標準模式在往前推進。

譚旻：應該大家都能夠感受得到，今年最大的變化就是全球機器人產業對大型人形服務機器人的熱度，突然間被特斯拉的入局提到一個無以復加的高度。

對優必選科技來講，這也是我們創業10周年以來第一次遇到這樣的情況，前面10年大家一直都在問，為什么優必選科技要選擇人形機器人這個賽道，但是今年基本上沒有人再來問這個問題了，因為全球市值第一的巨頭入局，就為大家揭開了這個謎團。現在探討的是人形機器人進入到商業化，究竟是在眼前還是在未來。

我們認為，過去十年應該是人工智能技術的儲備期，未來十年（2020年至2030年）應該是整個服務機器人的黃金十年，特別是以人形機器人作為載體的突破，它會在大規模勞動力密集型行業里有很多商業應用，未來3-5年可能會率先有一些突破，特拉斯也關注到了在機器人工廠等場景的應用。我們非常期待人工智能以及大型服務機器人的應用突破，整個行業黃金十年的大幕正在徐徐拉開。

錢莫天：我就分享一些搬運行業的變化。如果從產品和技術側來看，目前硬件，比如說搬運機器人已經被廣泛接觸了，現在它正在回歸制造業，也就意味著大家開始打價格戰了。

在軟件側，我們也發現更多客戶愿意為系統，比如說業務系統買單。例如我們一個園區物流客戶，他平常有幾條線，之前的溝通都是靠打電話，效率很低也沒辦法優化，他現在通過無人叉車的應用，把整個運營系統打通，優化了運營底盤。

第二點，從市場側來看，叉車作為搬運之王，每年有150萬臺銷量，但目前無人叉車的滲透率不到1%。但這個市場正在發生一些變化，這種大規模閉環的解決方案，比如說在分撥中心里單倉100臺的閉環解決方案，基本上已經開始復制了，這個其實是無人叉車領域非常重要的一個變化。

第三點，在資本側，目前整個資本市場在降低，但機器人有很多信息，它的關注點在發生變化，目前大家更多是關注邊際貢獻、利潤以及實際價值，這塊也是非常好的，能夠回歸到商業本身。

彭孝秋：回歸制造業之后，大家打價值戰是因為同質化有點嚴重。針對這個問題，您認為在目前很多硬件回到制造業拼供應鏈的時候，行業應該怎么調整？或者是企業應該怎么去改善決策？

錢莫天：大家開始打價格戰，其實主要就是場景和產品價值的差異化非常低，如果想解決這個問題，我們可以從數字化系統上切入一些差異點。

例如，我們以前做電路系統很多人都不理解，為什么要做這種大規模的叉車？3、5臺的控制其實也挺好的。但我們發現，當我們在一個倉庫里大量運行之后，我們把它搬運的數據形成一個閉環，比如說從我們目前的客戶，它貨物的重量，還有尺寸的匹配，對他來說是非常強的痛點。

我們對客戶這個場景有深度洞察之后，再加上數字化的系統給客戶創造價值。這個價值有多大呢？我們發現它的10%比這個硬件都值錢。所以我們發現除了硬件以外，還要在系統、算法這一塊的壁壘上面繼續加強，就會有很強的差異化。

付翱：整體來看，雖然今年受疫情影響，導致大家都覺得比較難，但我覺得自動化需求還是比較旺盛的，可能是難招工、出行難等一系列問題，反而導致工廠對自動化需求多了起來。從我這邊感知到的，無論是機械臂，還是視覺這塊的需求是在穩步上升的。

第二點，在這個細分行業里我們主要是跟海外品牌在PK，今年明顯感覺到一些非常資深的企業，對品牌要求非常高的終端客戶，例如汽車主機廠，開始批量使用我們國產的傳感器和3D視覺產品。我們跟日本和美國的競爭對手PK，盡管對方價格優惠，由于我們在中國做的案例足夠多，產品能滿足他們的需求，服務也能夠跟上，也由于我們中國企業的創新意識強，他們有更強的意愿接受一些新鮮東西，所以我們做整個國產替代的速度會更快一些。基于以上，即使在今年這樣的環境下，反而讓我們能夠獲得一些在知名主機廠落地的機會。

第三點，剛才錢總有提到價格戰，我覺得行業發展到一定階段，特別是沒有什么新的功能出來，大家必然會進到一個比拼產品穩定性、易用性和服務的階段。但就我們這個產品而言，它不能簡單地進入到價格戰。因為一方面是成本本身就要求降低，另一方面對我們來講，規模相應的提升也會帶來成本下降，這樣我們從推廣更高的市場占有率這個角度，其實是會主動做一些價格調整。而不是說這個事情我們都能干，然后完全靠打價格戰。

彭孝秋：在整體環境處于紅利期時，企業應該錘打什么樣的能力，才能夠更好地抓住機會？

付翱：我們談一下公司定位。我們定位是一個產品型公司，隨著全球化發展，我們始終持續打造兩個能力，第一個是產品本身的性能，因為一定是產品本身的性能能夠滿足客戶使用需求，才能使客戶給你這樣一個選擇的空間。

第二個，打造整個合作伙伴渠道建設的能力。作為產品型公司，我們做的行業非常多，需要跨行業、地區、全球化去做，如果都靠我們自己去做，顯然是不太現實。所以說一個合格的全球化產品公司，一定要擁有大量的合作伙伴，能夠一起去各個細分行業里做推廣。所以我們公司一直在做合作伙伴體系，我們稱之為“渠道管理體系”，我們開荒，合作伙伴種地。通過合作伙伴去觸達各行各業的項目，讓產品得到更好的推廣。

劉凱：從整個市場來看，需求確實是在高速增長。具體到極智嘉所在的行業，一個是電商倉儲領域，由于全球連續幾年疫情的影響，消費者的消費習慣也發生了變化，線上消費變得更多了，所以電商零售的量越來越大。另外國內制造業也在蓬勃發展，國家政策大力扶持，像一些新興行業比如說鋁電、光伏、新能源汽車不斷有新工廠建設，所以對我們的需求非常多。

現在整個全球的經濟形勢還是處于低谷周期，客戶所面臨的商業環境是非常不確定的，商業不確定因素非常多，所以客戶選擇方案時就會更加傾向于靈活、快捷、柔性的解決方案，也就是我們機器人領域所在的解決方案。比如說極智嘉做的貨物系統或者說柔性搬運，都能夠讓客戶以非常低的成本引入自動化，能夠快速提升作業效率以及改善作業的精準性。

另外，客戶對機器人已經過了“嘗鮮”期，他要求機器人能切實地解決業務痛點，所以我們面臨的項目規模會越來越大。客戶選擇一次性非常高的投資越來越謹慎了，但人工成本操控是個大趨勢，是機器人領域一個很好的機會。這是一個大的市場端感知。

從精神層面或資本層面，確實受到整個經濟環境影響，資本確實也看好機器人賽道，但可能出手比較少，這也是讓我們機器人公司需要更加練內功，讓產品能夠切實解決客戶的問題，幫助客戶產生價值，能夠有一個好的架構產生盈利。友商之間的競爭其實也沒那么惡劣，大家可能也逐步回歸良性競爭，這是一個好的現象。

彭孝秋：從供需角度來看，您認為現在機器人行業的供需環境是怎樣的？明年是否會有一些轉變？

劉凱：我覺得是需求大于供給。其實還有很多客戶復雜的場景，機器人是沒有解決的。像我們跟梅卡曼德合作，客戶的需求會越來越復雜，可能需要機器人公司解決一個多環境的問題，但是單一公司解決不了那么多復雜的問題，有些技術還是有難度的。比如做一些揀選，機器人的成功率可能還要進一步打磨。

確實需要更多公司之間合作，這樣也有利于行業發展，強強聯合去解決一個客戶更復雜的問題，滿足客戶更多的需求。所以逐步來看，價格戰可能在回歸理性或者回歸合理競爭，然后合作可能會是一個更大的趨勢，能夠解決客戶更多的問題。

另外，可能客戶本身所面臨的商業環境惡劣之后，他對自身能力的要求越來越高，也就是對工藝要求更高了，他買一套系統需要你快速地交付，就逼著我們機器人廠家提高自己的產能。

圓桌論壇嘉賓現場連線

彭孝秋：對于人形機器人這個特殊的品類，各位有什么樣的看法或思考？

劉凱：人形機器人已經發展很多年，由于Musk的入局，今年特別火。從整個機器人來說，我覺得可以分為兩大類：一是通用型機器人，二是專用型機器人。

像機械臂其實是一種通用型機器人，它可以做焊接、噴涂等工作，甚至可以形成一個生產線，非常通用。盡管現在機械臂已經發展到協作臂和可以感知的機械臂，但還是比較通用的，可以裝上更多末端的機構，或者在末端機構里裝上感知相機，形成一個視覺系統，可以有更廣泛應用。但不管是工業機械臂，還是協作機械臂，都是一個通用的機器人。

專用機器人就像手術機器人、達芬奇機器人，它能夠做一些人類做不到的工作，比較專用。我覺得機器人會從這兩個方向發展。

重點說一下通用機器人。其實我們在各個模塊都有很多通用機器人，比如剛才提到的機械臂。其實極智嘉做的移動機器人也算是一種通用型機器人，我們的移動機器人出貨量已超過3萬臺，它能夠適配許多載具，可應用到工廠、倉庫，解決客戶的一些終端的應用，形成解決方案。其實我覺得一個趨勢是，通用型機器人肯定要手、腿、腦、眼、感知做結合。

復合型機器人也是今年比較火的一個點。復合型機器人發展了很多年，它是一個移動底盤加單臂機械臂的組合，再加上一些感知能力，可以解決3C電子領域的物料運送或簡單裝配等工作。我認為它就是手、眼、腦、足結合的一種形態。

人形和復合型機器人最大的區別在于，移動端是用足式還是輪式，輪式更高效、更節能，足式要解決的是耗能問題。所以我比較同意Musk的觀點，人形機器人是最通用的一種形態，可能是通用機器人的終局。

因為在人類社會活動中，所有的外部環境都是按照人的形態去設計的，所以機器人以人類的生產工具出現。但我認為它最終會超越工具這個范疇，甚至可以替代人未來使用工具，所以我認為人形機器人這個形態擁有非常好的前景。

付翱：我在學校做研究期間，也是做人形機器人相關的課題，我們當時做的是大腿假肢，研究人的行走步態。人形機器人產品如何和市場契合是一個思考的關鍵點。

假肢技術其實跟人形機器人行走非常類似，都是解決步態問題，同時也有功耗問題，我們當時設計的假肢是通過電池驅動。這樣一個假肢做出來我們預估成本大概20萬，它的客戶是誰？誰愿意去購買？其實有很多問題仔細地從商業化角度考慮，會有一些目前來看比較難解決的問題。我覺得人形機器人也如是，在整個產品和市場適配的角度來看，需要我們進一步觀察。

但對一個機器人從業者來講，人形機器人是大家非常有需要并且非常希望能夠把它做好，能夠落地的產品，我也非常認同剛才劉總說的通用機器人的概念。從我們自己做的事情上來講，梅卡曼德是從事感知和決策規劃技術研究的產品型公司，所以我們在人形機器人里也可以貢獻感知、規劃的能力，特別是跟臂相關的規劃。

剛才有提到，目前正在做的復合機器人，用輪式底盤解決移動的問題，但最后仍然是用3D視覺結合協作臂來解決最終定位的問題。至于說它是不是人形，我覺得在解決需求這個層面來講，或者從市場需求來講，反而是其次的。

回到人形機器人這個話題本身，因為我自己也是研究步態的，我非常看好這個東西能夠近一步往前走。但是從商業化角度，我們還是要觀察它的需求點和爆發點什么時候能夠到來。

譚旻：我們業界有一個共識，在人類數百萬年的進化中，人周遭的環境是圍繞著人作為一個中心去展開的。所以說，我們從功能屬性要服務人這個角度出發，人形機器人也要圍繞著人的生活場景去展開。

這個場景上，我們認為現在人形機器人的發展還是處于非常初級的階段，目前我們更多的關注點并不在于人形機器人是不是有用，更多的是說我們什么時候能把人形機器人帶到生活中，帶到商業環境，它其實是有一個技術成熟程度的迭代過程。

其實人形機器人之所以能跳脫出工具的屬性，是因為它具備人的形態、人的智能和人的情感，特別是在人的感性需求滿足上，所以，未來在人機交互的時代，人形機器人能夠更好地在情感上跟人互動和提供服務，這個是很核心的點。

沙特2030年愿景計劃里有一項重要工程，耗資5,000億美元建設的NEOM新未來城，這座新未來城將生活大量的人形機器人。今年，沙特首批采購了優必選人形機器人Walker X，我們的Walker X也非常榮幸成為NEOM新未來城的第一代大型人形機器人“新市民”。

這里面的定義非常清楚，人形機器人不僅僅是具有功能屬性，更多是怎么樣陪伴人的未來，在未來城市環境中去服務于人、陪伴人，這是很重要的一個點。

回到產業發展上，人形機器人研發帶動的產業非常廣泛，它的研究涉及機械、電氣、材料、傳感、控制、人工智能等多個學科的交叉與融合。如果我們投入到人形機器人的發展，就要聚焦整個產業核心技術和產品的研發，面臨諸如高爆發大力矩驅動、低損耗高精密傳動、高集成靈巧結構設計、高靈敏高動態輕量化傳感器、動態變構形精確建模、高自由度復雜運動規劃、不穩定非線性系統控制、實時智能感知決策等一系列的高難度技術挑戰。

所以為什么人形機器人被喻為人工智能皇冠上面的明珠？就是因為它是集大成者，而且是技術的制高點。今天我們國家也把人工智能領域的機器人發展單獨列出來，作為一個很核心的產業發展高地，我們以機器人作為載體，作為平臺性的開發，能夠拉動一系列產業鏈，以及相關學科的快速發展和突破。

人形機器人是通用性的多學科的整合型平臺，無論是科研價值、商用價值還是未來的投資價值，它其實都被看好，而且遠遠大于電動汽車和目前比較成熟的智能手機市場。

回到工業生產領域，我們能夠看到很多國家已經迅速地進入到老齡化社會，人形機器人能夠大大彌補勞動力的不足，比如優必選科技現在正在做的智慧物流的最后500米，就是人形機器人跟自動駕駛汽車、無人配送車的無縫連接，人形機器人在勞動力不足的領域有非常好的場景應用。

另外，在社會應用服務方面，包括社區服務、居家養老服務等，我們認為一旦人工智能真正在自主決策等技術領域實現突破，就能非常好地賦能給人形機器人，加速人形機器人進入到我們的社會領域、商用領域、家用領域。

除此之外，很多特種領域對人形機器人也有非常大的剛需，包括救災、救援，在電力、礦業等很多對人類有危險的特殊行業，在探月、探火等航天領域，其工作屬性決定必須要以人形機器人去完成。如果說AI能夠真正在這些領域實現突破，人形機器人就能夠在這些領域為人的生活邊界、工作邊界、社會邊界的突破發揮非常好的作用。

所以無論是在產業、研發、工業、生活領域、特種領域，我們都看到了未來10年里，人形機器人非常剛需的突破點。

彭孝秋：由于時間關系，我們剛剛對今年行業變化，以及未來大家對于行業的判斷有了非常清晰的認知。聽完幾位嘉賓的分享后，我以三句話來總結一下我的感知：

一是從嘉賓或者從業者里，偏實體或者是偏硬件、或者軟硬件一體的過程當中，能感受到非常多浪浪漫主義或者是想象的東西；

二是對人形機器人，所有嘉賓都認為這會是非常好的終局，對于整個行業來說是非常大的信心提振；

三是我們在創業過程中，或者是在整個商業世界里能夠感覺到，如果這種技術沒有辦法找到很好的應用場景，是沒有辦法落地的，如果找到應用場景創新是脫節的，對于整個行業里面也會比較明顯，一個直觀的表現是成本下不來，或者是成本下來之后大家的同質化非常明顯。

在這個過程當中，相信未來的機器人或者是整個行業會有非常大的變化，急需各位創始人或者我們在過程當中做一些非常大的改變。