ESP32C2 AT固件使用

ESP32 C2模組，如圖1-1所示

圖1-1 ESP32 C2模組

ESP32 C2開發板，如圖1-2所示

圖1-2 ESP32 C2開發

方案亮點

1、完整的 Wi-Fi 子系統，符合 IEEE 802.11b/g/n 協議，具有 Station 模式、SoftAP 模式、SoftAP +Station 模式和混雜模式（即 Promiscuousmode，是一種特殊模式）
2、低功耗藍牙子系統，支持 Bluetooth 5，支持中心設備角色 (Central) 和外圍設備角色 (Peripheral)
3、行業領先的低功耗性能和射頻性能
4、RISC-V 32 位單核處理器，四級流水線架構，主頻高達 120 MHz
5、存儲功能，內置 272 KB SRAM（其中 16 KB 專用于 cache）、576 KB ROM 存儲空間

安全機制
1、支持片外存儲器加解密功能
2、集成隨機數發生器
3、硬件加密加速器支持 ECC、Hash 和安全啟動

豐富的通信接口及 GPIO 管腳，可支持多種場景及復雜的應用

2、產品特性

1.2.1、Wi-Fi

1、支持 IEEE 802.11 b/g/n 協議
2、在 2.4 GHz 頻帶支持 20 MHz 頻寬
3、支持 1T1R 模式，數據速率高達 72.2 Mbps
4、無線多媒體 (WMM)
5、幀聚合 (TX/RX A-MPDU, TX/RX A-MSDU)
6、立即塊確認 (Immediate Block ACK)
7、分片和重組 (Fragmentation and defragmentation)
8、傳輸機會 (Transmit opportunity, TXOP)
9、Beacon 自動監測（硬件 TSF）
10、3 × 虛擬 Wi-Fi 接口
12、同時支持基礎結構型網絡 (Infrastructure BSS)Station 模式、SoftAP 模式、Station + SoftAP 模式和混雜模式請注意 ESP8684 系列 在 Station 模式下掃描時，SoftAP 信道會同時改變
13、天線分集
14、支持外部功率放大器

1.2.2、藍牙

1、低功耗藍牙 (Bluetooth LE)：Bluetooth 5
2、高功率模式（20 dBm）
3、速率支持 125 kbps、500 kbps、1 Mbps、2
4、Mbps
5、廣播擴展 (Advertising Extensions)
6、多廣播 (Multiple Advertisement Sets)
7、信道選擇 (Channel Selection Algorithm #2)
8、Wi-Fi 與藍牙共存，共用同一個天線

1.2.3、CPU 和存儲

1、32 位 RISC-V 單核處理器，主頻高達 120 MHz
2、CoreMark? 分數：
– 單核 120 MHz：305.42 CoreMark；2.55CoreMark/MHz
– SHA 加速器 (FIPS PUB 180-4)
3、576 KB ROM
4、272 KB SRAM（其中 16 KB 專用于 cache）
5、SiP flash
6、引入 cache 機制的 flash 控制器
7、支持 flash 在電路編程 (ICP)

1.2.4、高級外設接口和傳感器

1、14 × GPIO 口
2、數字接口：
3 × SPI
2 × UART
1 × I2C 主機
LED PWM 控制器，多達 6 個通道
通用 DMA 控制器 (簡稱 GDMA)，1 個接收通道和 1 個發送通道
模擬接口：
1 × 12 位 SAR 模/數轉換器，多達 5 個通道
1 × 溫度傳感器
定時器：
1 × 54 位通用定時器
2 × 看門狗定時器
1 × 52 位系統定時器

1.2.5、低功耗管理

電源管理單元，四種功耗模式

1.2.6、安全機制

1、 安全啟動
2、Flash 加密
3、1024 位 OTP，可用的為 256 位
加密硬件加速器：
1、ECC
2、隨機數生成器 (RNG)

硬件連接

ESP32C2硬件連接管腳分配

說明 1：ESP32C2開發板和 PC 之間的管腳連接已內置在 ESP32C2開發板上，您只需使用 USB數據線連接開發板和 PC 即可。

說明 2：CTS/RTS 管腳只有在使用硬件流控功能時才需連接。

模塊最小接線圖，如下所示

3、燒錄AT固件

打開flash download tool工具，ChipType選擇ESP32-C2，如圖3-1所示

圖3-1 ChipType選擇ESP32-C2

選擇factory_ESP32C2-2MB.bin固件路徑，地址填寫0x0,然后選擇COM端口，點擊START端口開始燒錄，如圖3-2所示

圖3-2 燒錄配置

4、檢查AT固件是否燒錄成功

打開任意串口工具；

? 串口：選擇用于發送或接收“AT 命令/響應”的串口（詳情請見硬件連接）；

? 波特率：115200；

? 數據位：8；

? 檢驗位：None；

? 停止位：1；

? 流控：None；

? 輸入“AT+GMR”命令，勾選發送新行；

如圖4-1所示，響應是 OK, 則表示 AT 固件燒錄成功。

圖4-1 AT燒錄成功

5、AT指令集

? AT：測試 AT 啟動

? AT+RST：重啟模塊

? AT+GMR：查看版本信息

? AT+CMD：查詢當前固件支持的所有命令及命令類型

? AT+GSLP：進入 Deep-sleep 模式

? ATE：開啟或關閉 AT 回顯功能

? AT+RESTORE：恢復出廠設置

? AT+UART_CUR：設置 UART 當前臨時配置，不保存到 flash

? AT+UART_DEF：設置 UART 默認配置, 保存到 flash

? AT+SLEEP：設置 sleep 模式

? AT+SYSRAM：查詢當前剩余堆空間和最小堆空間

? AT+SYSMSG：查詢/設置系統提示信息

? AT+SYSFLASH：查詢或讀寫 flash 用戶分區

? AT+FS：文件系統操作

? AT+FSMOUNT：掛載/卸載文件系統

? AT+RFPOWER：查詢/設置 RF TX Power

? AT+SYSROLLBACK：回滾到以前的固件

? AT+SYSTIMESTAMP：查詢/設置本地時間戳

? AT+SYSLOG：啟用或禁用 AT 錯誤代碼提示

? AT+SLEEPWKCFG：設置 Light-sleep 喚醒源和喚醒 GPIO

? AT+SYSSTORE：設置參數存儲模式

? AT+SYSREG：讀寫寄存器

更多AT命令示例詳見AT 命令示例 - ESP32-C2 - — ESP-AT 用戶指南 release-v3.0.0.0 文檔


審核編輯：湯梓紅