??工業機器人已經應用在了各行各業，尤其是焊接機器人，作為制造業焊接不可或缺的主力軍，焊接機器人廣泛用于機械加工、汽車零部件、集裝箱、廚電生產等領域。焊接機器人幫助企業完成了自動化焊接作業，但是在使用中也會遇到一些問題，今天帶大家一起了解下焊接機器人使用常見的問題和解決方案。

??焊縫跑偏問題：可能是焊接位置不對或找焊槍有問題。

??這時候就要考慮TCP(焊槍中心點的位置)是否準確并進行調整。如果這種情況經常發生，請檢查焊接機器人各軸的零位并重新校準糾正。

??沖刷問題：可能是焊接參數選擇錯誤，焊槍角度或焊槍位置錯誤，可適當調整。

??出現氣孔：這可能是由于氣體保護不好，工件上底漆太厚，或者保護氣體不足，可以通過適當的調整來補救。

??飛濺過多問題：可能是由于焊接參數選擇不正確，氣體成分原因，或焊絲外伸長過長?？梢哉{節機器功率改變焊接參數，調節氣體分配器調節氣體混合比例，調節焊槍與工件的相對位置。

??焊縫末端冷卻后形成弧坑，載編程時，可在工作步驟中添加埋弧坑功能以填充弧坑。

??在焊接過程中，機器人系統的常見故障。

??槍碰撞：可能是由于工件裝配偏差或焊槍TCP不準確，您可以檢查安裝情況或糾正焊槍TCP。

??發生電弧故障，無法引弧-這可能是因為焊絲沒有接觸到工件或工藝參數太小。您可以手動送絲，調整焊槍與焊縫之間的距離，或相應地調整工藝參數。

??保護氣監測報警：冷卻水或保護氣供應出現故障，檢查冷卻水或保護氣管道。

??制造業的不斷發展，焊接自動化、自動化和柔性化是主要方向，目前焊接機器人作為焊接自動化的現代化標志，因其多功能性、可靠性和穩定性受到各大企業歡迎。

審核編輯：湯梓紅