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虹科Dimetix激光測距傳感器的測量原理及特性

ZC_designer ? 來源:虹科傳感器技術 ? 作者:虹科傳感器技術 ? 2022-12-13 10:10 ? 次閱讀

測量原理

●反射調制激光

采用激光振幅的高頻調制,并評估這些調制的高頻信號(脈沖串)的相位和距離。激光束在短間隔內被放大調制,這使得它能夠非常迅速地測量單個脈沖包的與距離有關的時間偏移,而且還能測量單個波在調制包內相互之間的相位偏移。因此,傳感器的測量速度比平時更快,即使在很遠的距離也能提供精確的值。

●以信號質量為依據的測量時間

– 目標狀態差(暗)->測量時間長

– 目標狀態好(亮)->測量時間短

●相移與TOF結合

傳統上,激光測距傳感器測量飛行時差或相移。但是這些方法各有優缺點:飛行時差測量速度很快,但由于時間測量要求很高,通常不夠準確。相移的測量明顯更準確,但由于評估更復雜,不如飛行時差測量快。Dimetix 成功地結合了這兩種工藝的優點。激光測距傳感器可快速測量5cm至500m的距離,精度可達毫米級。

影響傳感器測量的因素

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所以最佳測量表面具有以下特性:

l 平整、細膩、無孔

l 漫反射(無光澤)

l 明亮穩定/低振動

l 比激光光斑大

漫反射和鏡反射

漫反射定義

漫反射是指平行光線以不同角度落在表面上的反射現象。即指激光測距傳感器在自然表面的測量,如道路、墻壁等進行的。

鏡面反射定義:

鏡面反射是指平行光線以相等角度落在表面上的反射現象。鏡面反射是通過光滑的表面(例如鏡子)進行的。鏡面反射遵循所有的三反射定律,即反射角等于入射角,法線、入射和反射光線都位于同一平面上。

即激光測距傳感器在橙色反光板即反光膜上的測量(提高測量精度及頻率)。在常規測量中,從大約70到100米開始,根據被測物體自然表面的質量,反射率開始逐漸減弱,以致于不再可能進行可靠的距離測量。在這種情況下就需要使用經過校準的橙色Dimetix反射板,來達到500米的測量距離(取決于傳感器類型)。此外,反射板通常也會大大提高激光測距傳感器的測量頻率。

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審核編輯:郭婷

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原文標題:虹科分享 | 虹科Dimetix激光測距傳感器如何利用反射來測量?(上)

文章出處:【微信號:虹科傳感器技術,微信公眾號:虹科傳感器技術】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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