本文發(fā)表于我國(guó)光學(xué)領(lǐng)域權(quán)威學(xué)術(shù)期刊《光學(xué)學(xué)報(bào)》，是2022年1月第42卷第1期封面文章，由我國(guó)光學(xué)傳感領(lǐng)域多位專家編寫，也是國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目、國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目的科研成果。 本文是目前為止，最新、最全面、最深入闡述我國(guó)光纖傳感技術(shù)的發(fā)展歷程、技術(shù)現(xiàn)狀及面臨的主要問題的綜述論文。全文23000+字，涉及光纖傳感技術(shù)的方方面面，推薦！ 《我國(guó)光纖傳感技術(shù)發(fā)展路線圖》論文原文（PDF）可在文底閱讀原文鏈接中國(guó)光學(xué)期刊網(wǎng)站下載，或在傳感器專家網(wǎng)公眾號(hào)對(duì)話框回復(fù)關(guān)鍵詞【資料下載】，在資源頁面找到對(duì)應(yīng)資料下載即可。

摘要

四十多年來，我國(guó)光纖傳感技術(shù)在經(jīng)濟(jì)發(fā)展和市場(chǎng)需求的牽引下快速成長(zhǎng)。針對(duì)我國(guó)光纖傳感若干典型的細(xì)分技術(shù)領(lǐng)域，概括性地給出了各個(gè)細(xì)分技術(shù)的發(fā)展歷程、技術(shù)現(xiàn)狀及面臨的主要問題，使讀者能更好地理解我國(guó)光纖傳感技術(shù)發(fā)展的樣貌，把握我國(guó)光纖傳感技術(shù)市場(chǎng)需求呈指數(shù)型增長(zhǎng)的發(fā)展趨勢(shì)。

1 引言

光纖傳感技術(shù)經(jīng)過四十多年的學(xué)術(shù)研究與技術(shù)發(fā)展,在近幾年形成了加速發(fā)展的趨勢(shì),其原因主要有2個(gè):1)光纖傳感技術(shù)已經(jīng)在若干實(shí)際場(chǎng)景中獲得了大量應(yīng)用;2)微納技術(shù)、材料技術(shù)及生物技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用也為光纖傳感技術(shù)提供了許多交叉感測(cè)的新方法。我國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展不僅為光纖傳感技術(shù)的實(shí)際應(yīng)用提供了廣闊的市場(chǎng)，同時(shí)也助推了這一領(lǐng)域基礎(chǔ)研究的繁榮與進(jìn)步。光纖傳感技術(shù)在我國(guó)電力、石油、化工、建筑、交通、醫(yī)療、環(huán)保及軍事等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用，并且取得了顯著的進(jìn)展,同時(shí)學(xué)術(shù)界和產(chǎn)業(yè)界之間的結(jié)合日益緊密，光纖傳感原理和應(yīng)用也不斷推陳出新。正如未來學(xué)家Ray Kurzweil所預(yù)言的那樣，所有信息技術(shù)的發(fā)展迅猛。光纖傳感技術(shù)與產(chǎn)業(yè)的市場(chǎng)需求也按照這種指數(shù)規(guī)律增長(zhǎng)。

鑒于此, 本文從細(xì)分技術(shù)發(fā)展的角度, 邀請(qǐng)了若干具有代表性的企業(yè)和研究機(jī)構(gòu)的專家，分別給出了簡(jiǎn)明扼要的綜述，以期給出一個(gè)對(duì)細(xì)分技術(shù)發(fā)展情況的理解；綜述的光纖傳感技術(shù)包括特種光纖及器件、光纖光柵傳感技術(shù)、光纖陀螺技術(shù)、光纖水聽器技術(shù)、布里淵光纖傳感技術(shù)、相位敏感型光時(shí)域反射(Φ-OTDR)技術(shù)和光頻域反射(OFDR)光纖傳感技術(shù)。從典型應(yīng)用領(lǐng)域綜述了光纖傳感技術(shù),包括光纖氣體傳感技術(shù)、光纖三維形狀傳感技術(shù)、煤礦光纖傳感技術(shù)、油氣光纖傳感技術(shù)和海洋勘探光纖傳感技術(shù)。最后對(duì)我國(guó)光纖傳感技術(shù)的發(fā)展愿景給出了簡(jiǎn)要的說明,指出了我國(guó)光纖傳感產(chǎn)業(yè)發(fā)展正處于滿足廣義摩爾定律的指數(shù)型技術(shù)發(fā)展期，同時(shí)又處于產(chǎn)量效益萊特定律的二律交疊復(fù)合加速發(fā)展期。通過上述技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)與市場(chǎng)需求規(guī)律的分析,旨在說明我國(guó)光纖傳感技術(shù)的發(fā)展歷程和目前所處的現(xiàn)狀與趨勢(shì),助推我國(guó)光纖傳感技術(shù)向著更快、更好的方向發(fā)展。

2 光纖傳感若干關(guān)鍵技術(shù)的現(xiàn)狀及其發(fā)展路徑

為了從各個(gè)細(xì)分技術(shù)領(lǐng)域更好地理解光纖傳感相關(guān)技術(shù)的發(fā)展概況,本節(jié)邀請(qǐng)了我國(guó)工作在光纖傳感行業(yè)中各個(gè)領(lǐng)域的專家(他們來自若干個(gè)代表性企業(yè)和若干所代表性高校)分別就所熟悉的傳感技術(shù)領(lǐng)域和專題,給出了各個(gè)專題概況和技術(shù)發(fā)展脈絡(luò),采用圖表結(jié)合的簡(jiǎn)明形式說明主要需求現(xiàn)狀,給出近幾年本技術(shù)進(jìn)步的里程碑和具有挑戰(zhàn)性的問題與難點(diǎn)。

2.1 特種光纖及器件

近年來,特種光纖及其傳感器件的快速發(fā)展,有力地推動(dòng)了光纖傳感技術(shù)水平邁上新臺(tái)階。光纖傳感器用光作為敏感信息的載體,用光纖作為敏感信息的傳遞媒質(zhì)，與傳統(tǒng)的各類傳感器相比,具有一系列獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn),如電絕緣性能好、抗電磁干擾能力強(qiáng)、非侵入、高靈敏度、形狀可繞曲、耐腐蝕、防爆、容易實(shí)現(xiàn)對(duì)被測(cè)信號(hào)的遠(yuǎn)距離監(jiān)控等。隨著物聯(lián)網(wǎng)的興起和5G技術(shù)的大規(guī)模商用化，應(yīng)用于傳感系統(tǒng)的特種光纖及器件也將迎來蓬勃的發(fā)展。

2.1.1 工作原理

1) 抗彎曲光纖

該光纖彎曲損耗低、機(jī)械強(qiáng)度高,適合小尺寸振動(dòng)環(huán)繞制,在光纖水聽器上有重要應(yīng)用。光纖水聽器基于光纖邁克耳孫干涉儀的傳感原理，即外界聲信號(hào)引起光纖形變，改變光信號(hào)經(jīng)傳感光纖傳輸?shù)墓庀嘁疲⒔?jīng)干涉儀調(diào)制成為光強(qiáng)度交變信號(hào)。利用配套的光相位解調(diào)儀,提取光纖水聽器拾取的聲信號(hào),利用相關(guān)軟件展示波形、電壓等參數(shù)。

2) 保偏光纖

該光纖可產(chǎn)生強(qiáng)雙折射效應(yīng)、可以保持某一方向線偏振的入射光束的偏振態(tài)。在以光學(xué)相干檢測(cè)為基礎(chǔ)的干涉型光纖傳感器中,使用保偏光纖能夠保證線偏振方向不變，提高相干信噪比,以實(shí)現(xiàn)對(duì)物理量的高精度測(cè)量。例如:在光纖陀螺的應(yīng)用中，基于光纖環(huán)Sagnac效應(yīng),當(dāng)光纖環(huán)在敏感軸上發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，兩束光產(chǎn)生相位差并在Y波導(dǎo)處發(fā)生干涉，經(jīng)過耦合器之后到達(dá)探測(cè)器，經(jīng)PIN-FET接收組件解調(diào)出光纖環(huán)的旋轉(zhuǎn)角速度。

3) 耐高溫光纖

該光纖采用特種耐高溫聚酰亞胺涂料涂敷,耐受溫度達(dá)300 ℃。其主要用于分布式光纖測(cè)溫系統(tǒng)，該系統(tǒng)基于后向拉曼(Raman)散射原理和光時(shí)域反射(OTDR)定位原理，并利用了光纖拉曼散射強(qiáng)度隨溫度變化的特性。

4) 抗輻射光纖

通過材料和波導(dǎo)的優(yōu)化設(shè)計(jì)，抗輻射光纖可減小材料輻致衰減，滿足輻照環(huán)境下的傳感需求，通常應(yīng)用于分布式光纖測(cè)溫系統(tǒng)。

5) 旋轉(zhuǎn)光纖

該光纖具有圓偏振保持能力及抗環(huán)境干擾能力。旋轉(zhuǎn)光纖采用高雙折射光纖預(yù)制棒,在拉絲的過程中進(jìn)行高速旋轉(zhuǎn)。這種特殊工藝制造的旋轉(zhuǎn)光纖的兩個(gè)本征模式是橢圓偏振的,其內(nèi)部固有的雙折射能夠有效地抵抗外界條件(如溫度、彎曲、振動(dòng)等)導(dǎo)致的雙折射，從而有效地保持圓偏振光特性。旋轉(zhuǎn)光纖具有極為突出的抗環(huán)境干擾能力，在溫度波動(dòng)和振動(dòng)條件下都能夠確保極高的工作精度,顯現(xiàn)出比低雙折射光纖更大的優(yōu)勢(shì)，主要應(yīng)用于基于法拉第磁光效應(yīng)的光纖電流互感器。

6) 瑞利散射增強(qiáng)光纖

瑞利散射增強(qiáng)光纖通過摻雜及濃度控制提高光纖的瑞利散射,主要用于基于瑞利散射的分布式傳感系統(tǒng)中。例如:對(duì)于Φ-OTDR傳感系統(tǒng),光脈沖傳播到受外界振動(dòng)信號(hào)作用的光纖段時(shí)，以瑞利散射方式回到探測(cè)器的光信號(hào)也會(huì)產(chǎn)生變化，通過檢測(cè)散射光信號(hào)的變化就可以檢測(cè)出測(cè)量區(qū)域的振動(dòng)情況，同時(shí)通過模式識(shí)別算法可以準(zhǔn)確判斷出多種不同的入侵和破壞方式，并能同時(shí)實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)入侵監(jiān)測(cè)和精確定位。

2.1.2 技術(shù)發(fā)展

光纖應(yīng)用于傳感領(lǐng)域也經(jīng)歷了一系列的技術(shù)變革，為滿足不同的應(yīng)用環(huán)境，特種傳感光纖技術(shù)的發(fā)展也從更小尺寸的集成化向更適用于惡劣環(huán)境的技術(shù)方向發(fā)展，光纖傳感實(shí)用化也取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步。

1) 抗彎光纖主要應(yīng)用于光纖水聽器，單個(gè)水聽器很難獲得目標(biāo)的詳細(xì)信息，因此需要布放成百上千個(gè)探測(cè)基元組成大的探測(cè)陣列，通過水聽器陣列實(shí)現(xiàn)聲場(chǎng)信號(hào)的波束形成,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)水下目標(biāo)的定位與指向。對(duì)于大規(guī)模的布放,要求探測(cè)陣列及傳輸光纜體積小、重量輕、易于收放。因此要求作為水聽器用的傳感光纖的幾何尺寸小型化，能耐受更小的彎曲半徑，且具有更低的彎曲損耗。抗彎光纖也經(jīng)歷了幾何尺寸逐步減小、宏彎損耗逐步降低、彎曲機(jī)械可靠性逐步提高的發(fā)展歷程，其極限彎曲半徑已經(jīng)達(dá)到了5 mm，最大宏觀彎曲損耗小于0.01 dB/turn。

2) 保偏光纖主要應(yīng)用于光纖陀螺，目前對(duì)于光纖陀螺應(yīng)用領(lǐng)域,脫骨架小型化、高精度是發(fā)展趨勢(shì)，保偏光纖也經(jīng)歷了更小幾何尺寸、更小可彎曲直徑、更穩(wěn)定的全溫性能等發(fā)展歷程,光纖尺寸從125/250 μm(表示包層、纖芯直徑分別為250 μm和125 μm)、80/170 μm,80/135 μm,發(fā)展到60/100 μm，現(xiàn)階段纖芯直徑已開始向40 μm的尺寸發(fā)展。

3) 耐高溫光纖主要用于光纖分布式測(cè)溫系統(tǒng)，應(yīng)用于一些火災(zāi)監(jiān)測(cè)、管道泄漏檢測(cè)等特殊環(huán)境，因而對(duì)光纖的耐溫性能有較高要求。普通的單模光纖或多模光纖多使用丙烯酸環(huán)氧樹脂作為涂覆層，在長(zhǎng)期處于85 ℃以上的環(huán)境中時(shí)涂覆材料老化失效會(huì)導(dǎo)致光纖失去保護(hù)，進(jìn)而引起損耗增加、甚至通信中斷等問題。通過改用耐高溫特種涂料及優(yōu)化制備工藝，目前使用聚酰亞胺作為涂覆層的耐高溫光纖可在300 ℃的環(huán)境中長(zhǎng)期使用。

4) 抗輻射光纖主要用于太空或核電等輻照環(huán)境的通信及傳感。光纖中摻雜的稀土元素在受到太空中高能粒子的輻照時(shí),會(huì)引起輻致暗化效應(yīng),從而造成光纖損耗的急劇增加,因此需要研制適用于輻照環(huán)境的特種光纖。現(xiàn)階段的抗輻射光纖主要從摻雜材料優(yōu)化、光纖預(yù)處理、后處理工藝等多個(gè)方向不斷地降低輻致衰減指標(biāo)。

5) 旋轉(zhuǎn)光纖主要應(yīng)用于電流互感器系統(tǒng),基于磁光效應(yīng)的傳感光纖是全光纖電流互感器的核心材料,也是影響互感器測(cè)量精度及可靠性的重要因素之一。目前比較成熟的旋轉(zhuǎn)光纖是通過在拉絲過程中旋轉(zhuǎn)預(yù)制棒制備而成。通過對(duì)扭轉(zhuǎn)速率的優(yōu)化設(shè)計(jì),可以很大程度地消除光纖彎曲造成的線性雙折射的影響,且旋轉(zhuǎn)光纖的機(jī)械強(qiáng)度較高,工藝一致性穩(wěn)定,極大地提高了產(chǎn)品的穩(wěn)定性,已應(yīng)用于電力、冶金等領(lǐng)域。

2.1.3 需求現(xiàn)狀

與通信不同,光纖傳感應(yīng)用往往伴隨了一些特殊的應(yīng)用環(huán)境。隨著我國(guó)各個(gè)行業(yè)的發(fā)展,物理感知層的傳感需求也隨之而來,例如:光纖陀螺、光纖水聽器、光纖電流互感器等對(duì)保偏光纖及其器件的需求,核電站及空間探測(cè)領(lǐng)域?qū)馆椛涔饫w及器件的需求等，這些需求不僅對(duì)傳感光纖的性能提高起到了促進(jìn)作用,也對(duì)市場(chǎng)產(chǎn)生了強(qiáng)勁的拉動(dòng)作用。

2.1.4 挑戰(zhàn)性的問題與難點(diǎn)

在特種光纖應(yīng)用環(huán)境中,不同的應(yīng)用方向?qū)饫w的要求各不相同,實(shí)現(xiàn)更高技術(shù)水平對(duì)光纖的各項(xiàng)指標(biāo)也提出了獨(dú)特的技術(shù)要求。

特種光纖在傳感領(lǐng)域的應(yīng)用已經(jīng)相當(dāng)廣泛，并且在大部分領(lǐng)域均有不可替代的作用,如抗彎光纖在小型化水聽器中的應(yīng)用、細(xì)徑保偏光纖在高精度陀螺中的應(yīng)用等,隨著傳感技術(shù)的更新,實(shí)際應(yīng)用對(duì)各種特種光纖的指標(biāo)也提出了新的要求。

光纖是光纖傳感技術(shù)的載體,隨著未來新光纖傳感技術(shù)的出現(xiàn)以及現(xiàn)有傳感技術(shù)的升級(jí)換代,必將產(chǎn)生新的光纖類型以及更高技術(shù)要求的各類傳感光纖。

2.2 光纖布拉格光柵傳感技術(shù)

光纖布拉格光柵(FBG)是業(yè)界公認(rèn)的種類最多、商用化程度最高、應(yīng)用領(lǐng)域最廣泛的一類光纖傳感技術(shù)。同其他光纖傳感技術(shù)相比,FBG的傳感信號(hào)強(qiáng)、精度高、響應(yīng)快,不受光源波動(dòng)和鏈路損耗變化的影響,抗干擾能力強(qiáng);通過合理地設(shè)計(jì)與封裝,單個(gè)傳感器可達(dá)到很強(qiáng)的環(huán)境耐受能力,同時(shí)具有組網(wǎng)復(fù)用方式靈活多樣的特點(diǎn)。利用光纖光柵作為傳感單元,人們發(fā)展了眾多類型的FBG傳感器,FBG傳感器能夠檢測(cè)溫度、應(yīng)力、應(yīng)變、位移、加速度等諸多參量信息，廣泛應(yīng)用于土木工程等領(lǐng)域,具體的應(yīng)用有橋梁、隧道、邊坡、大壩等大型建筑的結(jié)構(gòu)健康與安全監(jiān)測(cè),石油天然氣的油藏監(jiān)測(cè)、井下溫度/壓力傳感、管道完整性監(jiān)測(cè),火電、水電、風(fēng)電、核電等領(lǐng)域大型電力設(shè)施的運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè),大型石油儲(chǔ)罐、長(zhǎng)交通隧道的快速高精度火災(zāi)探測(cè),航空航天結(jié)構(gòu)與材料疲勞特性監(jiān)測(cè),以及高速公路、高速鐵路/地鐵、機(jī)場(chǎng)道面的智能監(jiān)測(cè)等。

2.2.1 工作原理

FBG的原理是在光纖纖芯形成微納周期結(jié)構(gòu),其利用光纖纖芯材料的光敏特性,通過紫外曝光方法,在纖芯中產(chǎn)生周期性的折射率分布,進(jìn)而形成一個(gè)特定波長(zhǎng)的窄帶反射濾波器。因此,FBG傳感解調(diào)的最基本工作原理就是:外界被測(cè)參量變化時(shí),通過解調(diào)FBG傳感器引起反射波長(zhǎng)變化,如圖1所示。

在圖1中波分復(fù)用(WDM)組網(wǎng)技術(shù)的基礎(chǔ)上,為了進(jìn)一步增大FBG傳感網(wǎng)絡(luò)規(guī)模和傳感器復(fù)用數(shù)量,人們還相繼發(fā)展了其他多種復(fù)用技術(shù),包括時(shí)分復(fù)用(TDM)技術(shù)、空分復(fù)用(SDM)技術(shù),以及這些技術(shù)的混合復(fù)用技術(shù)等。

圖1 光纖光柵傳感的工作原理示意圖

2.2.2 技術(shù)發(fā)展

光纖的光敏特性早在1978年就被發(fā)現(xiàn),但是直到20世紀(jì)90年代,在光纖通信領(lǐng)域和光纖傳感領(lǐng)域的一系列里程碑式的技術(shù)進(jìn)步才使得FBG的商用化得到快速發(fā)展。

2.2.3 需求現(xiàn)狀

FBG陣列傳感是新一代光纖光柵傳感技術(shù),其采用拉絲塔在線刻寫光纖光柵,利用波分和時(shí)分混合復(fù)用的方式對(duì)海量傳感信號(hào)進(jìn)行解調(diào),有機(jī)結(jié)合了傳統(tǒng)“分立式光纖光柵傳感”與“分布式光纖傳感”各自的優(yōu)勢(shì),是實(shí)現(xiàn)大容量、高精度、高密度、長(zhǎng)距離、高可靠性光纖傳感網(wǎng)絡(luò)的最有效途徑。

近年來,中國(guó)在高速鐵路、城市軌道交通、高速公路、軍用/民用機(jī)場(chǎng)、石油天然氣管線、大型橋梁與水利設(shè)施等大型基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)及其運(yùn)營(yíng)方面一直保持高速發(fā)展。這些大型基礎(chǔ)設(shè)施與重大工程的運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)與安全管理,成為當(dāng)前急需考慮和解決的首要問題。

FBG陣列傳感作為一種可靈活配置的大規(guī)模、長(zhǎng)距離、高精度、快響應(yīng)、多參量、高可靠性的新一代光纖光柵傳感新技術(shù),能夠?yàn)樯鲜鲋卮蠡A(chǔ)設(shè)施的狀態(tài)監(jiān)測(cè)與安全管理提供完整先進(jìn)的解決方案,可及時(shí)掌握其在役狀態(tài)、健康狀況,對(duì)潛在的病害和突發(fā)的事件及時(shí)地進(jìn)行預(yù)警和報(bào)警,以顯著提升實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)能力與安全管理水平。

2.2.4 挑戰(zhàn)性的問題與難點(diǎn)

分立式FBG傳感器開始商用至今已有30多年的歷史,該項(xiàng)技術(shù)的關(guān)鍵器件已經(jīng)全部實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化,并在眾多領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。其面臨的主要問題是:

1) 極端工作條件下,光纖光柵傳感器本身及其熔接組網(wǎng)的可靠性較低,例如油氣井下耐高溫高壓以及抗氫損的能力、核輻照環(huán)境下的耐受能力較弱等。

2) 分立式光纖光柵傳感器種類繁多、適用場(chǎng)景廣泛,目前仍缺少統(tǒng)一的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn),極大限制了其發(fā)展應(yīng)用。

FBG陣列傳感技術(shù)自2003年提出至今已接近20年。目前國(guó)際上三家機(jī)構(gòu)的相關(guān)工作最具代表性:國(guó)外的德國(guó)萊布尼茨光子技術(shù)研究所(IPHT)、比利時(shí)FBGS公司,以及國(guó)內(nèi)的武漢理工大學(xué)光纖傳感技術(shù)國(guó)家工程實(shí)驗(yàn)室姜德生院士團(tuán)隊(duì)(實(shí)現(xiàn)了單根光纖幾十萬個(gè)光纖光柵陣列的工業(yè)化生產(chǎn),其已在交通、電力、石化等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)大規(guī)模應(yīng)用,為多個(gè)行業(yè)的智能化發(fā)展提供了新的傳感手段和方法),其面臨的主要問題是:

1) 面向諸多實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景的光纖光柵陣列傳感光纜的成纜關(guān)鍵技術(shù)、規(guī)模化生產(chǎn)工藝與工程安裝規(guī)范;

2) 結(jié)合實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景需要的光纖光柵陣列海量傳感大數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)采集、存儲(chǔ)、處理以及人工智能模式識(shí)別;

3) 面向大型基礎(chǔ)設(shè)施結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)和重點(diǎn)行業(yè)領(lǐng)域安全監(jiān)測(cè)的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)庫(kù)/樣本庫(kù)建設(shè)、專家系統(tǒng)與智能化功能平臺(tái)開發(fā)。

2.3 光纖陀螺技術(shù)

光纖陀螺自1976年被提出以來,已有45年的發(fā)展歷史。盡管相關(guān)的理論和技術(shù)已達(dá)到很高的成熟度,但光纖陀螺作為一種能實(shí)現(xiàn)大量程且極小相位可靠測(cè)量的“神奇”干涉型光纖傳感器[22-23],依然是光纖傳感和慣性技術(shù)領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。現(xiàn)階段的研究焦點(diǎn)集中在提高精度、降低噪聲和抑制成本等方面。光纖陀螺是一種基于Sagnac效應(yīng)的光纖旋轉(zhuǎn)傳感器,是光纖和光波器件組成的全固態(tài)結(jié)構(gòu),無運(yùn)動(dòng)部件,重量輕,可靠性高,配置靈活,通過優(yōu)化設(shè)計(jì)可實(shí)現(xiàn)高精度、低成本,是目前慣性技術(shù)領(lǐng)域的主流陀螺儀表。進(jìn)入工程應(yīng)用的光纖陀螺有開環(huán)和閉環(huán)干涉型兩種,其中閉環(huán)干涉型光纖陀螺的精度高、測(cè)量范圍大,為目前主流的光纖陀螺方案。諧振型光纖陀螺的光纖諧振腔短,具有激光陀螺的可靠性高、精度高、易于維護(hù)、壽命長(zhǎng)的特點(diǎn),具有重要的應(yīng)用潛力,為目前光纖陀螺技術(shù)領(lǐng)域的主要研究方向之一。光纖陀螺在國(guó)防、航空航天、天體運(yùn)動(dòng)觀測(cè)、無人載體(機(jī)器人、無人機(jī)等)以及其他自主智能系統(tǒng)等領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用。

2.3.1 工作原理

Sagnac效應(yīng)原理如圖2所示,如箭頭所指,輸入光源O的反射光R和透射光T沿相同的路徑傳輸,形成兩個(gè)閉合光路,并在分光面J發(fā)生干涉。當(dāng)環(huán)形干涉儀沿與面法線平行的軸旋轉(zhuǎn)時(shí),順、逆時(shí)針的光波間將產(chǎn)生一個(gè)正比于旋轉(zhuǎn)速度的相位差，F(xiàn)為水平狹縫,M1~M4為偏轉(zhuǎn)鏡，P、P’為探測(cè)器。相位差的大小正比于旋轉(zhuǎn)角速度,而且比例系數(shù)由光路包圍面積和光頻率決定。干涉型光纖陀螺是通過采用長(zhǎng)光纖繞制光纖環(huán)而成,從而形成足夠大的等效面積,增大Sagnac效應(yīng)比例系數(shù),實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)量的測(cè)量。閉環(huán)干涉型光纖陀螺的基本結(jié)構(gòu)如圖3所示,在調(diào)制器上施加變臺(tái)階高度的數(shù)字臺(tái)階波以產(chǎn)生反饋相位、通過方波調(diào)制開環(huán)檢測(cè)實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制,其線性度好、精度高。對(duì)于諧振型光纖陀螺,可用很短的光纖形成光纖諧振環(huán)腔,基于環(huán)腔內(nèi)光的諧振特性實(shí)現(xiàn)比例系數(shù)增大,其基本原理如圖4所示。通過測(cè)量在光纖諧振腔內(nèi)順、逆時(shí)針諧振光頻率的差Δf實(shí)現(xiàn)輸入角速度的測(cè)量。

圖 2.Sagnac效應(yīng)原理示意圖

圖 3.閉環(huán)光纖陀螺示意圖

圖 4.諧振光纖陀螺示意圖

2.3.2 技術(shù)發(fā)展

經(jīng)過45年的發(fā)展,干涉型開環(huán)和閉環(huán)光纖陀螺結(jié)構(gòu)和方案已經(jīng)定型,已進(jìn)入大量工程應(yīng)用階段,但在實(shí)際的應(yīng)用中還存在噪聲和溫度誤差偏大的問題。諧振型光纖陀螺與干涉型光纖陀螺的發(fā)展歷史基本一樣。近年來,研究人員將空芯光纖用于光纖諧振環(huán),為諧振型光纖陀螺的發(fā)展創(chuàng)造了條件,使其成為一個(gè)比較活躍的研究領(lǐng)域。光纖陀螺技術(shù)的研發(fā)過程堪稱為一種典型的新技術(shù)研發(fā)范例。

第一個(gè)10年(1976—1986年)為光纖陀螺的迅速發(fā)展時(shí)期,研究人員在這個(gè)期間有很大研究進(jìn)展:在原理方案方面,提出了干涉型開環(huán)和閉環(huán)方案,有源、無源和集成諧振陀螺等;在理論和技術(shù)方面,揭示了光路互易性、Shupe效應(yīng)和Faraday效應(yīng)引入誤差的機(jī)理,發(fā)明了對(duì)稱繞環(huán)技術(shù)等;在關(guān)鍵光學(xué)器件方面,研發(fā)了保偏光纖、超輻射發(fā)光二極管(SLD)光源、集成光學(xué)調(diào)制器等。

第二個(gè)10年(1987—1996年)大功率、光譜穩(wěn)定的摻鉺光纖光源被提出,強(qiáng)度噪聲相關(guān)理論和抑制技術(shù)得到充分的研究,這支撐了高精度光纖陀螺的發(fā)展,干涉型光纖陀螺的精度達(dá)到0.0003 (°)/h,光纖陀螺開始進(jìn)入實(shí)際應(yīng)用。近年來,光纖陀螺技術(shù)研究主要集中在噪聲、溫度誤差抑制和新方案、新應(yīng)用等方面。

2.3.3 需求現(xiàn)狀

光纖陀螺具有全固態(tài)、重量輕等獨(dú)特的特點(diǎn),目前是慣性技術(shù)領(lǐng)域各類系統(tǒng)的首選,在中低精度應(yīng)用中具有重要作用。隨著技術(shù)、器件和工藝的成熟,以及應(yīng)用領(lǐng)域的不斷拓展,市場(chǎng)對(duì)中精度光纖陀螺的需求逐年上升;理論和實(shí)驗(yàn)研究表明,光纖陀螺能夠滿足水下艦艇、戰(zhàn)略武器裝備和行星地震學(xué)等的需求,這些領(lǐng)域?qū)Ω呔裙饫w陀螺的需求日益增加。相對(duì)其他類型的陀螺技術(shù),光纖陀螺更適合大批量生產(chǎn)，具備低成本的潛力。只要在成本和批量上實(shí)現(xiàn)突破,低成本光纖陀螺將成為各類民用系統(tǒng),如無人機(jī)、無人運(yùn)輸工具、無人駕駛、機(jī)器人,及其他自主智能系統(tǒng)的首選,市場(chǎng)需求巨大。

2.3.4 挑戰(zhàn)性的問題與難點(diǎn)

光纖陀螺技術(shù)已達(dá)到較高的成熟度,目前該項(xiàng)技術(shù)的關(guān)鍵器件已經(jīng)能夠全部實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化。系列化的光纖陀螺產(chǎn)品已在海、陸、空、天等領(lǐng)域大量使用,并形成了配套的產(chǎn)業(yè)群和較大的市場(chǎng)規(guī)模。但面向超高精度慣性系統(tǒng)和大規(guī)模低成本應(yīng)用需求,需要突破的主要問題如下：

1) 面向長(zhǎng)航時(shí)高精度慣性導(dǎo)航和高靈敏度、低噪聲行星地震學(xué)六分量地震長(zhǎng)期觀測(cè)需求,高精度光纖陀螺的性能指標(biāo)還有較大差距。

2) 由溫度及其變化引入的漂移和噪聲是影響光纖陀螺現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用性能的主要因素,已有的技術(shù)效果有限,期待實(shí)用有效的方案和技術(shù)。

3) 諧振型光纖陀螺具有獨(dú)特的優(yōu)勢(shì),具有很大的應(yīng)用潛力,目前尚處于原理樣機(jī)研究階段,未形成實(shí)用的方案和技術(shù)。

4) 為控制光纖陀螺的制作成本、提高生產(chǎn)效率,關(guān)鍵工藝、裝備和關(guān)鍵參數(shù)在線監(jiān)測(cè)和控制等方面還存在一些不明確的問題需要揭示和解決。

5) 光纖陀螺具有低成本、大批量生產(chǎn)的應(yīng)用潛力,但尚缺合適的定型方案、低成本光纖材料、器件和相關(guān)的批產(chǎn)工藝。

2.4 光纖水聽器技術(shù)

光纖水聽器是一種以光纖為信息傳輸和傳感媒介的新型傳感器,它通過高靈敏度的光學(xué)相干檢測(cè),可實(shí)現(xiàn)對(duì)水聲信號(hào)的高精度測(cè)量。自1977年美國(guó)海軍實(shí)驗(yàn)室發(fā)表關(guān)于光纖水聽器的首篇論文后,各發(fā)達(dá)國(guó)家便積極開展了對(duì)光纖水聽器的研發(fā)。我國(guó)光纖水聽器研究雖然起步較晚,但自20世紀(jì)90年代以來,也陸續(xù)突破了從理論到應(yīng)用的系列關(guān)鍵技術(shù)。相比于傳統(tǒng)水聽器,光纖水聽器具備靈敏度高、動(dòng)態(tài)范圍大、抗電磁干擾、耐惡劣環(huán)境、結(jié)構(gòu)靈巧、易于遠(yuǎn)程傳輸和大規(guī)模成陣等優(yōu)點(diǎn),在水下目標(biāo)探測(cè)、石油天然氣勘探、地震檢測(cè)等軍事和民用領(lǐng)域都具有重要應(yīng)用。

2.4.1 工作原理

典型的干涉型光纖水聽器分為光纖聲壓水聽器和光纖矢量水聽器兩種,其基本結(jié)構(gòu)均為光纖邁克耳孫干涉儀,如圖5所示。外界水聲信號(hào)作用于光纖干涉儀,引起光纖干涉儀兩臂長(zhǎng)度和有效折射率的改變,導(dǎo)致兩臂中傳輸?shù)墓庀辔槐徽{(diào)制,兩束被調(diào)制的光經(jīng)法拉第旋鏡反射后返回耦合器并發(fā)生干涉,相位信號(hào)被轉(zhuǎn)化為光強(qiáng)信號(hào)。利用光電探測(cè)器對(duì)光強(qiáng)信號(hào)進(jìn)行探測(cè),再利用相位檢測(cè)方法解調(diào)并還原出外界水聲信號(hào)。

光纖聲壓水聽器由內(nèi)外兩個(gè)圓筒形支撐剛體構(gòu)成,光纖邁克耳孫干涉儀的兩臂分別密繞在內(nèi)外支撐剛體上,用于探測(cè)外界聲壓信號(hào);三維光纖矢量水聽器由耐壓外殼、質(zhì)量塊以及x、y、z三個(gè)方向上的三對(duì)彈性柱體構(gòu)成,三組光纖邁克耳孫干涉儀的兩臂分別密繞在這三對(duì)彈性柱體上,用于感受外界聲壓引起的三個(gè)方向上的加速度信號(hào)。

單光纖分布式水聽器是一種僅由一根光纖組成的新型光纖水聽器,利用分布式光纖聲波傳感技術(shù)探測(cè)水下聲信號(hào),具備高可靠性的特點(diǎn)和在空間連續(xù)拾取水下聲信號(hào)的能力。圖6給出了光纖水聽器的聲壓探頭、矢量探頭和聲壓陣列的實(shí)物圖片。

圖 5.光纖水聽器結(jié)構(gòu)和原理示意圖

圖 6.光纖水聽器探頭和陣列實(shí)物圖。

(a)光纖聲壓水聽器;(b)光纖矢量水聽器;(c)光纖水聽器陣列

2.4.2 技術(shù)發(fā)展

我國(guó)光纖水聽器技術(shù)自提出至今已超過20年。自20世紀(jì)90年代末期,國(guó)防科技大學(xué)在關(guān)鍵光纖器件與光纖水聽器系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)方面取得突破,并于2000年進(jìn)行了國(guó)內(nèi)首次光纖水聽器海試以來,國(guó)內(nèi)多家單位對(duì)光纖水聽器技術(shù)進(jìn)行了研究并取得一系列成果,目前光纖水聽器技術(shù)已經(jīng)在多個(gè)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了應(yīng)用。

2.4.3 需求現(xiàn)狀

水聽器是實(shí)現(xiàn)水下目標(biāo)探測(cè)與通信的主要設(shè)備,可分為壓電水聽器和光纖水聽器兩種。與傳統(tǒng)的壓電水聽器相比,光纖水聽器具有小體積、抗電磁干擾、易于遠(yuǎn)程傳輸和通過復(fù)用構(gòu)成大規(guī)模陣列等特點(diǎn);光纖矢量水聽器可以通過聲壓和振速的線性組合得到心形指向性,可獲得4.8 dB~6 dB的空間增益,具有大空間增益、單次消除左右舷模糊以及指向性與頻率無關(guān)的特性,使用單條光纖矢量水聽器垂直陣列可以實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的距離、深度和方位角的三維定位,所以光纖聲壓和矢量水聽器在水下目標(biāo)探測(cè)、石油天然氣勘探、地震監(jiān)測(cè)等軍事與民用領(lǐng)域都具有重要的應(yīng)用前景。在水下目標(biāo)探測(cè)方面,遠(yuǎn)程傳輸?shù)拇笠?guī)模岸基陣、裝載在艦船及無人潛航器上的輕型拖曳陣、垂直矢量潛標(biāo)陣等多種形式的光纖水聽器陣列都得到了發(fā)展;在石油天然氣勘探方面,大規(guī)模拖曳與岸基陣在實(shí)踐中得到了檢驗(yàn);在地震監(jiān)測(cè)方面,光纖矢量地震儀獲得了與傳統(tǒng)地震儀相當(dāng)?shù)膫鞲行阅?基于現(xiàn)有光纜的單光纖分布式光纖聲/振動(dòng)傳感技術(shù)也在石油勘探和地震監(jiān)測(cè)領(lǐng)域取得了突破性進(jìn)展。

2.4.4 挑戰(zhàn)性的問題與難點(diǎn)

我國(guó)光纖水聽器技術(shù)經(jīng)過二十多年的發(fā)展,克服了從基礎(chǔ)理論到實(shí)際應(yīng)用的一系列難題,已經(jīng)在若干領(lǐng)域進(jìn)入了應(yīng)用階段,但在以下方面仍面臨著巨大挑戰(zhàn)。

1) 光纖水聽器的應(yīng)用朝著深海領(lǐng)域拓展,如何在深海高靜水壓的惡劣條件下實(shí)現(xiàn)光纖水聽器的高靈敏度和低本底噪聲是需要重點(diǎn)考慮的問題。

2) 光纖水聽器朝著遠(yuǎn)程化方向發(fā)展,模擬光中繼放大技術(shù)的使用有效增加了光纖傳輸距離,但其所能容納的光纖對(duì)數(shù)有限,長(zhǎng)距離光纖傳輸還引入了嚴(yán)重的非線性效應(yīng),使光纖水聽器系統(tǒng)的復(fù)用規(guī)模和傳輸距離受到很大限制。

3) 水下目標(biāo)噪聲集中于100 Hz以下的頻段,而光纖水聽器陣列系統(tǒng)本底的1/f噪聲使得低頻噪聲較大,同時(shí)海洋背景噪聲也主要分布于該頻段,如何在較大的海洋噪聲背景下實(shí)現(xiàn)光纖水聽器對(duì)水下目標(biāo)的有效探測(cè)是目前的技術(shù)難點(diǎn)。

4) 單光纖分布式光纖水聽器相比于分立式干涉型光纖水聽器,大大簡(jiǎn)化濕端結(jié)構(gòu)、提高了可靠性,但噪聲抑制能力及水聲信號(hào)檢測(cè)穩(wěn)定性需進(jìn)一步提高,以拓展其在水下目標(biāo)探測(cè)和石油勘探中的應(yīng)用。

2.5 分布式布里淵光纖傳感技術(shù)

分布式布里淵光纖傳感可以實(shí)現(xiàn)溫度和應(yīng)變等參數(shù)在空間上的連續(xù)測(cè)量,監(jiān)測(cè)距離可達(dá)百公里,監(jiān)測(cè)點(diǎn)位可達(dá)百萬個(gè),在大范圍、長(zhǎng)距離和大容量傳感方面具有傳統(tǒng)點(diǎn)式傳感器不可比擬的優(yōu)勢(shì);經(jīng)過多年的發(fā)展,分布式布里淵光纖傳感在油氣管道、高壓輸電線和橋梁等大型基礎(chǔ)設(shè)施的健康監(jiān)測(cè),以及山體滑坡和路面沉降等地質(zhì)災(zāi)害的監(jiān)測(cè)預(yù)警等領(lǐng)域獲得了廣泛的應(yīng)用,如圖7所示。

經(jīng)過多年的發(fā)展,基于后向受激布里淵散射的傳統(tǒng)分布式光纖傳感器性能得到了大幅提升,空間分辨率已經(jīng)從米量級(jí)提升至厘米(時(shí)域)和毫米(相關(guān)域)量級(jí),測(cè)量時(shí)間已經(jīng)從分鐘量級(jí)降低到毫秒甚至微秒量級(jí),測(cè)量距離已經(jīng)超過100 km。此外,基于布里淵動(dòng)態(tài)光柵和前向受激布里淵散射的新型分布式傳感機(jī)制在近幾年得到了極大關(guān)注。布里淵動(dòng)態(tài)光柵傳感可以實(shí)現(xiàn)更多參量(包括溫度、應(yīng)變、鹽度、靜壓力和橫向壓力等) 的測(cè)量;前向受激布里淵散射可以實(shí)現(xiàn)光纖外部環(huán)境物質(zhì)鑒別。

圖 7.分布式布里淵光纖傳感用于基礎(chǔ)設(shè)施監(jiān)測(cè)示意圖

2.5.1 工作原理

后向受激布里淵散射在光纖中激發(fā)縱向聲波,將散射光和入射光之間的頻率差定義為布里淵頻移,該參數(shù)是光纖溫度和應(yīng)變的函數(shù),石英單模光纖的溫度和應(yīng)變系數(shù)一般分別為1 MHz/℃和0.0482 MHz/με,因此可以通過測(cè)量布里淵頻移來測(cè)量溫度和應(yīng)變。布里淵動(dòng)態(tài)光柵本質(zhì)上是后向受激布里淵散射激發(fā)的縱向聲波在彈光效應(yīng)下產(chǎn)生的光柵,它可以測(cè)量保偏光纖雙折射,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)直接改變光纖雙折射的溫度、應(yīng)變和壓力等參數(shù)和可受光纖的特殊涂覆層(比如聚酰亞胺)影響的光纖雙折射的鹽度等參數(shù)的傳感功能。前向受激布里淵散射在光纖中激發(fā)橫向聲波,這種聲波以光纖包層為邊界,在光纖橫截面內(nèi)往返振蕩,其衰減時(shí)間(或?qū)?yīng)的譜寬)對(duì)環(huán)境物質(zhì)的聲波阻抗敏感,因而可以用來對(duì)環(huán)境物質(zhì)進(jìn)行物化特性測(cè)量和種類鑒別,如圖8所示。

圖8.后向受激布里淵散射、布里淵動(dòng)態(tài)光柵和前向受激布里淵散射原理示意圖。(a)后向布里淵散射、布里淵動(dòng)態(tài)光柵;(b)前向受激布里淵散射

2.5.2 技術(shù)發(fā)展

基于后向受激布里淵散射的傳統(tǒng)分布式光纖傳感器主要朝以下三個(gè)方面發(fā)展:1)高空間分辨率、超快測(cè)量和超長(zhǎng)距離;2)布里淵動(dòng)態(tài)光柵傳感主要用于多參量測(cè)量;3)前向受激布里淵散射傳感技術(shù)方興未艾,探索分布式測(cè)量方案和提高傳感性能是目前主要的研究方向。

2.5.3 需求現(xiàn)狀

目前實(shí)際應(yīng)用對(duì)分布式布里淵光纖傳感技術(shù)的需求包括:1)鐵路、電網(wǎng)和油氣管道等大尺度基礎(chǔ)設(shè)施監(jiān)測(cè)需要長(zhǎng)距離傳感;2)光纖陀螺環(huán)和光纖水聽器環(huán)檢測(cè)需要高空間分辨率;3)火災(zāi)監(jiān)測(cè)需要高空間分辨率溫度測(cè)量以實(shí)現(xiàn)火災(zāi)早期預(yù)警;4)大型橋梁的實(shí)時(shí)在線監(jiān)測(cè)需要快速測(cè)量和高應(yīng)變靈敏度;5)山體滑坡、路面沉降等地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測(cè)需要配合特殊的應(yīng)變光纜設(shè)計(jì)和布設(shè)方法;6)核輻射環(huán)境下需要配合抗輻射光纖進(jìn)行分布式溫度和應(yīng)變測(cè)量;7)環(huán)境綜合監(jiān)測(cè)需要更多的物理和化學(xué)量測(cè)量。

2.5.4 挑戰(zhàn)性的問題與難點(diǎn)

目前分布式布里淵光纖傳感技術(shù)在實(shí)際應(yīng)用中面臨的挑戰(zhàn)性問題和難點(diǎn)包括:

1) 利用無中繼放大實(shí)現(xiàn)150~200 km測(cè)量距離對(duì)于鐵路、電網(wǎng)和油氣管道監(jiān)測(cè)具有重要意義;

2) 融合布里淵散射、拉曼散射和瑞利散射實(shí)現(xiàn)更高性能和更豐富功能傳感以滿足一些特殊場(chǎng)合應(yīng)用;

3) 進(jìn)行多參量測(cè)量的同時(shí)消除各參量之間的串?dāng)_;

4) 前向受激布里淵散射中的泵浦光和斯托克斯光同向傳輸,因此無法直接利用飛行時(shí)間進(jìn)行定位,這為實(shí)現(xiàn)分布式傳感帶來了挑戰(zhàn);

5) 小型化、高可靠?jī)x器是在多領(lǐng)域推廣應(yīng)用的重要前提。

2.6Φ-OTDR/DAS光纖傳感技術(shù)

Ф-OTDR利用光纖中的相干后向瑞利散射光進(jìn)行傳感,通過解調(diào)后向瑞利散射光的強(qiáng)度或相位信息,可實(shí)現(xiàn)高靈敏振動(dòng)/聲波分布式探測(cè)。近年來,可定量還原外界振動(dòng)/聲波信息的相位解調(diào)型Ф-OTDR技術(shù)[也稱為光纖分布式聲波傳感(DAS)技術(shù)]在研發(fā)與應(yīng)用方面均取得了重大進(jìn)展。該技術(shù)具有傳感容量大、感知距離遠(yuǎn)、采集效率高、運(yùn)行成本低、使用壽命長(zhǎng)等突出優(yōu)點(diǎn),已成功應(yīng)用于地震信號(hào)監(jiān)測(cè)、油氣資源勘探、管線安全監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域。總體來看,目前Ф-OTDR/DAS技術(shù)正處于快速發(fā)展時(shí)期,有望在未來5年內(nèi)達(dá)到巔峰,成為新一代的分布式聲波(振動(dòng))傳感技術(shù),具有不可替代性。

2.6.1 工作原理

Φ-OTDR技術(shù)的工作原理為:外界擾動(dòng)作用于傳感光纖時(shí),會(huì)改變傳感光纖的折射率,使瑞利散射光產(chǎn)生相位調(diào)制,通過解調(diào)光纖中后向瑞利散射光脈沖信號(hào)的強(qiáng)度或相位信息即可進(jìn)行分布式傳感。兩種常見的相位解調(diào)型Ф-OTDR系統(tǒng)的基本構(gòu)成如圖9所示,相干脈沖光通過環(huán)形器注入傳感光纖后,產(chǎn)生的后向瑞利散射光返回至光纖前端,通過環(huán)形器被光電探測(cè)器接收,由解調(diào)單元解調(diào)還原外界應(yīng)變變化量信息。強(qiáng)度解調(diào)型OTDR技術(shù)直接運(yùn)用光電探測(cè)器進(jìn)行強(qiáng)度探測(cè),用于定位外界應(yīng)變;相位解調(diào)型Φ-OTDR/DAS技術(shù)運(yùn)用干涉儀解調(diào)或者相干解調(diào)方法,由于外界的應(yīng)變變化量與干涉信號(hào)相位成正比,該方法可以定量還原外界應(yīng)變變化量的大小、頻率和相位。圖10為電子科技大學(xué)與中國(guó)石油集團(tuán)東方地球物理勘探有限責(zé)任公司聯(lián)合研制的超靈敏光纖分布式聲波傳感(uDAS)地震儀架構(gòu)示意圖和實(shí)物照片[圖片由中油奧博(成都)科技有限公司提供]。

圖 9.常見DAS系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖

圖 10.uDAS地震儀架構(gòu)示意圖及實(shí)物圖。(a)示意圖;(b)實(shí)物圖

2.6.2 技術(shù)發(fā)展

近年來,研究人員圍繞提高系統(tǒng)靈敏度、拓寬頻響范圍、延長(zhǎng)傳感距離等方面,致力于Φ-OTDR/DAS技術(shù)的性能提升研究,并已成功將該技術(shù)應(yīng)用于地震傳感、油氣勘探、管道監(jiān)測(cè)、水聲探測(cè)等領(lǐng)域。其中,2014年是Φ-OTDR/DAS技術(shù)的發(fā)展爆發(fā)期。2019年,上述uDAS光纖分布式地震儀通過了中國(guó)石油集團(tuán)組織的成果鑒定,整體達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平,在數(shù)十個(gè)油田獲得規(guī)模化應(yīng)用,所得成果入選中國(guó)石油“2019年十大科技進(jìn)展”。

2.6.3 需求現(xiàn)狀

現(xiàn)有的點(diǎn)式光纖傳感技術(shù)僅能探測(cè)單點(diǎn)信號(hào),傳感容量有限,實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景有限且成本較高。相比而言,Φ-OTDR技術(shù)的空間分辨率更高,傳感容量更大,傳感距離更遠(yuǎn),采集時(shí)間更短,可實(shí)現(xiàn)真正的全分布式聲波或振動(dòng)傳感,且使用壽命更長(zhǎng),可靠性更高,尤其是DAS技術(shù)可以定量還原外界振動(dòng)/聲波信息,更適用于需要高靈敏、大容量、高效率傳感的油氣勘探、水聲探測(cè)、管線安全等應(yīng)用場(chǎng)景。

在油氣資源勘探方面,相比于點(diǎn)式電子檢波器,DAS系統(tǒng)部署更簡(jiǎn)易、采集效率高(可實(shí)現(xiàn)全井段地震信號(hào)一次性采集)、運(yùn)行成本低,且更耐高溫、高壓,壽命長(zhǎng),已成為井中地震檢波升級(jí)換代的變革性技術(shù),未來有望發(fā)展成為油氣井長(zhǎng)期動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)的利器(油井CT);在海洋水聲信號(hào)監(jiān)測(cè)方面,DAS系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)大容量分布式水聲信號(hào)探測(cè),在性價(jià)比、輕量化、長(zhǎng)距離、一致性、可靠性等方面具有突出優(yōu)勢(shì),可望取代點(diǎn)式光纖水聽器成為新一代光纖水聽系統(tǒng);在管線安全監(jiān)測(cè)方面,結(jié)合分布式光放大技術(shù),DAS可望實(shí)現(xiàn)超長(zhǎng)距離無中繼傳感,適用于城市隧道、油氣管道、輸電線路、列車鐵軌、高速公路等遠(yuǎn)程安全監(jiān)測(cè)。

2.6.4 挑戰(zhàn)性的問題與難點(diǎn)

Φ-OTDR/DAS技術(shù)自1993年被提出以來得到了大量關(guān)注,目前已被廣泛應(yīng)用。然而該技術(shù)仍存在以下問題:

1)Φ-OTDR/DAS的靈敏度仍有待提升,實(shí)現(xiàn)fε/ Hz量級(jí)超高靈敏度的DAS系統(tǒng)具有很大難度和挑戰(zhàn)性。

2)Φ-OTDR/DAS目前僅能感知外界擾動(dòng),無法判斷其方向,實(shí)現(xiàn)三分量聲波分布式傳感是一個(gè)難點(diǎn)。

3)Φ-OTDR/DAS的傳感距離仍有待增加,實(shí)現(xiàn)低噪聲的分布式光放大以提升信噪比、增加傳感距離極具挑戰(zhàn)。

4)Φ-OTDR/DAS頻響范圍較小,將百米級(jí)距離頻響范圍拓展至超聲波段以實(shí)現(xiàn)無損探傷極具挑戰(zhàn)。

5)Φ-OTDR/DAS的檢測(cè)識(shí)別精度有待提升,改進(jìn)復(fù)雜環(huán)境噪聲下弱信號(hào)的高精度檢測(cè)識(shí)別AI算法是一個(gè)難點(diǎn)。

2.7 OFDR光纖傳感技術(shù)

OFDR系統(tǒng)中采用線性掃頻的激光作為光源來實(shí)現(xiàn)相干檢測(cè),將光纖中后向散射/反射光的位置信息映射為拍頻信號(hào)的頻率,因此空間分辨能力不受接收機(jī)帶寬和探測(cè)脈沖持續(xù)時(shí)間的限制,且OFDR具有較高的信噪比,尤其適用于空間分辨率在亞毫米至分米級(jí)的應(yīng)用中。OFDR可用于光纖鏈路或者光波導(dǎo)器件的診斷、高密度光纖光柵陣列的解調(diào),以及基于瑞利散射實(shí)現(xiàn)分布式溫度與應(yīng)變檢測(cè)。

2.7.1 工作原理

OFDR的基本結(jié)構(gòu)和工作原理如圖11所示。光源發(fā)出頻率隨時(shí)間線性變化的探測(cè)激光,探測(cè)激光經(jīng)放大后注入待測(cè)光纖,在光纖中產(chǎn)生后向瑞利散射信號(hào)。后向瑞利散射是一種彈性散射,其頻率與入射光相同,因此也是線性掃頻光信號(hào)。后向瑞利散射光經(jīng)光環(huán)行器后在耦合器上與本地光相遇,兩者之間的時(shí)間差正比于后向瑞利散射在光纖中的往返時(shí)間,而線性掃頻特性使得兩者干涉產(chǎn)生一個(gè)正比于時(shí)間差的拍頻信號(hào)。通過對(duì)探測(cè)器輸出的拍頻信號(hào)進(jìn)行傅里葉變換,實(shí)現(xiàn)瑞利散射在光纖上的位置與拍頻頻率之間的映射。對(duì)于OFDR系統(tǒng),其空間分辨率取決于光源的掃頻范圍,其探測(cè)距離主要取決于光源的掃頻非線性及相位噪聲。

圖 11.OFDR系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及其工作原理示意圖

2.7.2 技術(shù)發(fā)展

OFDR技術(shù)的發(fā)展包括硬件和信號(hào)處理兩個(gè)主要方向。硬件系統(tǒng)方面:主要朝著掃頻光源技術(shù)方向發(fā)展;信號(hào)處理方面:主要利用后處理方法補(bǔ)償掃頻激光的相位噪聲,以及通過分析后向瑞利散射特征實(shí)現(xiàn)分布式檢測(cè)。

2.7.3 需求現(xiàn)狀

光反射探測(cè)技術(shù)是分布式光聽器的基礎(chǔ),OFDR技術(shù)相對(duì)于OTDR技術(shù)在空間分辨率與動(dòng)態(tài)范圍方面具有明顯的優(yōu)勢(shì),是亞毫米到分米級(jí)分辨率的分布式傳感系統(tǒng)的主要實(shí)現(xiàn)方案,不僅適用于中短距光纖網(wǎng)絡(luò)和光器件的狀態(tài)監(jiān)測(cè),而且該技術(shù)結(jié)合光纖光柵光譜或瑞利后向散射信號(hào)的分析,可實(shí)現(xiàn)溫度、應(yīng)變、振動(dòng)、形狀等外界物理參量的檢測(cè)。此外,OFDR技術(shù)是高性能的激光雷達(dá)和光學(xué)相干層析(OCT)等技術(shù)的重要實(shí)現(xiàn)方法。

2.7.4 挑戰(zhàn)性的問題與難點(diǎn)

OFDR技術(shù)經(jīng)過幾十年的發(fā)展,其基本原理已經(jīng)得到了深入研究,并出現(xiàn)了一些商業(yè)產(chǎn)品。目前限制該技術(shù)推廣的主要瓶頸在于掃頻光源較難實(shí)現(xiàn)且信號(hào)技術(shù)處理較難優(yōu)化。

1) 高性能OFDR技術(shù)需要大掃頻范圍與低相位噪聲的光源,目前只有機(jī)械調(diào)諧外腔二極管激光器才能同時(shí)實(shí)現(xiàn)100 nm級(jí)的掃頻范圍與100 kHz級(jí)瞬時(shí)線寬,而這種激光器的成本難以降低,使用壽命難以延長(zhǎng);

2) 基于穩(wěn)頻激光和外調(diào)制方式的掃頻光源的波長(zhǎng)調(diào)諧范圍比較小,高階邊帶調(diào)制、非線性效應(yīng)擴(kuò)頻等技術(shù)實(shí)現(xiàn)復(fù)雜,且調(diào)制范圍仍然很難超過幾個(gè)納米水平;

3) 基于電流直接調(diào)制的半導(dǎo)體激光器能夠以低成本實(shí)現(xiàn)數(shù)GHz至數(shù)十GHz的調(diào)諧范圍,但相位噪聲與掃頻非線性特性較差,需要研究其改進(jìn)方案;

4) 實(shí)時(shí)相位噪聲補(bǔ)償算法及信號(hào)分析均需要大量的數(shù)據(jù)運(yùn)算,算法的優(yōu)化及專用處理電路的開發(fā)還需要加強(qiáng)。

3.若干典型領(lǐng)域中的光纖傳感技術(shù)的應(yīng)用情況

為了對(duì)典型領(lǐng)域的應(yīng)用有所把握,本節(jié)邀請(qǐng)了將光纖傳感技術(shù)、產(chǎn)品應(yīng)用到氣體感測(cè)、三維形狀傳感、煤礦安全監(jiān)測(cè)、油氣井下測(cè)量,以及海洋開發(fā)應(yīng)用等領(lǐng)域的幾位專家,分別就所熟悉的應(yīng)用領(lǐng)域,給出了有關(guān)光纖傳感技術(shù)應(yīng)用的現(xiàn)狀。

3.1 光纖氣體傳感技術(shù)

激光光譜技術(shù)基于原子或分子“指紋”特征光譜進(jìn)行探測(cè),具有選擇性好、無需標(biāo)記等優(yōu)點(diǎn)。傳統(tǒng)的光譜學(xué)氣體傳感器由分立的光學(xué)元件構(gòu)成,使用空間氣室作為傳感單元,其體積較大,對(duì)準(zhǔn)比較困難。微納結(jié)構(gòu)光纖柔性好,可實(shí)現(xiàn)光與氣體在光纖中的長(zhǎng)距離相互作用并保持緊湊的氣室結(jié)構(gòu)。微納結(jié)構(gòu)光纖對(duì)光場(chǎng)的束縛強(qiáng),模場(chǎng)尺寸小,能量密度高,和樣品重疊度高,可增強(qiáng)光與氣體的非線性作用,提高檢測(cè)靈敏度。使用微納光纖自身作為氣室傳感單元,簡(jiǎn)化了光路之間的對(duì)準(zhǔn)和鏈接,有助于推動(dòng)光譜學(xué)測(cè)量技術(shù)向?qū)嵱没较虬l(fā)展,便于實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程探測(cè)。利用微納光纖本身的光學(xué)模式、聲學(xué)模式及熱傳導(dǎo)等特性,可以實(shí)現(xiàn)新型高靈敏的氣體傳感器。

3.1.1 工作原理

微納結(jié)構(gòu)光纖光譜學(xué)氣體測(cè)量原理如圖12所示。光和氣體在纖芯內(nèi)部或表面附近相互作用,改變了光的強(qiáng)度和相位,產(chǎn)生熱量、聲波或新的光波長(zhǎng)等,通過探測(cè)這些變化可以得到氣體的種類和含量。對(duì)于在工作波段吸收較強(qiáng)的氣體,可以直接探測(cè)其光譜損耗或色散,或者可基于光熱、光聲效應(yīng)測(cè)量氣體吸收泵浦光后引起的探測(cè)光的相位變化。對(duì)于吸收較弱或沒有吸收但具有拉曼活性的氣體,可以探測(cè)其拉曼光譜、受激拉曼增益或色散。傳感光纖可以是空芯光子帶隙光纖、空芯反諧振光纖或微納芯光纖。根據(jù)測(cè)量需要,工作波長(zhǎng)可選擇紫外、可見光或紅外波段。

3.1.2 技術(shù)發(fā)展

首次應(yīng)用微納結(jié)構(gòu)光纖進(jìn)行氣體測(cè)量的報(bào)道可以追溯到2001年。最早研究中用的是實(shí)芯微結(jié)構(gòu)光纖,之后是空芯光纖[108-109]。二十年來,研究人員在光纖氣室的設(shè)計(jì)和制作、響應(yīng)速度的提高、新型檢測(cè)方法、噪聲抑制、靈敏度的提高、動(dòng)態(tài)范圍的增大、系統(tǒng)穩(wěn)定性的提高及實(shí)用化方面取得了令人矚目的進(jìn)展。表8給出了微納結(jié)構(gòu)光纖氣體測(cè)量技術(shù)發(fā)展的簡(jiǎn)要?dú)v程。

圖 12.光纖氣體測(cè)量基本原理示意圖。(a)光與氣體在光纖內(nèi)部相互作用;(b)光與氣體作用的物理過程;(c)可用于氣體測(cè)量的幾種微納結(jié)構(gòu)光纖

3.1.3 需求現(xiàn)狀

航天、航海、能源、食品衛(wèi)生、環(huán)境保護(hù)等領(lǐng)域的發(fā)展,對(duì)氣體探測(cè)的能力提出了愈來愈高的要求。在空間和海洋探索中,密封艙內(nèi)工作人員的數(shù)量和工作時(shí)間不斷增加,人員新陳代謝、設(shè)備運(yùn)行和材料釋放等因素使狹小空間內(nèi)空氣質(zhì)量變差。有效監(jiān)測(cè)艙內(nèi)空氣中的痕量氣體物質(zhì),對(duì)于維持健康的空氣環(huán)境,探測(cè)泄漏、過熱故障征兆等具有重要意義。在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域,呼吸檢測(cè)是近年來研究的一個(gè)熱點(diǎn)。呼出氣體中包含的痕量氣體成分能反映人體特定的生理狀況,為一些重大疾病的早期無創(chuàng)診療提供了新的方法。在能源工業(yè)領(lǐng)域,高精度的氣體檢測(cè)在大型關(guān)鍵設(shè)備診斷、燃燒產(chǎn)物分析、煉化過程監(jiān)測(cè)等方面有重要應(yīng)用。目前常用的氣體檢測(cè)技術(shù)包括氣相色譜/質(zhì)譜分析,電化學(xué)、光離子化探測(cè)等,在測(cè)量精度、動(dòng)態(tài)范圍、氣體種類、成本、體積、在線或遠(yuǎn)程測(cè)量等方面難以滿足日益增長(zhǎng)的需求。

3.1.4 挑戰(zhàn)性的問題與難點(diǎn)

在實(shí)驗(yàn)室條件下,微納結(jié)構(gòu)光纖氣體傳感器已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了對(duì)多種氣體(如甲烷、乙烷、乙炔、氨氣、一氧化碳、二氧化碳等)的測(cè)量,靈敏度已達(dá)到10-6至10-12量級(jí)。面向不同領(lǐng)域的實(shí)際應(yīng)用,需要解決如下主要問題:

1) 探頭技術(shù)。優(yōu)化微納結(jié)構(gòu)光纖的模式和偏振特性以提升氣室的光學(xué)穩(wěn)定性,采用合適的防水、防污、防震包裝以適應(yīng)不同的應(yīng)用環(huán)境。

2) 光學(xué)解調(diào)技術(shù)。光學(xué)干涉相位檢測(cè)系統(tǒng)需具有高靈敏、大動(dòng)態(tài)范圍、穩(wěn)定、小型化和低成本的特點(diǎn)。

3) 光源技術(shù)。不同波段,尤其是紅外波段的低成本、可調(diào)諧、窄線寬激光器是高靈敏多組分氣體測(cè)量的關(guān)鍵器件。

3.2 光纖三維形狀傳感技術(shù)

近年來，基于光纖的形狀傳感方法受到了學(xué)術(shù)界和工業(yè)界的廣泛關(guān)注,并得到了國(guó)內(nèi)外多個(gè)研究機(jī)構(gòu)的深入研究,使得動(dòng)態(tài)物體在沒有視覺接觸情況下的實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程三維形狀重建成為可能。光纖形狀傳感是一種分布式感測(cè)技術(shù),它利用光纖局部應(yīng)變產(chǎn)生的后向散射信號(hào)來探測(cè)光纖的彎曲和扭轉(zhuǎn)等信息,對(duì)這些信息進(jìn)行處理以重構(gòu)光纖的空間形變，從而能夠?qū)崟r(shí)持續(xù)跟蹤動(dòng)態(tài)物體(未知運(yùn)動(dòng))的形狀和位置。該技術(shù)提供了一種有效的替代現(xiàn)有形狀傳感的方法,其優(yōu)點(diǎn)是安裝方便、安全、尺寸小巧緊湊、具有靈活性、抗惡劣環(huán)境和腐蝕、不需要接近,僅靠感測(cè)數(shù)值及重構(gòu)模型即可重建形狀。這些優(yōu)勢(shì)使得其在醫(yī)療、能源、國(guó)防、航空航天、結(jié)構(gòu)安全監(jiān)測(cè)以及其他智能結(jié)構(gòu)等領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用。

3.2.1 工作原理

光纖三維形狀傳感技術(shù)的工作原理如圖13所示。在多芯光纖的每個(gè)測(cè)量剖面中,通過同時(shí)測(cè)量不同纖芯的應(yīng)變確定該位置的三維曲率。隨后針對(duì)各位置的曲率使用插值或曲線擬合的方法得到整根光纖的曲率函數(shù),最后通過重構(gòu)算法實(shí)現(xiàn)三維形狀還原。圖14給出了全部國(guó)產(chǎn)化的四芯光纖三維形狀傳感系統(tǒng)的幾個(gè)關(guān)鍵部件。

圖 13.多芯光纖三維形狀傳感原理示意圖

圖 14.基于四芯光纖的三維形狀傳感系統(tǒng)的關(guān)鍵部件(全部國(guó)產(chǎn)化)

3.2.2 技術(shù)發(fā)展

光纖三維形狀傳感技術(shù)的發(fā)展思路有兩個(gè):一是采用多芯光纖;二是采用多根單芯光纖與柱狀結(jié)構(gòu)物相結(jié)合的方式實(shí)現(xiàn)三維形狀傳感。本文主要基于第一種思路。

3.2.3 需求現(xiàn)狀

如果想要對(duì)一個(gè)動(dòng)態(tài)的物體進(jìn)行跟蹤,在缺乏視覺接觸的情況下,形狀感知就顯得特別關(guān)鍵。光纖形狀傳感器為傳統(tǒng)的形狀感知提供了一種非常有效的替代方法,它允許對(duì)形狀進(jìn)行連續(xù)、動(dòng)態(tài)、直接的跟蹤,而不需要視覺接觸。光纖傳感器具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、靈活性強(qiáng)、嵌入能力強(qiáng)等特點(diǎn),可以很好地附著在被監(jiān)測(cè)的物體上,同時(shí)保證了安裝的方便性和形狀跟蹤的有效性。

實(shí)際應(yīng)用中,如輸油管線、橋梁結(jié)構(gòu)等大尺度三維形狀傳感場(chǎng)景,適合將多根單芯光纖與待測(cè)物進(jìn)行組合,并使用布里淵光時(shí)域反射技術(shù)監(jiān)測(cè)其形狀變化;而對(duì)于中等尺度或小尺度應(yīng)用場(chǎng)景,例如機(jī)器人、柔性醫(yī)用器械等,則適合采用多芯光纖陣列FBG解調(diào)技術(shù)或者分布式OFDR的曲率積分及形狀重構(gòu)的方法,來實(shí)現(xiàn)較高精度的三維形狀感測(cè)。其中,該技術(shù)在醫(yī)療領(lǐng)域最具有發(fā)展?jié)摿Α?/p>

3.2.4 挑戰(zhàn)性的問題與難點(diǎn)

光纖三維形狀傳感技術(shù)經(jīng)過近二十年的快速發(fā)展,目前該項(xiàng)技術(shù)涉及的關(guān)鍵器件已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)全部國(guó)產(chǎn)化,接近實(shí)際應(yīng)用的水平。國(guó)內(nèi)有多家單位相繼開展了有關(guān)研究,桂林電子科技大學(xué)所研制的基于多芯光纖光柵三維形狀傳感系統(tǒng)具有動(dòng)態(tài)三維形狀感測(cè)能力,為工程化應(yīng)用提供了各項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù),近年來逐步應(yīng)用于若干領(lǐng)域,其面臨的主要問題是:

1) 目前使用的多芯光纖的纖芯間距較小,其精度相對(duì)于較大纖芯間距的光纖形狀傳感器還有一定差距。

2) 多芯光纖相關(guān)器件性能及技術(shù)的提升是多芯光纖形狀傳感技術(shù)進(jìn)一步發(fā)展的關(guān)鍵,如低損耗多芯光纖扇入扇出器件,方便可靠的熔接技術(shù),以及低損耗活動(dòng)連接技術(shù)等。

3) 無論是基于多芯光纖光柵陣列的解調(diào)技術(shù),還是基于多芯光纖OFDR的解調(diào)方案,三維重構(gòu)算法都有待于進(jìn)一步的改進(jìn)。

4) 多芯光纖及其光器件還沒有統(tǒng)一的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn),不同器件兼容性較差,難以降低成本并推進(jìn)工業(yè)化批量生產(chǎn)。

3.3 煤礦光纖傳感技術(shù)

我國(guó)的能源供給50%以上來自煤炭,并且我國(guó)煤炭的年生產(chǎn)量和消耗量約為40億t,約占全世界煤炭產(chǎn)能的45%。煤炭生產(chǎn)條件十分復(fù)雜,存在瓦斯爆炸、火災(zāi)、水害、巷道變形、頂板坍塌、設(shè)備故障等隱患問題。光纖傳感器無需供電,對(duì)于煤礦井下易燃易爆氣體監(jiān)測(cè)和長(zhǎng)距離多點(diǎn)巷道圍巖變形、巖石應(yīng)力等在線監(jiān)測(cè)具有獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。

近二十年來,半導(dǎo)體激光甲烷傳感器的研發(fā)和煤礦應(yīng)用工程化技術(shù)的研究較多,經(jīng)歷了從實(shí)驗(yàn)室原理驗(yàn)證到工程樣機(jī)再到近10萬只光纖傳感器在一千余座煤礦的規(guī)模化應(yīng)用。激光甲烷傳感器具有全量程、免標(biāo)校、高選擇性、長(zhǎng)期穩(wěn)定可靠性等獨(dú)特優(yōu)勢(shì),已得到了煤礦行業(yè)的普遍認(rèn)可,并逐步替代傳統(tǒng)催化燃燒式甲烷傳感器。此外,基于拉曼散射原理和多模光纖的光纖分布式溫度傳感器在煤礦采空區(qū)自然發(fā)火隱患在線監(jiān)測(cè)及預(yù)警定位方面展現(xiàn)了獨(dú)特的作用,解決了采空區(qū)火災(zāi)隱患電子傳感器存在檢測(cè)盲區(qū)的難題,該類傳感器經(jīng)歷了從隔爆兼本安型到低功耗本安型礦用儀器的升級(jí)過程,現(xiàn)已在全國(guó)數(shù)百個(gè)煤礦中對(duì)采空區(qū)和膠帶運(yùn)輸系統(tǒng)進(jìn)行火災(zāi)隱患監(jiān)測(cè)預(yù)警方面得到了應(yīng)用。基于激光/光纖的甲烷、CO等多種氣體傳感器,基于光纖光柵的溫度、位移、應(yīng)變、壓力、風(fēng)速等傳感器,以及光纖分布式溫度、應(yīng)變、振動(dòng)和氣體傳感器將在日益興起的智能礦山建設(shè)中擁有十分廣闊的發(fā)展空間。

3.3.1 礦用激光甲烷氣體及光纖傳感器工作原理

礦用激光甲烷氣體傳感器如圖15所示,該傳感器在半導(dǎo)體激光光譜分析的基礎(chǔ)上,結(jié)合煤礦井下本安電氣設(shè)計(jì)對(duì)低功耗的要求,以及各地煤礦不同溫度、不同海拔高度和礦井深度對(duì)測(cè)量的影響,創(chuàng)新地提出了無溫控激光光譜自適應(yīng)分析技術(shù)、多譜線溫度壓力動(dòng)態(tài)補(bǔ)償技術(shù),以及防塵防潮技術(shù)。其原理如圖16所示,1650 nm波段的垂直腔面發(fā)射激光器(VCSEL)光源發(fā)出的光分成三路:一路直接被光電二極管檢測(cè)放大并作為光源功率參考信號(hào)V1;一路進(jìn)入測(cè)量氣室后到達(dá)探測(cè)器,產(chǎn)生信號(hào)V2;一路經(jīng)過參考?xì)馐?該路信號(hào)為Vs。激光器在鋸齒波注入電流驅(qū)動(dòng)下,其輸出光功率和波長(zhǎng)都被電流調(diào)制。VCSEL波長(zhǎng)對(duì)溫度和電流的典型調(diào)制系數(shù)分別為100 pm/℃和0.45 nm/mA。甲烷在1642.91 nm與1653.72 nm之間存在多個(gè)吸收峰,相鄰吸收峰的間距約為2.75 nm。根據(jù)參考?xì)馐壹淄闅怏w吸收峰位置,被測(cè)氣室的光譜吸收信號(hào)經(jīng)光源的歸一化處理,轉(zhuǎn)化成被測(cè)氣體濃度。嵌入在被測(cè)氣室內(nèi)的半導(dǎo)體溫度、壓力傳感器生成的信號(hào)由微處理器讀取并實(shí)時(shí)修正,以消除環(huán)境溫度、壓力變化的影響。

圖 15.激光甲烷傳感器模塊和激光甲烷便攜儀

圖 16.激光甲烷傳感器原理框圖

3.3.2 技術(shù)發(fā)展

20世紀(jì)80年代初Reid等報(bào)道了基于半導(dǎo)體激光器頻率調(diào)制及甲烷氣體吸收峰二次諧波的檢測(cè)技術(shù),20世紀(jì)90年初他們將該檢測(cè)技術(shù)應(yīng)用于激光甲烷長(zhǎng)光程遙測(cè)。為了解決當(dāng)時(shí)1650 nm半導(dǎo)體激光器成本較高的問題,研發(fā)了空分復(fù)用光纖多點(diǎn)式無源探頭用于垃圾填埋場(chǎng)多點(diǎn)甲烷氣體監(jiān)測(cè)。山東省科學(xué)院激光研究所也研發(fā)了光纖多點(diǎn)式甲烷傳感器,并在多個(gè)煤礦對(duì)瓦斯抽放管道氣體進(jìn)行在線監(jiān)測(cè),展示了光纖甲烷傳感器優(yōu)越的抗潮濕特性。2009年武漢理工大學(xué)研發(fā)了礦用激光甲烷傳感器,并在煤礦現(xiàn)場(chǎng)試用。山東微感光電子有限公司發(fā)明了基于VCSEL光源的多吸收峰智能切換、無溫控甲烷光譜檢測(cè)技術(shù),解決了傳統(tǒng)激光甲烷傳感器中激光器溫控導(dǎo)致的啟動(dòng)電流沖擊過大的難題,顯著降低了功耗和波動(dòng)。2016年前激光甲烷傳感器通過了由國(guó)家煤礦安全標(biāo)志檢測(cè)中心組織的溫濕度、腐蝕環(huán)境等長(zhǎng)期可靠性試驗(yàn),溫度、壓力補(bǔ)償、響應(yīng)時(shí)間等礦用產(chǎn)品工程化測(cè)試評(píng)估,并在多個(gè)煤礦進(jìn)行6個(gè)月以上的工業(yè)性試驗(yàn)。運(yùn)行結(jié)果表明,相比傳統(tǒng)的紅外發(fā)光管和催化燃燒式傳感器等,激光甲烷傳感器在精確度、穩(wěn)定性等方面具有升級(jí)換代的優(yōu)勢(shì)。2016年12月底原國(guó)家煤礦安全監(jiān)察局在《煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)升級(jí)技術(shù)方案》中明確指出推薦使用先進(jìn)傳感器,包括全量程、低功耗、自診斷功能的激光甲烷傳感器,這標(biāo)志著激光甲烷傳感器正式進(jìn)入商業(yè)化應(yīng)用。

3.3.3 挑戰(zhàn)性的問題與難點(diǎn)

煤礦火災(zāi)監(jiān)測(cè)預(yù)警需要CO、乙烯、乙炔氣體傳感器達(dá)到亞10-6檢測(cè)靈敏度,同時(shí)又不受甲烷、CO2的交叉干擾,隨著中紅外半導(dǎo)體激光器技術(shù)的發(fā)展,煤礦火災(zāi)監(jiān)測(cè)預(yù)警技術(shù)可望在“十四五”期間取得突破。礦山應(yīng)變、巖石應(yīng)力監(jiān)測(cè)要求智能礦山裝備含光纖大位移傳感器,光纖壓力、位移、傾角、振動(dòng)等傳感器需要無線信號(hào)傳輸方式以便減少在礦山惡劣環(huán)境對(duì)光纜的維護(hù);光纖分布式振動(dòng)、光纖風(fēng)速、光纖粉塵傳感器,光纖電流、電壓傳感器,在煤礦井下高濕、粉塵、強(qiáng)機(jī)械沖擊等情況下的適應(yīng)性將是下一步研究和突破的重點(diǎn)。

3.4 油氣光纖傳感技術(shù)

我國(guó)的能源轉(zhuǎn)型符合中國(guó)國(guó)情,是一個(gè)清潔低碳、安全高效的現(xiàn)代能源發(fā)展過程,是一個(gè)煤、油、氣和可再生能源多元協(xié)調(diào)、多輪驅(qū)動(dòng)的發(fā)展過程。在未來相當(dāng)長(zhǎng)的一段時(shí)間內(nèi),石油是很難被代替的交通燃料和化工原料,其在我國(guó)能源革命、能源轉(zhuǎn)型中發(fā)揮著不可替代的作用,是仍然需要大力發(fā)展的戰(zhàn)略能源。

自2006年,體積壓裂的儲(chǔ)層改造技術(shù)極大地推動(dòng)了頁巖氣的開發(fā),引發(fā)了能源革命。在這個(gè)技術(shù)思路的帶動(dòng)下,除了氣井之外,油藏改造開發(fā)的策略也有了巨大的改變。在越來越長(zhǎng)水平段的基礎(chǔ)上,水平段改造的強(qiáng)度和密度也不斷增大。2011年水平井、單井的平均改造段數(shù)少于20層,而到了2017年,單井的平均改造段數(shù)超過了30層。經(jīng)過統(tǒng)計(jì),北美地區(qū)過去4年新鉆水平井超過75000口。而這些水平井的平均采收率都小于10%,射孔簇有效性小于60%,不到30%的水平段貢獻(xiàn)75%以上的產(chǎn)量。在對(duì)油藏的壓裂改造過程中,需進(jìn)行有效、實(shí)時(shí)的評(píng)價(jià),以提高對(duì)油井改造的認(rèn)識(shí),需應(yīng)用大數(shù)據(jù)挖掘單井的能力深化對(duì)單井油藏的認(rèn)識(shí),優(yōu)化油藏設(shè)計(jì),使產(chǎn)能遞減油井重新變?yōu)楦弋a(chǎn)井。因此,傳統(tǒng)的技術(shù)手段已滿足不了石油工業(yè)的發(fā)展需求。要促進(jìn)石油工業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展,必須開發(fā)和應(yīng)用新的技術(shù)手段。其中,光纖傳感技術(shù)就是這些新技術(shù)中的一個(gè)重要分支,已成為促進(jìn)石油工業(yè)進(jìn)一步發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)之一。

3.4.1 技術(shù)發(fā)展

光纖傳感技術(shù)在國(guó)外石油公司已經(jīng)得到了廣泛應(yīng)用,是一項(xiàng)較為成熟的技術(shù)。隨著近幾年的迅猛發(fā)展,國(guó)內(nèi)各油田公司已加大對(duì)該技術(shù)的市場(chǎng)化推廣力度,目前該技術(shù)已實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化發(fā)展規(guī)模,其應(yīng)用情況如表11所示。目前光纖傳感技術(shù)已廣泛應(yīng)用于油田測(cè)井各個(gè)領(lǐng)域,用于監(jiān)測(cè)井下溫度、壓力、聲波、流量等,可有效分析油田儲(chǔ)層動(dòng)用情況,指導(dǎo)油氣開發(fā)方案設(shè)計(jì)與調(diào)整。

3.4.2 需求現(xiàn)狀

1) 基于拉曼散射的光纖分布式溫度傳感(DTS)技術(shù)

根據(jù)光纖自發(fā)拉曼散射中反斯托克斯光對(duì)溫度敏感、其強(qiáng)度受溫度調(diào)制,而斯托克斯光基本與溫度無關(guān)的特點(diǎn),利用OTDR原理實(shí)現(xiàn)對(duì)空間分布溫度測(cè)量的DTS技術(shù)。DTS最早被應(yīng)用于稠油熱采井中監(jiān)測(cè)井筒的溫度,豐富的溫度資料可以幫助油田經(jīng)營(yíng)者更清晰地認(rèn)識(shí)油藏區(qū)塊,以實(shí)現(xiàn)有效開發(fā)。傳統(tǒng)的測(cè)溫傳感器只能在某個(gè)時(shí)間內(nèi)檢測(cè)間斷點(diǎn)的溫度。而光纖分布式溫度傳感技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)在全井范圍內(nèi)連續(xù)且長(zhǎng)時(shí)間的溫度監(jiān)測(cè),因此可以更好地跟蹤井下溫度剖面的情況。

近幾年在稠油熱采監(jiān)測(cè)領(lǐng)域,光纖分布式溫度傳感技術(shù)的配套工藝取得了長(zhǎng)足的發(fā)展。通過結(jié)合焦耳-湯姆孫效應(yīng)與管流過程,可以建立井筒-油藏的耦合作用模型,如圖17所示。利用整個(gè)輪次開采過程中連續(xù)監(jiān)測(cè)的溫壓數(shù)據(jù),結(jié)合相關(guān)的完井和測(cè)井?dāng)?shù)據(jù),能夠?qū)τ途a(chǎn)液剖面進(jìn)行解析,這有助于認(rèn)識(shí)油井中油藏的動(dòng)用情況,有利于改善油藏開發(fā)效果。

圖 17.DTS測(cè)量蒸汽輔助重力泄油(SAGD)水平井井下溫度

2) 光纖法布里-珀羅腔測(cè)壓技術(shù)(PT)

對(duì)油井的壓力監(jiān)測(cè)是油田開發(fā)中的重要內(nèi)容,及時(shí)精確地獲得油藏的井內(nèi)壓力信息,能夠有效提高開采效率、保障油井作業(yè)的安全、預(yù)防災(zāi)難事故的發(fā)生。傳統(tǒng)的井下壓力監(jiān)測(cè)所采用的傳感器主要為應(yīng)變壓力機(jī)與石英晶體壓力計(jì)。在油井開發(fā)中常需要面對(duì)復(fù)雜的工作環(huán)境,而傳統(tǒng)的壓力監(jiān)測(cè)傳感器的測(cè)量精度低、可靠性差。根據(jù)光纖法布里-珀羅腔的腔長(zhǎng)隨外界壓力的變化而變化的原理來實(shí)現(xiàn)對(duì)油井中壓力的監(jiān)測(cè),該方法具有抗干擾能力強(qiáng)、安全性高、長(zhǎng)期工作穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn),因此在井下監(jiān)測(cè)中得到廣泛應(yīng)用,其應(yīng)用場(chǎng)景如圖18所示。

圖 18.采用光纖測(cè)壓技術(shù)測(cè)量地層壓力

3) DAS技術(shù)

基于Φ-OTDR原理對(duì)空間分布的振動(dòng)進(jìn)行測(cè)量的DAS技術(shù)如圖19所示,該技術(shù)是近幾年光纖測(cè)井領(lǐng)域的最前沿技術(shù)。通過地面控制系統(tǒng)向井下預(yù)置的光纖發(fā)射光波并由地面接收系統(tǒng)返回的光波信號(hào)。井下發(fā)生振動(dòng)事件時(shí)就會(huì)產(chǎn)生聲波,光纖受到聲波的作用后,返回的信號(hào)被調(diào)制。通過監(jiān)測(cè)和解調(diào)井下光纖返回的信號(hào),即可分析井下的振動(dòng)事件。通過測(cè)量返回信號(hào)的振幅、頻率和能譜并進(jìn)行解調(diào),即可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)到井下事件發(fā)生的過程和狀態(tài),如圖20所示。

圖 19.DAS應(yīng)用于油氣井套管外監(jiān)測(cè)

圖 20.油氣井壓裂過程的DAS監(jiān)測(cè)效果

3.4.3 挑戰(zhàn)性的問題與難點(diǎn)

1) DTS技術(shù)

典型稠油井的井下溫度高達(dá)260~300 ℃,并且存在含氫層段,光纖在這種環(huán)境下的使用壽命大大縮短,無法實(shí)現(xiàn)目標(biāo)井全生命周期的監(jiān)測(cè)。所以,加大高溫耐氫損光纖的研發(fā)和試驗(yàn)力度,在關(guān)鍵技術(shù)上力爭(zhēng)突破是一個(gè)迫切的問題。

2) PT

井下測(cè)壓傳感器的加工工藝要求高,可靠性低;在井下高溫、含氫環(huán)境中,傳感器壽命短;解調(diào)算法中存在模型不準(zhǔn)確導(dǎo)致的模式跳變。

3) DAS技術(shù)

為達(dá)到最好的監(jiān)測(cè)效果,需將光纖鋪設(shè)在油氣井套管外、與地層直接接觸,但施工難度大;需要進(jìn)一步提高低頻甚至超低頻信號(hào)采集性能;數(shù)據(jù)預(yù)處理、降噪及人工智能特征提取時(shí),數(shù)據(jù)量大,算法復(fù)雜;油氣井的生產(chǎn)過程中,聲波信號(hào)微弱、信噪比低。

3.5 海洋勘探與監(jiān)測(cè)光纖多參量傳感技術(shù)

近年來,海洋勘探與監(jiān)測(cè)光纖傳感技術(shù)受到了學(xué)術(shù)界和工業(yè)界的廣泛關(guān)注,得到了國(guó)內(nèi)外諸多學(xué)者的深入研究,并取得了豐碩的研究成果。研發(fā)出的傳感器,如海洋光纖溫度傳感器、鹽度傳感器、深度傳感器、海洋光纖油污傳感器、光纖水聽器、海洋光纖流速流向傳感器、海洋風(fēng)電光纖磁場(chǎng)傳感器和光纖地震傳感器,為了解海洋、認(rèn)知海洋、經(jīng)略海洋提供了技術(shù)與裝備支撐。

3.5.1 光纖多參量傳感結(jié)構(gòu)與工作原理

基于多芯光纖(MCF)的多傳感機(jī)制,單纖海洋溫度、鹽度、深度、流向和流速傳感器結(jié)構(gòu)示意圖如圖21所示。單模光纖(SMF)與MCF熔接時(shí),在單模光纖與MCF熔接點(diǎn)拉錐,且MCF的末端鍍有銀膜。利用MCF的多個(gè)纖芯作為干涉臂,實(shí)現(xiàn)帶有錐區(qū)的Michelson干涉結(jié)構(gòu);鍍有銀膜的MCF與制備的微空氣腔熔接,形成纖上法布里-珀羅干涉結(jié)構(gòu);MCF各個(gè)纖芯中寫有中心波長(zhǎng)或反射率有差異的FBG。

圖 21.海洋單纖復(fù)合結(jié)構(gòu)中海洋多參量傳感器結(jié)構(gòu)示意圖

單光纖海洋溫鹽深傳感器的工作原理為:分析應(yīng)力、折射率、溫度等物理參數(shù)對(duì)信號(hào)光路的影響,得出溫度、鹽度、深度、流速、流向等水下水文環(huán)境參數(shù)與復(fù)合干涉光場(chǎng)分布的規(guī)律,建立多維物理量與信號(hào)光譜的數(shù)學(xué)關(guān)系模型。帶有錐區(qū)的Michelson干涉結(jié)構(gòu)通過測(cè)量水中折射率,得到水中鹽度參量;傳感器末端法布里-珀羅干涉結(jié)構(gòu)在靜水壓的作用下,腔長(zhǎng)發(fā)生變化,通過解調(diào)得到水的深度參量;通過MCF中心纖芯的光纖光柵實(shí)現(xiàn)溫度的測(cè)量;水流流過光纖,在水流的作用下MCF沿水流方向彎曲,流速流向傳感原理示意圖如圖22所示。MCF不同位置的纖芯在彎曲時(shí)受到不同的應(yīng)變,通過測(cè)量不同纖芯上FBG波長(zhǎng)不同的偏移量,得到光纖彎曲的方向和曲率,進(jìn)而通過力學(xué)模型得到水流的方向和流速。多參量傳感器解調(diào)擬通過分解信號(hào)頻域中高頻與低頻分量和追蹤特征波長(zhǎng)實(shí)現(xiàn)。應(yīng)用相應(yīng)的低通及高通濾波器技術(shù),通過追蹤特征峰的漂移,解調(diào)信號(hào)光譜攜帶的傳感信息,實(shí)現(xiàn)多物理參數(shù)去耦測(cè)量。海洋流速流向測(cè)量的實(shí)驗(yàn)裝置如圖23所示。

圖 22.流速流向傳感示意圖。(a)傳感器結(jié)構(gòu);(b)彎曲截面;(c)仿真結(jié)果

圖 23.海洋流速流向測(cè)量的實(shí)驗(yàn)裝置實(shí)物圖

通過圖23所示裝置,可以實(shí)現(xiàn)對(duì)光纖光柵曲率半徑及方向的測(cè)量,從而對(duì)傳感器的精度及測(cè)量范圍進(jìn)行標(biāo)定,實(shí)現(xiàn)海洋流速流向的測(cè)量應(yīng)用。

3.5.2 挑戰(zhàn)性的問題與難點(diǎn)

各種參量的海洋光纖傳感技術(shù)經(jīng)過了近十年的快速發(fā)展,其傳感結(jié)構(gòu)與關(guān)鍵器件已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)全部國(guó)產(chǎn)化,接近實(shí)際應(yīng)用的水平,近幾年來逐步進(jìn)入若干應(yīng)用領(lǐng)域,其面臨的主要問題是:

1) 目前使用的多芯光纖的纖芯位置與間距需要特制,它關(guān)系到傳感器的靈敏度和成本,限制了應(yīng)用開發(fā)的速度。

2) 復(fù)合結(jié)構(gòu)中的不同種光纖間的低損耗熔接技術(shù)是實(shí)現(xiàn)海洋光纖傳感技術(shù)的重要環(huán)節(jié)。

3) 無論是基于多芯光纖的光柵陣列解調(diào)技術(shù),還是復(fù)合結(jié)構(gòu)中多參量的解調(diào)方案,其重構(gòu)算法還有待進(jìn)一步完善。

4 我國(guó)光纖傳感技術(shù)發(fā)展的愿景

伴隨著我國(guó)光纖傳感技術(shù)領(lǐng)域的發(fā)展,各高校中相關(guān)人才培養(yǎng)的模式也在緩慢地發(fā)生著變化,這是因?yàn)樾枨鬆恳鴮W(xué)術(shù)技術(shù)化,市場(chǎng)驅(qū)動(dòng)著技術(shù)工程化。在這個(gè)信息技術(shù)發(fā)展急速變化的時(shí)代,已經(jīng)很少有機(jī)會(huì)能夠有較多的時(shí)間容許人才緩慢地發(fā)展來跟隨信息技術(shù)快速變化的腳步。如何滿足人才市場(chǎng)多樣性的需求?如何應(yīng)對(duì)快速發(fā)展變化的相關(guān)產(chǎn)業(yè)?這些問題對(duì)各個(gè)高校的人才培養(yǎng)方式提出了新的挑戰(zhàn)。

從市場(chǎng)的邏輯出發(fā),需求牽引著市場(chǎng)擴(kuò)展,市場(chǎng)驅(qū)動(dòng)著技術(shù)的進(jìn)步。就光纖傳感技術(shù)而言,若某項(xiàng)特殊的感測(cè)技術(shù)有用,這項(xiàng)技術(shù)就能得到更深入的研究,就能得到市場(chǎng)更多的投入,該項(xiàng)技術(shù)本身才能得到更快的發(fā)展與進(jìn)步。

光纖傳感技術(shù)的成熟伴隨著光纖通信技術(shù)的成熟,但是與光纖通信的市場(chǎng)情況則相反。光纖傳感市場(chǎng)不僅被各種不同的需求和多樣化的應(yīng)用場(chǎng)景細(xì)分,而且能夠滿足各種應(yīng)用的支撐性技術(shù)也各不相同,這樣的現(xiàn)實(shí)情況阻礙了資本的投入規(guī)模,客觀上也制約了光纖傳感技術(shù)的發(fā)展。

時(shí)至今日,我國(guó)光纖傳感技術(shù)正處于一個(gè)高速發(fā)展期,又恰逢我國(guó)金融市場(chǎng)的活躍期。一方面,細(xì)分市場(chǎng)促進(jìn)工業(yè)級(jí)骨干企業(yè)的崛起,以實(shí)現(xiàn)細(xì)分市場(chǎng)的整合,完成基礎(chǔ)層高可靠性、低成本、規(guī)模化的關(guān)鍵材料與器件的供給。這些供給包括三個(gè)內(nèi)容:1)提供適用于具體應(yīng)用場(chǎng)景的特種傳感光纖與光纜;2)提供與特種傳感光纖相配套的特種光纖器件;3)提供工業(yè)級(jí)高可靠性、低成本專用光電信號(hào)集成處理芯片或處理模塊。另一方面,市場(chǎng)的多樣性也促進(jìn)了那些能夠滿足應(yīng)用端細(xì)分市場(chǎng)需求的各個(gè)行業(yè)企業(yè)的發(fā)展,它們是活躍在各個(gè)應(yīng)用終端的工程應(yīng)用型企業(yè),能夠與各個(gè)傳統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域深度緊密結(jié)合。基礎(chǔ)器件層工業(yè)級(jí)骨干企業(yè)的需求是少而精,應(yīng)用端工程技術(shù)企業(yè)需求是多而強(qiáng),通過這兩類企業(yè)的分工協(xié)作,以及技術(shù)市場(chǎng)風(fēng)投資本的投入不斷加大,我國(guó)光纖傳感產(chǎn)業(yè)鏈的各個(gè)環(huán)節(jié)的高速成長(zhǎng)期已經(jīng)來臨。

從長(zhǎng)遠(yuǎn)來看,按照庫(kù)茲韋爾的預(yù)測(cè),從技術(shù)的視角來看,光纖傳感技術(shù)屬于信息技術(shù)領(lǐng)域,其發(fā)展趨勢(shì)滿足符合指數(shù)規(guī)律的廣義摩爾定律；此外,從光纖技術(shù)產(chǎn)品的視角來看,隨著市場(chǎng)規(guī)模的擴(kuò)大,生產(chǎn)成本的降低趨勢(shì)與規(guī)律可由萊特定律描述，具體表述為產(chǎn)量每增加1倍,成本會(huì)降低一定的百分比。萊特定律比摩爾定律早幾十年被提出,是由航空工程師西奧多·萊特在1936年發(fā)現(xiàn)的。我們知道,科技對(duì)社會(huì)的推動(dòng)取決于社會(huì)對(duì)科技的運(yùn)用水平,其中一個(gè)很重要的指標(biāo)就是價(jià)格。換言之,價(jià)格越低,使用者越多,科技產(chǎn)品對(duì)社會(huì)的貢獻(xiàn)才會(huì)越大。因此,量產(chǎn)和規(guī)模化應(yīng)用將是我國(guó)對(duì)推動(dòng)光纖傳感技術(shù)發(fā)展的又一重要貢獻(xiàn)。展望光纖傳感技術(shù)的未來,由于技術(shù)、經(jīng)濟(jì)、市場(chǎng)交互促進(jìn),增速必將相互疊加,一個(gè)日益清晰的指數(shù)型市場(chǎng)需求發(fā)展前景已經(jīng)逐漸展現(xiàn)在我們面前。

致謝

感謝本文所有作者對(duì)本文所做的貢獻(xiàn)。本文2.1節(jié)內(nèi)容由童維軍撰寫,2.2節(jié)內(nèi)容由江山撰寫,2.3節(jié)內(nèi)容由楊遠(yuǎn)洪撰寫,2.4節(jié)內(nèi)容由孟洲撰寫,2.5節(jié)內(nèi)容由董永康撰寫,2.6節(jié)內(nèi)容由饒?jiān)平珜?2.7節(jié)內(nèi)容由何祖源撰寫,3.1節(jié)內(nèi)容由靳偉撰寫,3.2節(jié)內(nèi)容由苑立波撰寫,3.3節(jié)內(nèi)容由劉統(tǒng)玉撰寫,3.4節(jié)內(nèi)容由鄒琪琳撰寫,3.5節(jié)內(nèi)容由畢衛(wèi)紅撰寫。

審核編輯黃昊宇