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S7-200 SMART FOR-NEXT循環(huán)指令

機器人及PLC自動化應用 ? 來源:機器人及PLC自動化應用 ? 作者:機器人及PLC自動化 ? 2022-12-14 09:29 ? 次閱讀

FOR-NEXT循環(huán)指令

1、FOR-NEXT 指令用于重復執(zhí)行程序段,F(xiàn)OR 指令和 NEXT 指令之間的指令為循環(huán)體。FOR指令標記循環(huán)的開始,NEXT指令為循環(huán)體的結束指令。

2、每條 FOR 指令需要有一條 NEXT 指令與之成對出現(xiàn)。

3、可以嵌套,嵌套深度為 8 層。

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其中:

INIT,FINAL分別定義起始值和結束值。

使能輸入EN有效,循環(huán)體開始執(zhí)行,執(zhí)行到NEXT指令時返回,每執(zhí)行一次循環(huán)體,當前值計數(shù)器INDX增1,達到終止值FINAL時,循環(huán)結束。

使能輸入無效時,循環(huán)體程序不執(zhí)行。每次使能輸入有效,指令自動將各參數(shù)復位。

注意:使用 FOR 和 NEXT 指令可在重復執(zhí)行分配計數(shù)的循環(huán)中執(zhí)行程序段。

每條 FOR 指令需要一條 NEXT 指令。

應用例程

For Next 簡單循環(huán)編程實例

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圖5.For Next 循環(huán)循環(huán)程序圖

使用狀態(tài)表監(jiān)控程序的運行如下圖所示

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圖6.狀態(tài)監(jiān)視圖

如上表所示,VW100值為4, INDEX大于終止值,循環(huán)終止。

5個變量進行求和后取平均值實例

通過 FOR-NEXT 指令,對 5 個變量:VW100、VW102、VW104、VW106、VW108 進行求和,求和結果放到 VW200 中,計算的平均值存放在 VD210 中 。

常問問題

FOR-NEXT指令的循環(huán)次數(shù)如何計算

答:FOR-NEXT工作過程:啟用FOR-NEXT指令,首先將 INIT( 初始值) 復制到 INDX(當前循環(huán)次數(shù));每執(zhí)行一次,INDX (當前循環(huán)次數(shù)) 加1;如 果 INDX 大于 FINAL (終止循環(huán)次數(shù)),終止循環(huán)。

比如:INIT=1 FINAL=10,則循環(huán)體被執(zhí)行10次,然后退出循環(huán), 退出循環(huán)后INDX=11

INIT=0,FINAL=10, 則循環(huán)體被執(zhí)行11次,然后退出循環(huán),退出循環(huán)后INDX=11

FOR-NEXT指令執(zhí)行時,主程序是否執(zhí)行,對掃描周期的影響

答:程序自上而下循環(huán)掃描,當FOR-NEXT指令啟用后,則循環(huán)體被循環(huán)執(zhí)行,直至循環(huán)次數(shù)到達,循環(huán)結束,程序繼續(xù)向下執(zhí)行。即在一個掃描周期內執(zhí)行循環(huán)完畢后才會向下執(zhí)行,循環(huán)次數(shù)越多,會導致掃描周期時間延長越多。如果循環(huán)次數(shù)過多或者出現(xiàn)死循環(huán),會導致掃描周期時間超過看門狗時間,報出看門狗超時的致命錯誤,CPU停機并且SF/DIAG燈紅燈常亮。

如何在FOR-NEXT執(zhí)行循環(huán)過程中,退出循環(huán)?

答:您可以在FOR/NEXT 指令處于循環(huán)過程中時,在循環(huán)體中修改FINAL (終止循環(huán)次數(shù))數(shù)值。

審核編輯:湯梓紅

聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
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原文標題:S7-200 SMART FOR-NEXT循環(huán)指令

文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機器人及PLC自動化應用】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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