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創(chuàng)想智控焊縫跟蹤系統(tǒng)在專用車領(lǐng)域智能焊接的應(yīng)用

創(chuàng)想智控市場部 ? 來源:創(chuàng)想智控市場部 ? 作者:創(chuàng)想智控市場部 ? 2022-12-14 11:45 ? 次閱讀

根據(jù)汽車構(gòu)造不同,可以將專用汽車分為廂式、罐式、專用自卸、倉柵式、起重舉升專用、特種結(jié)構(gòu)專用等六種類型。目前,中國專用車市場的參與者較多,大型企業(yè)覆蓋的產(chǎn)品類型較為豐富,但也有部分中小企業(yè)在某一類型較為突出。

我國專用車行業(yè)的市場集中度較高。從行業(yè)特征來看,行業(yè)盈利效果一般,且專用車市場具有明顯的規(guī)模效應(yīng),往往需要實力強勁的大型企業(yè)才得以生存。現(xiàn)有參與者競爭程度較高;進(jìn)入該行業(yè)需要有較強的資本實力。上游供應(yīng)商包括汽車底盤、發(fā)動機、電池、電機等生產(chǎn)企業(yè),部分專用車生產(chǎn)企業(yè)涉及發(fā)動機等關(guān)鍵零部件生產(chǎn),都需要足夠的產(chǎn)品質(zhì)量來支撐。

而在這樣的市場環(huán)境和發(fā)展趨勢下,為了使專用汽車的質(zhì)量得到全面提升、運行穩(wěn)定性有所提高,就必須不斷提高焊接技術(shù)水平。

專用車以往都是車廂板工人直接手把焊,現(xiàn)在上機器人之后,工序變成,先工人拼裝點焊,然后機器人倒裝再去焊接,整個過程誤差極大,點焊的位置純靠工人目測,不光間隙不統(tǒng)一,而且工裝幾乎沒什么用,工件過大,系統(tǒng)累計到焊接這一工序時無法一次示教自動工作,導(dǎo)致編程示教工時超長,效率很低遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到生產(chǎn)的要求,主要有一下幾個痛點。

1、工件大、工裝及組對精度差,焊縫位置偏差較大。

2、工件種類比較多,換型后編程工作量大。

3、電弧焊的高熱量輸入,易引起鋼板過熱產(chǎn)生應(yīng)力和變形,影響焊接質(zhì)量。

創(chuàng)想智控自主研發(fā)的機器人焊縫跟蹤系統(tǒng),無需示教編程,尋位確定工件及焊縫的位置,修正真實焊縫的焊接起始位置,在焊接過程中啟動實時跟蹤,通過實時的控制機器人不斷修正機器人的焊接軌跡,達(dá)到準(zhǔn)確的自動焊接。同時能夠改善工作環(huán)境,節(jié)省人工成本。并且適配跟蹤系統(tǒng)用于焊接,提高生產(chǎn)效率。焊縫跟蹤系統(tǒng)使焊接機實現(xiàn)自動化,不僅提高了焊接中的準(zhǔn)確引導(dǎo),而且可以24小時不間斷工作。

機器人焊縫跟蹤系統(tǒng)已經(jīng)投入到工程機械自動生產(chǎn)線的焊接過程中,經(jīng)過大量的實踐證明,是有效且可靠的選擇,其在專用汽車的實踐中也表現(xiàn)出了優(yōu)于其他方案的效果。

創(chuàng)想焊縫跟蹤系統(tǒng)主要有以下幾個特點:

1、焊縫識別精準(zhǔn)

硬件一體化濾鏡處理技術(shù),有效屏蔽弧光、飛濺等干擾。

2、模塊化設(shè)計

可同主流品牌PLC控制的焊接專機配套,便于各類品牌老設(shè)備改造。

3、自動化程度高

通過傳感器與執(zhí)行機構(gòu)綁定,可適應(yīng)焊縫位置變化范圍較大的超視距焊縫檢測及跟蹤。

4、手眼標(biāo)定簡單便捷

可隨時更改其相對位置坐標(biāo),軟件運算時自動調(diào)用。

5、智能識別精準(zhǔn)焊縫

與軌跡模糊優(yōu)化控制技術(shù),保證點焊位置、焊縫異常位置,焊槍仍能平順精準(zhǔn)運動。

審核編輯:湯梓紅

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