作者:Abhilasha Kawle, Naiqian Ren, and Mayur Anvekar
本系列文章重點介紹了連續時間Σ-Δ(CTSD)模數轉換器(ADC)調制器環路的架構特征,這些特性簡化了ADC模擬輸入側的信號鏈設計。現在,我們將研究將ADC數據連接到外部數字主機的簡單創新方法,該主機對這些數據執行應用相關處理。數字數據輸出采樣速率是ADC信號鏈的關鍵參數,適用于任何應用。但是,每種應用對采樣率有不同的要求。本文介紹了一種用于內核ADC輸出的新型片內采樣速率轉換技術,允許信號鏈設計人員以應用所需的采樣速率處理ADC數字輸出數據。
ADC的工作是對模擬輸入信號進行采樣,并將其轉換為等效的數字化格式。應用需要數字數據進行進一步處理的采樣速率不一定是ADC對模擬信號進行采樣的采樣速率。每個應用都需要獨特的數字輸出采樣率。采樣速率轉換器將輸入采樣速率的ADC數據映射到所需的輸出采樣速率。本文首先概述了各種應用中的采樣速率要求,并確定了ADC支持寬范圍輸出采樣速率的需求。接下來,我們將快速回顧已知ADC架構中的傳統采樣速率轉換技術及其缺點。接下來,我們將介紹新型異步采樣速率轉換(ASRC),它可以與任何ADC架構配對,以獲得任何所需的輸出采樣速率,并簡化與外部數字主機的數字接口設計。將ASRC與CTSD ADC配對可提供兩全其美的優勢,不僅簡化了ADC模擬輸入側的信號鏈設計,還簡化了ADC數字輸出側的信號鏈設計。
采樣率要求
對于任何驅動數字數據采樣速率選擇的ADC應用來說,主要性能參數之一是ADC的預期精度。數字數據中的樣本數量越多,模擬輸入的表示就越準確。但這意味著要處理大量數據,這本身就會降低外部數字主機接口設計的復雜性和功耗。因此,根據所需的精度、功耗和設計復雜性的預算以及計劃的算法處理,每個應用決定了數字數據的采樣率。所需的大多數一般采樣率可分為以下幾類:
奈奎斯特采樣率
著名的奈奎斯特采樣1定理指出,采樣率應至少是輸入帶寬的兩倍,以便忠實地表示模擬輸入的數字。因此,奈奎斯特采樣速率應用的數字采樣速率是目標輸入帶寬的兩倍。這種采樣率的一個眾所周知的例子是CD上的數字音頻數據存儲,其頻率為44.1 kSPS,其中感興趣的輸入音頻帶寬高達20 kHz。這是人類聽覺的頻率上限。
過采樣率
在頻率諧波分析或時域分析等少數應用中,所需的采樣速率將比輸入帶寬高數倍。過采樣率的一個例子是沖擊檢測環境中瞬態信號的時域分析,如圖1所示。如果這種信號的采樣率是奈奎斯特采樣率,我們將無法獲得峰值和草皮的完整圖片。擁有更多的采樣點可以忠實地重建和分析信號。
圖1.瞬態信號的時域分析,具有(a)奈奎斯特采樣率和(b)過采樣率。
可變采樣率
在某些應用中,例如相干采樣,要求根據模擬輸入頻率以良好的分辨率調整輸出采樣率。電力線監控就是這樣一種示例應用,它需要相干采樣以滿足IEC 61000-4-30中規定的A類電能質量計。這些標準中的精度要求要求采樣率需要跟蹤輸入線路頻率漂移。在這些應用中,電源線上的時鐘頻率合成器電路產生ADC的輸出數字數據采樣時鐘,如圖2所示。
圖2.可變采樣率:電力線質量監控。
多采樣率
在檢測和分析各種不同類型模擬輸入的多通道應用中,例如示波器或數據采集,每個通道的采樣率可能不同。在這種情況下,平臺中使用的ADC應該能夠靈活地支持多采樣速率。
圖3.多采樣率應用程序。
因此,我們看到數字數據采樣率要求是應用獨有的,并且沒有一刀切的采樣率。因此,廣泛的市場ADC需要支持各種可編程數字數據采樣速率。
圖4顯示了與外部數字主機的通用ADC數字數據接口。需要注意的一點是,本文討論的數字數據接口不包括SPI或I等器件配置控制接口。2C.
圖4.通用ADC數字數據接口。
內核ADC使用采樣時鐘對模擬輸入進行采樣,速率為f。罪,如圖 4 所示。在大多數數據手冊中,輸入采樣時鐘本身通常表示為MCLK。最終的數字輸出數據在采樣率f目錄.通常,這些引腳在數據手冊中標記為ODR或DRDY或CONVST時鐘。在本文中,我們將使用總稱ODR時鐘來表示數字輸出數據時鐘。
ADC內核的采樣速率,f罪,取決于 ADC 架構。數字輸出數據速率,f目錄,取決于與外部數字主機的數據接口要求。在大多數ADC信號鏈應用中,f罪和 f目錄可以具有不同的值并且不相關。因此,需要采樣速率轉換,將ADC內核的數據映射到f罪到數字輸出數據在 f 處目錄.在以下章節中,我們將討論奈奎斯特ADC和過采樣ADC等知名ADC架構中使用的傳統采樣速率轉換技術。此外,我們還將深入了解其他相關的數字數據接口要求。
奈奎斯特速率ADC中的采樣速率轉換
在奈奎斯特速率轉換器中,ADC內核的采樣頻率是模擬輸入帶寬的兩倍,f在.此類別下最常見的示例是奈奎斯特速率SAR ADC,其中輸入和輸出采樣速率相同。因此,數字輸出數據速率時鐘ODR可以重復使用為ADC內核采樣時鐘MCLK。在SAR ADC數據手冊中,數字輸出數據時鐘表示為CONVST或DRDY。但是,如前所述,我們將在本文中將所有這些稱為ODR時鐘。ODR和MCLK組合導致一個簡化的數字數據接口,如圖5所示,只有一個時鐘路由。由于時鐘由外部時鐘源或外部數字主機供電和控制,因此ADC由外部時鐘供電。這意味著 ADC 在外部托管模式下運行。
圖5.托管模式下奈奎斯特速率轉換器的簡化數字數據接口。
很容易縮放采樣率f目錄基于應用要求和模擬輸入帶寬。用 f目錄縮放時,我們還縮放了ADC內核的采樣時鐘速率f罪.另一個優點是,由于f目錄縮放,整個ADC的功率呈線性縮放。這種簡化的數字數據接口還帶來了許多其他擴展的好處,其中之一是在多通道應用中易于同步。
易于同步
在單通道ADC應用中,提供給ADC的本地時鐘會將數字數據固有地與給定時鐘同步。在多通道ADC應用中,挑戰在于保證多個模擬輸入的同步采樣,并將數字數據同步到ODR時鐘的時鐘邊沿,以便進行進一步的數字處理。有許多眾所周知的同步多聲道應用示例,例如左聲道和右聲道具有特定同步要求的音頻應用。另一個典型的例子是監控電網中的各種電力線。同樣,在每條電源線內,電壓、電流和功率輸入測量之間也需要同步。如圖6所示,使用奈奎斯特速率ADC,可以通過共享ODR時鐘并經過精心規劃的路由,輕松實現多通道同步。精心規劃的路由涉及確保ODR時鐘以相等的延遲傳播到每個ADC,并提供最佳的通道同步。
圖6.在奈奎斯特速率采樣率轉換器中易于同步。
簡化的數字數據接口是奈奎斯特速率轉換器的顯著優勢。讓我們討論一些數字數據接口的挑戰。
奈奎斯特速率控制的局限性
噪聲縮放
在基于應用模擬輸入帶寬的奈奎斯特速率轉換器中,可以輕松調整數字數據時鐘。時鐘縮放在功耗方面具有優勢,但由于一種稱為混疊折返的現象,ADC噪聲會增加。奈奎斯特采樣定理的擴展是,任何超出奈奎斯特頻率的信息都會折返或混疊回感興趣的頻帶。ADC的模擬輸入會有很多來自源和輸入模擬電路的不需要的信息或噪聲,并擴展到非常高的頻率。ADC采樣導致任何超出f的輸入噪聲罪/2折回,導致目標輸入帶寬中的噪聲增加。如圖7所示,隨著采樣速率的降低,更多的外部噪聲會折回,從而增加ADC輸出中的噪聲。
圖7.輸入噪聲折返與采樣頻率的關系
時鐘時序約束
對于SAR ADC,模擬輸入采樣時鐘需要兩相,如圖9a所示。一個是采樣階段,ADC的輸入采樣電容向模擬輸入充電,另一個是轉換階段,其中采樣數據被數字化。ADC的采樣電路通常需要一些最短的采樣時間,以獲得最佳ADC性能。因此,產生此時鐘的外部數字主機或時鐘源需要遵守這些時序約束。
時鐘抖動
應用板上的時鐘路由對時鐘源的電源噪聲或與電路板上其他信號的耦合很敏感,因為這種噪聲會增加時鐘邊沿的不確定性。時鐘邊沿的不確定性稱為抖動,采樣時鐘上有各種類型的時鐘抖動會影響ADC的性能。最常見的是周期間均方根抖動。它增加了模擬信號采樣點的可變性,導致性能下降,如圖8所示。有關均方根時鐘抖動對ADC性能影響的更多詳細信息,請參見各種文章。2
圖8.時鐘抖動導致模擬輸入采樣點不確定。
總而言之,由于時鐘抖動而在ADC數據中增加的誤差可以量化為信噪比(SNR)的下降。
其中σj是有效值抖動。
等式1意味著要滿足所需的信噪比j,我們要么限制輸入帶寬,要么在數字主機或時鐘源有噪聲時采用額外的技術來過濾時鐘噪聲。
時鐘抖動是多通道應用中一個更大的挑戰,在這些應用中,平衡同步和由于長時鐘路由引起的抖動增加需要良好的時鐘架構規劃。3計劃進行適當的隔離和緩沖,以確保在這種情況下ADC具有低噪聲時鐘。隔離使用常用的數字隔離器實現,但在設計復雜性和功耗方面需要額外的預算。
圖9.奈奎斯特速率轉換器數據接口的局限性:(a)時鐘時間限制和(b)多通道應用中的隔離要求。
通過概述奈奎斯特速率ADC中的采樣速率控制,接下來我們來看看過采樣ADC中使用的采樣速率控制技術。
過采樣ADC中的采樣速率轉換
如本系列前面的文章所示,對連續時間信號進行采樣和數字化會導致信息丟失,并在采樣輸出中引入量化噪聲。一類ADC遵循的原理是,樣本數量越多,精度越好,量化噪聲誤差越小。因此,模擬輸入采樣速率高于奈奎斯特采樣速率,稱為過采樣。一些新型精密SAR ADC使用這種過采樣技術,稱為過采樣SAR ADC。圖10a顯示了過采樣SAR ADC的噪聲優勢。另一類使用過采樣概念的ADC是Σ-Δ型ADC。4在這里,量化噪聲Qe被進一步塑造和推出,以提高目標輸入帶寬的性能。圖10b顯示了Σ-Δ調制器量化噪聲的噪聲整形特性。在數學上,采樣頻率為 OSR × f目錄/2,其中 OSR 是過采樣率。
圖 10.(a) 過采樣SAR ADC的頻譜和(b)Σ-Δ ADC的頻譜。
將內核ADC的過采樣數據直接連接到外部數字主機意味著會使其過載,使其具有大量冗余信息。此外,在某些情況下,主機可能不支持如此高的數字數據速率傳輸所需的嚴格時序約束,還會導致高功耗。因此,如果僅提供目標輸入帶寬中的性能優化數據,則為最佳選擇。這意味著輸出數字數據速率應降低或抽取至奈奎斯特速率(2 × f在),或奈奎斯特速率的幾倍,根據應用需要。因此,需要一個采樣速率轉換器,以f的高采樣速率映射ADC的核心數據。罪到所需的 f目錄.
傳統上,可以使用稱為抽取的數字采樣速率轉換技術,該技術將內核ADC數據濾波并抽取倍數2N,如圖 11 所示。為ADC提供稱為MCLK的輸入采樣時鐘。所需的數字輸出數據采樣率(ODR/DRDY)時鐘(MCLK的分頻版本)作為輸出提供。分頻比是通過編程N來實現的,基于所需的抽取率。為了在 f 上獲得更精細的分辨率目錄編程時,MCLK還可以根據應用的輸入帶寬要求進行擴展。如果我們觀察過采樣ADC的數字數據接口,則ODR時鐘由ADC給出和控制。這意味著ADC提供時鐘,在主機模式下稱為ADC。
圖 11.離散時間Σ-Δ(DTSD)ADC的數字數據接口。
因此,利用抽取作為采樣速率轉換技術,ADC能夠以較低的輸出數據速率提供高性能數字數據。但是這種技術有其自身的局限性。
抽取作為采樣率控制的局限性
非線性噪聲、功率縮放
在可變速率應用中,抽取率和/或MCLK都可以縮放。當僅增加抽取率時,f目錄隨著數字濾波器濾除更多的量化噪聲,噪聲降低。只有數字濾波器中的功率呈線性下降。如果像SAR ADC中討論的那樣降低MCLK,則整個ADC的功耗呈線性下降,但噪聲會因混疊折返而增加。
許多系統同時調整ADC的MCLK和抽取率以實現寬范圍的ODR,但這種方法可能會導致測量噪聲性能或系統功率性能發生不希望的階躍變化。
時鐘抖動
過采樣ADC,自輸入采樣時鐘頻率f罪,比奈奎斯特速率SAR ADC對時鐘抖動更敏感,如公式1所示。因此,MCLK的時鐘源和時鐘路由是根據應用可容忍的抖動噪聲來規劃的。無論是單通道還是多通道應用信號鏈,應用板上都會有許多開關信號。來自這種噪聲信號的耦合會增加MCLK上的時鐘抖動。因此,需要使用數字隔離器為MCLK規劃隔離,以獲得最佳ADC性能。這種額外的設計規劃在面積和功率方面都有成本。如前所述,對于更精細的分辨率,在 f 中目錄編程,MCLK 也是可擴展的。但是,具有所需 f 的 MCLK 時鐘源的可用性罪值和抖動要求可能受到限制。
同步
實現同步是過采樣ADC的另一個額外挑戰。通常,提供一個名為SYNC_IN的額外引腳,用于Σ-Δ型ADC中的同步。SYNC_IN引腳的觸發啟動模擬輸入的同時采樣和抽取濾波器的復位。數字濾波器建立時間過后,數字輸出數據同步。數字濾波器建立期間的數字輸出數據中斷,如圖12所示。它還假定所有ADC的MCLK和SYNC_IN命令是同步的。在高采樣速率時鐘上實現這種同步,特別是在存在隔離器或合成器的情況下,將是一個很大的挑戰。為解決數據中斷和同步挑戰而確定的一種系統解決方案是時鐘頻率合成器電路,例如PLL,它將為所有通道生成同步MCLK。
圖 12.DTSD ADC 中的同步,數據中斷。
快速總結一下,當觸發SYNC_IN引腳時,PLL環路啟動與參考時鐘的時鐘同步。在PLL建立期間,MCLK速率會進行調整,以便在結束時,輸入ADC采樣邊沿和ODR時鐘邊沿同步。有關此解決方案的方法和內容,請參閱“最新的 Σ-Delta ADC 架構在同步關鍵分布式系統時避免中斷的數據流”。5
圖 13.基于PLL的解決方案,用于DTSD ADC中的同步。
結論是,與SAR ADC相比,由于對板載電路、PLL或時鐘頻率合成器有額外的要求,Σ-Δ型ADC或過采樣SAR ADC的同步增加了設計復雜性和功耗。ADI公司探索了另一種新技術,可在一定程度上緩解同步挑戰,稱為同步采樣速率轉換。
同步采樣率轉換 (SRC)
針對所討論的簡單抽取的一些挑戰的解決方案是使用同步采樣率轉換。6SRC的優點是抽取率可以是f的任何整數或小數比罪,允許對 f 進行精細控制目錄.ADI公司探索了這種技術,并將其與AD7770中的精密DTSD轉換器配對。有關SRC的更多詳細信息,請參見AD7770的數據手冊或參考資料。
亮點是,在f中具有精細分辨率的可能性目錄在SRC中編程,同步變得更加容易。例如,抽取率不是調諧外部MCLK,而是以非常精細的步長變化。因此,當觸發SYNC_IN時,通道將同步,如圖 14 所示。
圖 14.使用 SRC 進行多通道同步。
實現更精細的 f目錄在不縮放的情況下,MCLK可以解決簡單抽取技術所討論的大多數限制。SRC也有其自身的局限性和挑戰需要解決。
SRC的局限性
SRC 無法解決所有通道使用相同的 MCLK 的同步挑戰。
時鐘抖動/同步
SRC在MCLK抖動方面具有與簡單抽取采樣速率控制相同的限制。ADC性能對時鐘抖動的靈敏度,因為高頻罪需要通過在MCLK上規劃隔離柵或噪聲濾波電路來解決。由于MCLK路由到多個ADC通道,因此在多通道應用中,這一挑戰進一步擴大。為了實現同步,需要同步MCLK和SYNC_IN引腳信號,如圖16a所示。挑戰在于所有時鐘同時到達ADC,與PCB與時鐘的距離以及通過隔離柵的可能延遲無關。需要構建精心設計的時鐘規劃,包括隔離柵和路由架構,以確保所有ADC通道都能平等地看到延遲,即使路徑中有隔離器也是如此。
接口模式
到目前為止,我們討論的數字數據接口是主機模式和托管模式,并且與ADC內核架構相關。例如,奈奎斯特速率ADC的數字數據時鐘由外部時鐘源或數字主機控制和提供。因此,它們被限制為編程為托管模式。過采樣ADC為外部數字主機提供和控制數字時鐘。因此,它們被限制為編程為主機模式。因此,所討論的所有采樣率控制技術都存在一個普遍的局限性,即數據接口不能獨立規劃。
大多數數字數據接口挑戰的解決方案是去耦MCLK時鐘和ODR時鐘域。因此,ADI重新引入了新穎的異步采樣速率轉換技術,使ODR時鐘和數據接口時鐘獨立,從而打破了ADC內核架構限制ODR時鐘選擇和控制的古老障礙。
異步采樣率轉換
ASRC 對內核 ADC 數據進行重采樣,頻率為罪在數字域中,并將其映射到任何所需的輸出數據速率。ASRC可以被認為是一個數字濾波器,可以實現任何非整數抽取。但是,在性能、面積和功耗方面的優化實現方案是ASRC處理分數抽取,然后是一個簡單的抽取濾波器來解決整數抽取,如圖15所示。ASRC對ADC內核數據進行重采樣,并將數據抽取。罪/N × f目錄.ASRC 輸出端的數據速率為 N 乘以 f目錄.同時,抽取濾波器獲得所需的÷N抽取。
在 ASRC 實施的一種形式中,因子 f罪/N × f目錄可由信號鏈設計人員根據 f 進行編程罪的 ADC 和所需的 f目錄以及從ADC上實現的抽取濾波器中已知的N。這類似于在SRC中對抽取率進行編程 - 不同之處在于抽取率可能是一個無理比率,并且可以獲得非常精細的分辨率。在這種情況下,與SRC一樣,ODR時鐘與MCLK同步,并且是通過分頻MCLK在片上產生的輸出。
ASRC實現的另一種形式是ODR時鐘由外部時鐘源或類似于奈奎斯特速率轉換器的數字主機提供。在這種情況下,ASRC有一個內部時鐘合成器,它將計算f罪/N × f目錄比率并生成ASRC和抽取濾波器所需的時鐘。ODR 無需同步到 MCLK,可以以任何采樣速率獨立設置。
圖 15.ASRC實現:(a)對比率進行編程,(b)對比率進行片上計算。
因此,無論以何種形式,ASRC技術都使信號鏈設計人員能夠精細地設置信號鏈。目錄并超越了限制 f 的古老限制目錄輸入采樣率的整數或小數比。因此,ODR時鐘的采樣速率和時序要求現在純粹是數字接口的功能,與ADC的輸入采樣頻率完全解耦。在這兩種實現形式中的任何一種中,我們都會看到ASRC的優勢使信號鏈設計人員能夠輕松進行數字數據接口設計。
ASRC的價值主張
去耦 MCLK 和 ODR 時鐘
無論哪種實現形式,由于有可能在 f 上獲得更精細的分辨率目錄可編程性/縮放率可以調整為幾分之一赫茲,ASRC允許獨立選擇MCLK和ODR時鐘速率。MCLK 率,f罪,可根據ADC性能和時鐘抖動要求進行選擇,而ODR時鐘溫度目錄,可根據數字數據接口要求實現。
時鐘抖動
在奈奎斯特速率轉換器和過采樣ADC中,我們發現MCLK和ODR是相關的。MCLK 需要縮放以實現更精細的分辨率目錄.但是,在任何條件下,與MCLK的時鐘抖動要求相匹配的時鐘源的可用性罪價格有限。因此,在MCLK抖動導致的ADC性能下降與可能的分辨率f之間需要權衡。目錄.在ASRC的情況下,可以選擇MCLK源以提供最佳的時鐘抖動,因為f罪無論 ODR 如何,都可以獨立選擇。
接口模式
由于 ASRC 將 MCLK 和 ODR 時鐘速率解耦,因此在接口模式選擇方面提供了一定程度的自由度。任何具有ASRC后端的ADC都可以獨立配置為主機或托管外設,而與ADC內核架構無關。
同步
在前面討論的多通道同步技術中,MCLK時鐘路由具有嚴格的要求。需要規劃隔離柵和時鐘架構,以滿足時鐘抖動和同步要求。現在,MCLK源可以獨立于每個通道,如圖16b所示。在主機工作模式下,抽取率可以獨立編程以實現同步。在托管模式下,如圖 16b 所示,ODR 可以共享和同步。由于ODR時鐘的速率很低,只是一個數字數據選通時鐘,因此它沒有像MCLK那樣嚴格的抖動要求。因此,放寬了隔離屏障或時鐘路由的嚴格要求。
圖 16.(a) 使用SRC進行時鐘和SYNC_IN分配,以及(b)使用ASRC簡化時鐘和同步。
總之,ASRC為探索與外部數字主機接口的創新和簡化方式開辟了途徑。此外,MCLK可以獨立,使其成為與CTSD ADC配對的理想選擇。
ASRC 與 CTSD ADC 配對
CTSD ADC內核還采用過采樣和噪聲整形的Σ-Δ概念,同時具有阻性輸入、基準驅動和固有混疊抑制的架構優勢。這些特性大大簡化了模擬輸入前端設計。如第2部分所述,由于內核ADC環路是一個連續時間系統,因此環路系數被調諧為數據手冊中指定的固定輸入采樣速率。
CTSD ADC 的局限性在于 MCLK 不像 DTSD 或 SAR ADC 那樣可擴展。如果CTSD ADC與SRC配對,則ODR將是該固定采樣時鐘的函數。這將限制CTSD ADC的使用途徑。應用可能需要ODR,這是這個固定f的無理比率罪.此外,CTSD ADC 要求該 MCLK 精確且具有低抖動,以實現最佳 ADC 性能。例如,要求的順序是頻率精度±100 ppm,均方根抖動為10 ps。因此,MCLK需要精心規劃的時鐘架構,以保證多通道應用中的低抖動噪聲增加。由于MCLK是一個高頻時鐘,因此挑戰越來越大。
ASRC具有MCLK和ODR解耦的能力,非常適合解決CTSD ADC架構的局限性。MCLK時鐘源可以位于本地且靠近ADC,以避免長時間的時鐘路由以及與可能增加抖動噪聲的其他信號耦合。因此,將ASRC與CTSD ADC相結合,可以帶來一類新的ADC,它利用了CTSD ADC的架構優勢,同時解決了其在固定、低抖動MCLK中的局限性。
結論
ASRC使信號鏈設計人員能夠獨立地精細地選擇所需的輸出數據速率。另一個優點是,通過對輸入采樣時鐘和ODR時鐘依賴性去耦,可以在多通道應用中有效地規劃數字隔離。無論內核ADC架構如何,都可以自由配置數據接口,這是信號鏈的另一種簡化。本文有助于了解與傳統采樣率轉換相比,ASRC為數字數據接口帶來的各種優勢和簡化。一般來說,ASRC可以與任何ADC內核架構配對,但將其與CTSD ADC配對可以簡化模擬輸入端和數字數據端的完整信號鏈設計。隨著ASRC的需求和價值主張的確立,請留意后續文章,該文章將更深入地探討ASRC的概念,并深入了解ASRC的構建塊。這些細節有助于信號鏈設計人員了解與ASRC相關的性能指標,并將其優勢用于其應用。
審核編輯:郭婷
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