關于步進電機

步進電動機是一種生活中較為常見的控制電機，由特定的驅動器供給電脈沖。在帶動負載不至于出現超載的情況下，電機的啟停，理想轉速V僅僅由控制器輸出到電機的脈沖信號決定，帶動負載不會對其運動產生影響，而電機每收到控制信號后轉動的角度，稱為步距角。特殊一點，我們也能夠將步進電動機看成是一種有著特殊運轉方法的同步電動機，直接將收到的電信號轉變為角位移。

步進電機構造圖

關于伺服電機

伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可以控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。

伺服電機構造圖

伺服電機和步進電機的區別

1、 控制的方式不同

步進電機：通過控制脈沖的個數控制轉動角度的，一個脈沖對應一個步距角。

伺服電機：通過控制脈沖時間的長短控制轉動角度。

2、工作流程不同

步進電機：工作流程為步進電機工作一般需要兩個脈沖：信號脈沖和方向脈沖。

伺服電機：其工作流程就是一個電源連接開關，再連接伺服電機。

3、 低頻特性不同

步進電機：在低速時易出現低頻振動現象。

伺服電機：運轉非常平穩，即使在低速時也不會出現振動現象。

4、矩頻特性不同

步進電機：輸出力矩隨轉速升高而下降，且在較高轉速時會急劇下降，所以其最高工作轉速一般在 300～600r/min。

伺服電機：為恒力矩輸出，即在其額定轉速（一般為2000或3000 r/min）以內，輸出額定轉矩，在額定轉速以上為恒功率輸出。

5、過載能力不同

步進電機：一般不具有過載能力。

伺服電機：具有較強的過載能力。

審核編輯：湯梓紅