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AT32 MCU SDRAM控制器的使用

0739hhbb ? 來源:AT32 MCU 雅特力科技 ? 作者:AT32 MCU 雅特力科技 ? 2022-12-19 15:07 ? 次閱讀

SDRAM介紹

同步動態隨機存儲器(SDRAM)特點:

同步:memory工作時需要同步時鐘

動態:存儲陣列需要不斷刷新

隨機:自由指定地址讀寫數據

容量大價格便宜

SDRAM存儲結構

SDRAM支持多BANK,通過指定BANK號,行地址,列地址找到目標存儲單元。

圖1 存儲結構

0a0f2246-7d26-11ed-8abf-dac502259ad0.png ? ?

SDRAM信號

0a347910-7d26-11ed-8abf-dac502259ad0.png

SDRAM內部框圖

如下以W9825G6KH內部框圖舉例:

圖2 W9825G6KH框圖

0a61b498-7d26-11ed-8abf-dac502259ad0.png

1時鐘控制

2命令控制

3地址控制

4存儲陣列,4個BANK

5數據

SDRAM常用命令表

SDRAM通過信號線上的不同狀態來產生各種命令。

表1 SDRAM命令表

0af65a62-7d26-11ed-8abf-dac502259ad0.png ?

注意:L=Low Level H=High Level X=don't Care A10=H表示Precharge all bank,A10=L表示Precharge選擇的BANK

No-Operation 表示選中當前設備,當前沒有操作。

Bank/Row active 在對SDRAM進行讀寫時,需要先激活對應的bank和行,該命令用于選擇一個bank的一行進行激活,以便接下來進行讀寫訪問。

Read 激活的行有效之后,對列地址進行尋址,讀出數據。

Write 激活的行有效之后,對列地址進行尋址,寫入數據。

Precharge 預充電命令,在某一行上的讀寫完成之后,關閉現有的行,準備激活新行。

Refresh 刷新命令,SDRAM需要不斷的刷新操作才能保存數據,根據SDRAM設備參數按照固定周期進行刷新。

Load Mode Register 加載模式寄存器,修改SDRAM設備的功能參數,burst模式,latency等。

圖3 mode register

0b1abce0-7d26-11ed-8abf-dac502259ad0.png ? ?

SDRAM Power On Sequence

圖4 SDRAM Power On

0b6149da-7d26-11ed-8abf-dac502259ad0.png

AT32 SDRAM控制器

SDRAM控制器主要特點如下:

同時支持兩個SDRAM設備

支持8位/16位數據總線寬度

支持13位行地址,11位列地址(最大可以支持4x16Mx16bit=128MB)

支持4個內部Bank

支持word/half word/byte訪問

支持Burst Read,有6x32bit讀FIFO緩存

SDRAM時鐘支持HCLK/2, HCLK/3, HCLK/4

支持低功耗模式(自刷新模式,掉電模式)

地址映射

圖5 SDRAM地址映射

0b8f8b4c-7d26-11ed-8abf-dac502259ad0.png ?

SDRAM Device1起始地址:0xC0000000 SDRAM Device2起始地址:0xD0000000

I/O引腳配置

表2 SDRAM IO引腳列表

0bacc7d4-7d26-11ed-8abf-dac502259ad0.png

使用SDRAM IO引腳初始化如下,可根據具體使用引腳進行修改:

0bdaeef2-7d26-11ed-8abf-dac502259ad0.png

SDRAM讀寫時序

寫SDRAM時序

0c71e85c-7d26-11ed-8abf-dac502259ad0.png

讀SDRAM時序

0ca6b438-7d26-11ed-8abf-dac502259ad0.png ? ?

SDRAM配置

通過配置寄存器SDRAM_CTRLx來設置SDRAM設備的容量,訪問方式等,詳細信息可參考RM。此寄存器包括如下配置:(W9825G6KH作為示例)

行地址/列地址配置

0cdda29a-7d26-11ed-8abf-dac502259ad0.png ?

行地址和列地址根據SDRAM設備地址位數進行配置,如下示例:

0d021c6a-7d26-11ed-8abf-dac502259ad0.png

數據總線寬度

0d2c2190-7d26-11ed-8abf-dac502259ad0.png ?

根據SDRAM設備支持數據總線寬度進行配置,如下示例支持16bit數據寬度:
0d497fce-7d26-11ed-8abf-dac502259ad0.png

內部區塊個數

0d5e34d2-7d26-11ed-8abf-dac502259ad0.png ?

SDRAM設備支持內部bank個數:

0d7e7058-7d26-11ed-8abf-dac502259ad0.png

列地址選通延遲(CAS)

0da4cbe0-7d26-11ed-8abf-dac502259ad0.png ?

SDRAM設備支持延遲:

0dc919c8-7d26-11ed-8abf-dac502259ad0.png

寫保護配置(WRP)

如果配置了寫保護,在寫SDRAM設備時會參數Bus error。

XMC_SDCLK時鐘分頻(CLKDIV)

BSTR(連續讀)

RD(讀延時)

配置代碼例程:

0df3afe4-7d26-11ed-8abf-dac502259ad0.png ? ?

SDRAM時序參數配置

要正常使用SDRAM設備,需要正確配置此部分的實現參數,此參數可在SDRAM設備的datasheet中找到對應值。

配置寄存器SDRAM_TMx:

TMRD(加載模式寄存器到激活延遲)

TXSR(退出自刷新延遲)

TRAS(自刷新周期)

TRC(刷新命令到激活命令延遲)

TWR(寫命令到預充電命令延遲)

TRP(預充電到激活命令延遲)

TRCD(行激活到列延遲)

例TRCD:最小18ns,SDRAM時鐘144MHz,一個SDRAM時鐘大約為7ns,因此TRCD至少要配置為延遲3個SDRAM時鐘周期。 例TWR:SDRAM設備要求2個SDRAM時鐘,因此配置為2

SDRAM設備對時序要求:(W9825G6KH作為示例)

0e21ab6a-7d26-11ed-8abf-dac502259ad0.png

配置代碼例程:

0e5ab342-7d26-11ed-8abf-dac502259ad0.png ? ?

SDRAM啟動序列配置

Clock enable時鐘使能

0e7d6644-7d26-11ed-8abf-dac502259ad0.png

預充電

0f14ac98-7d26-11ed-8abf-dac502259ad0.png

設置刷新計數器

0f374afa-7d26-11ed-8abf-dac502259ad0.png

計算方法:counter=(SDRAM resfresh period / number of rows)-20;

刷新速率=64ms/8K=7.8125us; counter=7.8125us*144MHz–20=1105;

0f5b0b8e-7d26-11ed-8abf-dac502259ad0.png

自動刷新

0f83707e-7d26-11ed-8abf-dac502259ad0.png

加載模式寄存器

0f9cf7b0-7d26-11ed-8abf-dac502259ad0.png

SDRAM例程

SDRAM Basic 此例程配置SDRAM設備之后,對SDRAM設備進行讀寫操作,并判斷讀寫數據是否正確,包括如下步驟:

GPIO初始化

SDRAM配置

0fb5b944-7d26-11ed-8abf-dac502259ad0.png

SDRAM啟動序列

0fea6522-7d26-11ed-8abf-dac502259ad0.png

SDRAM讀寫訪問

1022e762-7d26-11ed-8abf-dac502259ad0.png ?

SDRAM DMA

此例程配置SDRAM設備之后,使用對SDRAM設備進行讀寫操作,并判斷讀寫數據是否正確,包括如下步驟:

GPIO初始化(同SDRAM Basic)

SDRAM配置(同SDRAM Basic)

SDRAM啟動序列(同SDRAM Basic)

SDRAN DMA讀寫

1047fe44-7d26-11ed-8abf-dac502259ad0.png ? ? ?


審核編輯:湯梓紅

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原文標題:AT32講堂039 | AT32 MCU SDRAM控制器的使用

文章出處:【微信號:AT32 MCU 雅特力科技,微信公眾號:AT32 MCU 雅特力科技】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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