在提到激光雷達(dá)時(shí),我們經(jīng)常會(huì)看到“64 線”、“128 線”、“等效 300 線”等描述,那么什么是「線數(shù)」呢?激光雷達(dá)的線數(shù)是越多越好嗎?
今天,我們就來聊一聊這個(gè)話題。
對(duì)于 360° 旋轉(zhuǎn)式和一維轉(zhuǎn)鏡式架構(gòu)的激光雷達(dá)來說,有幾組激光收發(fā)模塊,垂直方向上就有幾條線,被稱為線數(shù)。
這種情況下,線數(shù)就等同于激光雷達(dá)內(nèi)部激光器的數(shù)量。
通俗來講,線數(shù)越高,激光器的數(shù)量就越多,激光雷達(dá)的綜合性能也就越強(qiáng)大。讓我們來直觀地對(duì)比一下不同線數(shù)激光雷達(dá)的點(diǎn)云效果,就很容易理解了:
16線/128線/64線模擬點(diǎn)云效果示意
很明顯,當(dāng)激光雷達(dá)線數(shù)越多時(shí),能捕捉到的物體細(xì)節(jié)越豐富,也就是分辨率更高。正如上圖中,128 線激光雷達(dá)形成的點(diǎn)云圖明顯更清晰,分辨率遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過低線數(shù)激光雷達(dá)。
雖然線數(shù)越多,效果越好。但如果在一個(gè)激光雷達(dá)內(nèi)部垂直堆積 128 組激光收發(fā)模塊,將會(huì)導(dǎo)致激光雷達(dá)的體積非常龐大,而且成本極高,根本無法實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)。
你能想象,自己開著一輛頂著個(gè)“大花盆”激光雷達(dá)的汽車上路嗎?
16線/32線/64線激光器堆疊效果示意
當(dāng)然,這種事并不會(huì)發(fā)生。
目前激光雷達(dá)行業(yè)最前沿的芯片化技術(shù),已經(jīng)能夠?qū)?128 組激光收發(fā)模塊集成到幾顆厘米級(jí)的芯片上。這樣一來,一臺(tái)“真 128 線”的激光雷達(dá)也可以變得十分小巧,輕松集成進(jìn)車身了。
128 組激光收發(fā)模塊從分立架構(gòu)到“芯片”化的轉(zhuǎn)變示意
那么一個(gè) 128 線的激光雷達(dá)都有哪些好處呢?
線數(shù)越多,看得越清。
128 線的激光雷達(dá)掃描圖案看起來整齊且清晰,而且全局都保持均勻的高分辨率。不論是汽車、行人,還是輪胎、錐桶等容易忽略的細(xì)節(jié),都能被激光雷達(dá)準(zhǔn)確完整地捕捉,確保駕駛系統(tǒng)做最準(zhǔn)確的決策,避免危險(xiǎn)的發(fā)生。
線數(shù)越多,越安全。
不僅如此,激光器數(shù)量越多,可以提供更高的安全冗余。因?yàn)?128 個(gè)激光器獨(dú)立工作,即便其中一個(gè)出現(xiàn)極小概率的失效問題,也不會(huì)對(duì)激光雷達(dá)的整體感知能力造成什么影響。
總結(jié)一下:在 360° 旋轉(zhuǎn)式和一維轉(zhuǎn)鏡式架構(gòu)中,激光雷達(dá)的線數(shù)就等于激光器的數(shù)量,的確是越多越好。
此外,在二維掃描架構(gòu)中,還會(huì)看到“等效xx線”這個(gè)概念。“等效”線數(shù),其實(shí)就是用少量激光器,通過高速二維掃描來實(shí)現(xiàn)類似高線數(shù)的掃描效果,實(shí)際上內(nèi)部并沒有那么多根“線”。而現(xiàn)在行業(yè)里對(duì)于“等效”線數(shù)尚未形成一個(gè)嚴(yán)格的定義,因此不展開討論。
隨著激光雷達(dá)芯片化技術(shù)的不斷迭代發(fā)展,未來高線數(shù)、高性能的激光雷達(dá)將會(huì)變得越來越小巧,成本也會(huì)持續(xù)降低,成為更多智能汽車的“標(biāo)配”。
審核編輯 :李倩
-
芯片
+關(guān)注
關(guān)注
455文章
50756瀏覽量
423330 -
模塊
+關(guān)注
關(guān)注
7文章
2697瀏覽量
47441 -
激光雷達(dá)
+關(guān)注
關(guān)注
968文章
3971瀏覽量
189869
原文標(biāo)題:【光電智造】激光雷達(dá)|什么是線數(shù)?激光雷達(dá)的線數(shù)是越多越好嗎?
文章出處:【微信號(hào):今日光電,微信公眾號(hào):今日光電】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。
發(fā)布評(píng)論請(qǐng)先 登錄
相關(guān)推薦
評(píng)論