一、簡介

A4988 是一款完全的微步電動機驅動器，帶有內置轉換器，易于操作。該產 品可在全、半、1/4、1/8 及 1/16 步進模式時操作雙極步進電動機，輸出驅動 性能可達 35 V 及 ±1 A。A4988 包括一個固定關斷時間電流穩壓器，該穩壓器 可在慢或混合衰減模式下工作。轉換器是 A4988 易于實施的關鍵。只要在“步 進”輸入中輸入一個脈沖，即可驅動電動機產生微步。無須進行相位順序表、高 頻率控制行或復雜的界面編程。

二、接線

典型接線圖

實際接線

此處為方便 MS1-MS3不接ENABLE 低電平有效 此處不接 有需要可自行連接配置

三、部分代碼

此處用定時器輸出PWM信號驅動A4988 模塊

引腳定義

sbit Pwm=P1^4;
sbit DIR=P1^3;

定時器初始化

//定時器0初始化 晶振11.0592
void time0init()
{
		TMOD=0X01;
		TL0 = 0xF7;		//設置定時初始值
		TH0 = 0xFF;		//設置定時初始值10US
		TR0=1;
		ET0=1;
		EA=1;
}

主函數

void main()
{
   time0init();
	turn_Syntropy();//正轉 實際看接線方式
   while(1)
   {							
									   }
}

四、實驗現象

五、注意事項

1、VCC GND切勿接反 接反易燒

2、供電電流建議1A以上

3、接好后下載程序電機震動不轉可能是PWM信號占空比太大或者太小 可調整下試試

4、震動不轉且電流很小 需要調電位器 順時針增大 切記要慢調

審核編輯：湯梓紅