用Tracealyzer快照模式，能夠跟蹤RTOS系統的運行時間受限于硬件可用的RAM大小，通常只能追蹤幾十秒的時間。使用流模式則不會存在這個問題，只要電腦硬盤空間足夠，可用追蹤幾小時甚至幾天的時間。

流模式需要提供一個可用于實時傳輸跟蹤事件數據的通訊端口，例如使用J-Linkk RTT、Uart和USB等接口。很多CortexM3/M4/M7 等架構的芯片會配有 ITM(Instrument Trace Macrocell)，來打包和傳輸 DWT 產生的事件。ITM有 32個通道，通過SWO進行串行傳輸。借助ITM來實現流模式的數據傳輸，可以不受調試器的限制，只要使用的調試器支持SWO調試都可以使用，但推薦使用速率較高的調試器。

ITM能夠提供較高的傳輸速度。經測試，Renesas S7G2運行在240MHz，使用IAR EWARM 7.1和I-jet調試器時，每秒可以傳輸73 400個事件，達到1175KB/s的傳輸速率。

使用ARM-ITM流模式

下文將以IAR EWARM 8.40、I-jet調試器和Tracealyzer 4.35為例說明如何配置和使用ITM實現流模式跟蹤。

Note：

1、只有Tracealyzer v4.1及更新的版本才支持ITM流模式。

2、所使用的MCU須支持ITM。ITM對于MCU來說是一個可選的配置，不是所有的M3/M4/M7芯片都支持，但主流的芯片一般都支持。

一、將streamports下J-Link_RTT內的源文件加入到工程。

圖 1 ARM ITM實現的源文件

二、在trcConfig.h中配置

#define TRC_CFG_HARDWARE_PORT TRC_HARDWARE

_PORT_ARM_Cortex_M

#define TRC_CFG_RECORDER_MODE TRC_RECORDER

_MODE_STREAMING

三、工程設置中選擇調試接口，與實際所使用的一致，這里使用SWD。

圖 2 設置調試接口

四、啟動Trace，須使用vTraceEnable(TRC_START)。

五、進入IAR EWARM的調試環境，點擊上方的SWO配置圖標，打開SWO設置。

圖 3 打開EWARM的SWO配置窗口

六、設置正確的CPU時鐘，并勾選所使用的ITM通道，默認使用通道1，確認之后退出并關閉IAR EWARM。

圖 4 EWARM SWO設置

七、從工程目錄下的settings目錄，打開工程的*.dnx文件(EWARM 7.x的格式為*.dni)

圖 5 dnx文件

將ITMLogFile改成如下所示：

\.pipeTracealyzer

保存文件后再打開IAR，進入調試查看SWO中的設置界面進行確認。

八、啟動Tracealyzer，PSF Streaming Settings的Target Connection設置為Name Pipe，Name與EWARM *dnx中設置的一致。EWARM與Tracealyzer利用Windows通信機制（命名管道-Named Pipe，在不相關進程之間實現通信）傳遞數據，由此，Tracealyzer可以通過EWARM來實時獲取跟蹤數據。

圖 6 設置流模式的連接方式

九、開啟實時跟蹤。需要先啟動Tracealyzer，Live Stream窗口中點“Start Session”之后，EWARM再進入調試，然后就可以實現實時跟蹤。

審核編輯：湯梓紅