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Tracealyzer利用CortexM的ITM實(shí)現(xiàn)流跟蹤

麥克泰技術(shù) ? 來源:麥克泰技術(shù) ? 作者:麥克泰技術(shù) ? 2022-12-20 11:12 ? 次閱讀
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用Tracealyzer快照模式,能夠跟蹤RTOS系統(tǒng)的運(yùn)行時(shí)間受限于硬件可用的RAM大小,通常只能追蹤幾十秒的時(shí)間。使用流模式則不會(huì)存在這個(gè)問題,只要電腦硬盤空間足夠,可用追蹤幾小時(shí)甚至幾天的時(shí)間。

流模式需要提供一個(gè)可用于實(shí)時(shí)傳輸跟蹤事件數(shù)據(jù)的通訊端口,例如使用J-Linkk RTT、UartUSB接口。很多CortexM3/M4/M7 等架構(gòu)的芯片會(huì)配有 ITM(Instrument Trace Macrocell),來打包和傳輸 DWT 產(chǎn)生的事件。ITM有 32個(gè)通道,通過SWO進(jìn)行串行傳輸。借助ITM來實(shí)現(xiàn)流模式的數(shù)據(jù)傳輸,可以不受調(diào)試器的限制,只要使用的調(diào)試器支持SWO調(diào)試都可以使用,但推薦使用速率較高的調(diào)試器。

ITM能夠提供較高的傳輸速度。經(jīng)測(cè)試,Renesas S7G2運(yùn)行在240MHz,使用IAR EWARM 7.1和I-jet調(diào)試器時(shí),每秒可以傳輸73 400個(gè)事件,達(dá)到1175KB/s的傳輸速率。

使用ARM-ITM流模式

下文將以IAR EWARM 8.40、I-jet調(diào)試器和Tracealyzer 4.35為例說明如何配置和使用ITM實(shí)現(xiàn)流模式跟蹤。

Note

1、只有Tracealyzer v4.1及更新的版本才支持ITM流模式。

2、所使用的MCU須支持ITM。ITM對(duì)于MCU來說是一個(gè)可選的配置,不是所有的M3/M4/M7芯片都支持,但主流的芯片一般都支持。

一、將streamports下J-Link_RTT內(nèi)的源文件加入到工程。

383b0816-8013-11ed-8abf-dac502259ad0.png

圖 1 ARM ITM實(shí)現(xiàn)的源文件

二、在trcConfig.h中配置

#define TRC_CFG_HARDWARE_PORT TRC_HARDWARE

_PORT_ARM_Cortex_M

#define TRC_CFG_RECORDER_MODE TRC_RECORDER

_MODE_STREAMING

三、工程設(shè)置中選擇調(diào)試接口,與實(shí)際所使用的一致,這里使用SWD。

384d4cce-8013-11ed-8abf-dac502259ad0.png

圖 2 設(shè)置調(diào)試接口

四、啟動(dòng)Trace,須使用vTraceEnable(TRC_START)。

五、進(jìn)入IAR EWARM的調(diào)試環(huán)境,點(diǎn)擊上方的SWO配置圖標(biāo),打開SWO設(shè)置。

386f29e8-8013-11ed-8abf-dac502259ad0.png

圖 3 打開EWARM的SWO配置窗口

六、設(shè)置正確的CPU時(shí)鐘,并勾選所使用的ITM通道,默認(rèn)使用通道1,確認(rèn)之后退出并關(guān)閉IAR EWARM。

38876396-8013-11ed-8abf-dac502259ad0.png

圖 4 EWARM SWO設(shè)置

七、從工程目錄下的settings目錄,打開工程的*.dnx文件(EWARM 7.x的格式為*.dni)

38cfcd8e-8013-11ed-8abf-dac502259ad0.png

圖 5 dnx文件

將ITMLogFile改成如下所示:

\.pipeTracealyzer

保存文件后再打開IAR,進(jìn)入調(diào)試查看SWO中的設(shè)置界面進(jìn)行確認(rèn)。

八、啟動(dòng)Tracealyzer,PSF Streaming Settings的Target Connection設(shè)置為Name Pipe,Name與EWARM *dnx中設(shè)置的一致。EWARM與Tracealyzer利用Windows通信機(jī)制(命名管道-Named Pipe,在不相關(guān)進(jìn)程之間實(shí)現(xiàn)通信)傳遞數(shù)據(jù),由此,Tracealyzer可以通過EWARM來實(shí)時(shí)獲取跟蹤數(shù)據(jù)。

38dfa9de-8013-11ed-8abf-dac502259ad0.png

圖 6 設(shè)置流模式的連接方式

九、開啟實(shí)時(shí)跟蹤。需要先啟動(dòng)Tracealyzer,Live Stream窗口中點(diǎn)“Start Session”之后,EWARM再進(jìn)入調(diào)試,然后就可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)跟蹤。

審核編輯:湯梓紅

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場(chǎng)。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請(qǐng)聯(lián)系本站處理。 舉報(bào)投訴
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原文標(biāo)題:Tracealyzer利用CortexM的ITM實(shí)現(xiàn)流跟蹤

文章出處:【微信號(hào):麥克泰技術(shù),微信公眾號(hào):麥克泰技術(shù)】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

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