一、開箱
心心念念的開發(fā)板終于到了,外包裝很簡潔。打開后,除開發(fā)板外,還有《評估板快速入門》和《基礎知識》兩本書,通過書中的內容可以快速上手CPK-RA6M4開發(fā)板,贊!!!!
二、功能模塊的硬件介紹
通過閱讀用戶手冊,我們可以了解到RA6M4 MCU具有豐富的外設如IIC、SPI、CAN、USB等(如下圖)。在此次測評中我們暫且只關心CAN的使用。 國際慣例先看說明書,打開《開發(fā)板用戶手冊》認真研讀,通篇看完沒有關于CAN總線的介紹,很明顯此開發(fā)板沒有CAN硬件外圍電路,有點點小難受。那就先打開《用戶手冊》找下引腳,剛好手里有一顆VP230搭建一個外圍電路。
至此硬件搭建完成。
三、編程環(huán)境搭建與配置
1
我們使用RT-Thread Studio進行創(chuàng)建工程,官方提供了開發(fā)板支持包,可以快速的完成項目的創(chuàng)建。
2
我們需要下載安裝瑞薩提供FSP軟件,安裝配置方式在此不再贅述。
https://oss-club.rt-thread.org
3
打開RA_SMART_Config進行添加CAN驅動.
點開pings選項卡->
1.在Connectivity:CAN中選擇CAN0
2.將Operation mode 設置為Enabled
3.選擇CRX0 引腳為P402
4.選擇CTX0 引腳為P103
如下圖所配置:
選擇Stacks選項卡->
1.選擇New Satck->
2.Connectivity->CAN(r_can)
3.添加以后,我們需要將Clock Souce 修改為PCLKL.
4.我們還需要將回調函數(shù)的名稱修改為 can0_callback 。不然在編譯時會無回調函的錯誤。
具體修改方式如下圖所示:
點擊Fenerate Project Content->
生成驅動程序點擊Fenerate Project Content生成驅動程序。至此硬件配置完畢。
四、打開RT-Thread Settings
在硬件中使能CAN設備 Enable CAN0.
五、新建一個can.c文件添加一個CAN應用程序
PS:在ra_cgf文件夾下創(chuàng)建的.c文件,在重構建后文件會被刪除,可能是我編譯器配置的問題希望官方可以修復這點。
六、編譯下載后,list_decive進行查看CAN設備是否被注冊
七、連接硬件進行測試
八、程序下載
RA6M4.rar
https://cowtransfer.com/s/b9eddec169d544
九、心得體會
官方提供了工程文件,省去了很多的工程搭建的時間,使用fsp軟件進行配置外設非常的方便,但是對于首次使用還是需要花先時間學習一下。需要進行調試。總而言之,體驗還是很不錯的。
1
END
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科技讓生活更輕松,致力于打造更安全、更智能、可持續(xù)發(fā)展的未來。作為全球微控制器供應商,瑞薩電子融合了在嵌入式處理、模擬、電源及連接方面的專業(yè)知識,提供完整的半導體解決方案。成功產(chǎn)品組合加速汽車、工業(yè)、基礎設施及物聯(lián)網(wǎng)應用上市,賦能數(shù)十億聯(lián)網(wǎng)智能設備改善人們的工作和生活方式。
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