AK協議包含一個IHIGH的速度脈沖和后續的九位數據信息位，速度脈沖是提供齒輪的速度信息，后續的數據信息位提供更多的其他信息，例如方向以及氣隙信息等。數據信息位的0和1代表了各自不同的信息，每一位數據信息位也有各自的信息，例如方向或者是氣隙警告。CH505(C)的輸出波形如圖所示。

這些數據信息位是曼徹斯特編碼，一幀數據內，數據段的波形，若檢測到電流上升沿則表示數據1，電流下降沿表示數據0。在CH505(C)中，輸出IHIGH速度脈沖的上升沿和脈寬時間為一個Tp，其后再過1/2個Tp后開始計算每一幀的高低電平，編碼1和0由IMID和ILOW組成。CH505(C)高低電平判斷方式如圖所示。

其中，LR位用來判斷感應差分磁場的大小，若感應磁場大小小于dBLR則輸出高電平，說明差分磁場過小。SLM位表示bit5、6、7三位LM位信息是否有效，若SLM位為高電平，則LM位信息沒有意義。

同樣地，GDR位表示DR位信息是否有效，若GDR位為低電平，則DR位信息沒有意義。在SLM位和GDR位有效情況下，DR位的高低電平對應了旋轉方向，LM位的三個bit組合成8個檔位來表示氣隙有效性，且LM位數字越大，說明氣息有效性越好，芯片感應到的差分磁場信號越強。最后bit8為奇偶校驗位，用于檢測傳輸的錯誤。AK協議數據信息如表所示。

本文就AK協議做了一些介紹。在實際應用場景下，選擇一個合適的輸出形式非常重要，協議的選擇是高度依賴于應用程序的需求的。意瑞的CH50X系列中有標準協議、PWM協議及AK協議三種輸出形式的輪速傳感器芯片，客戶可以根據自身的產品特性來適配相應型號。

1CH50X

帶AK協議的ABS輪速傳感器芯片家族

該系列是新一代ABS輪速/變速箱傳感器芯片，支持單脈沖/PWM/AK輸出協議，部分產品帶功能安全診斷，帶反向保護功能，ESD可達12Kv，且已通過行業知名變速箱傳感器廠商測試，即將進入大批量產階段。

應用：ABS輪速傳感器，變速箱速度傳感器等

免費送樣

CH50x系列產品均可提供樣品。

審核編輯：湯梓紅