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STM32單片機常用庫函數詳細介紹與程序

開源嵌入式 ? 來源: 開源嵌入式 ? 作者: 富貴人 ? 2022-12-21 11:10 ? 次閱讀

STM32單片機已經很多年了,至于STM32單片機,其功能如何強大,我想不用我多說,大家都懂的。現在寫一些學32的入門級的知識要點,希望對剛學32或想要學32的同學們有那么一點點的幫助。大家如果覺得好,請轉發出去,讓更多的人去學習單片機的開發技術。

GPIO初始化函數。所有程序必須有。用法:

voidGPIO_Configuration(void)
{

GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;//GPIO狀態恢復默認參數
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_標號|GPIO_Pin_標號;
//管腳位置定義,標號可以是NONE、ALL、0至15。
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//最高輸出速度為50MHz

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//推挽輸出
GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);//C組GPIO初始化

/*注:以上四行代碼為一組,每組GPIO屬性必須相同,默認的GPIO參數為:ALL,2MHz,FLATING。如果其中任意一行與前一組相應設置相同,那么那一行可以省略,由此推論如果前面已經將此行參數設定為默認參數(包括使用GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure代碼),本組應用也是默認參數的話,那么也可以省略。以下重復這個過程直到所有應用的管腳全部被定義完畢。*/
}

GPIO基礎應用:向管腳置1||0

GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_1);//置1

GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_1);//置0

RCC:單片機時鐘管理。

我的理解——管理外部、內部和外設的時鐘,設置、打開和關閉這些時鐘。

用法:函數初始化,程序必須的。

voidRCC_Configuration(void)//時鐘初始化函數
{
ErrorStatusHSEStartUpStatus;//等待時鐘的穩定
RCC_DeInit();//時鐘管理重置
RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);//打開外部晶振HSEStartUpStatus=RCC_WaitForHSEStartUp();//等待外部晶振就緒
if(HSEStartUpStatus==SUCCESS)
{
FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);//flash讀取緩沖,加速
FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);//flash操作的延時
RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);//AHB使用系統時鐘
RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div2);//APB2(高速)為HCLK的一半
RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);//APB1(低速)為HCLK的一半
/*注:AHB主要負責外部存儲器時鐘。APB2負責AD,I/O,高級TIM,串口1。APB1負

責DA,USB,SPI,I2CCAN,串口2345,普通TIM。*/
RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1,RCC_PLLMul_9);

//PLLCLK=8MHz*9=72MHz
RCC_PLLCmd(ENABLE);//啟動PLL
while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY)==RESET){}//等待PLL啟動
RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);//將PLL設置為系統時鐘源
while(RCC_GetSYSCLKSource()!=0x08){}//等待系統時鐘源的啟動
}
RCC_AHBPeriphClockCmd(ABP2設備1|ABP2設備2|,ENABLE);//啟動AHP設備
RCC_APB2PeriphClockCmd(ABP2設備1|ABP2設備2|,ENABLE);//啟動ABP2設備
RCC_APB1PeriphClockCmd(ABP2設備1|ABP2設備2|,ENABLE);//啟動ABP1設備
}

1bd4f0bc-80d9-11ed-8abf-dac502259ad0.jpg

NVIC:系統中斷管理。
我的理解——管理系統內部的中斷,負責打開和關閉中斷。
基礎應用1,中斷的初始化函數,包括設置中斷向量表位置,和開啟所需的中斷兩部分。所有程序中必須的。
用法:voidNVIC_Configuration(void)
{
NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;//中斷管理恢復默認參數
#ifdefVECT_TAB_RAM
/*如果C/C++CompilerPreprocessorDefinedsymbols中的定義了VECT_TAB_RAM(見程序庫更改內容的表格)*/
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM,0x0);//則在RAM調試
#else//如果沒有定義VECT_TAB_RAM
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH,0x0);//則在Flash里調試
#endif//結束判斷語句
/*以下為中斷的開啟過程,不是所有程序必須的。*/
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//設置NVIC優先級分組,方式。
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=中斷通道名;//開中斷,中斷名稱見函數庫
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;//搶占優先級
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;//響應優先級
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//啟動此通道的中斷
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//中斷初始化
}

注:一共16個優先級,分為搶占式和響應式。兩種優先級所占的數量由此代碼確定,NVIC_PriorityGroup_x可以是0、1、2、3、4,分別代表搶占優先級有1、2、4、8、16個和響應優先級有16、8、4、2、1個。規定兩種優先級的數量后,所有的中斷級別必須在其中選擇,搶占級別高的會打斷其他中斷優先執行,而響應級別高的會在其他中斷執行完優先執行。

FLASH:芯片內部存儲器flash操作函數
我的理解——對芯片內部flash進行操作的函數,包括讀取,狀態,擦除,寫入等等,可以允許程序去操作flash上的數據。
基礎應用1,FLASH時序延遲幾個周期,等待總線同步操作。推薦按照單片機系統運行頻率,0—24MHz時,取Latency=0;24—48MHz時,取Latency=1;48~72MHz時,取Latency=2。所有程序中必須的
用法:FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);
位置:RCC初始化子函數里面,時鐘起振之后。
基礎應用2,開啟FLASH預讀緩沖功能,加速FLASH的讀取。所有程序中必須的用法:FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);
位置:RCC初始化子函數里面,時鐘起振之后。

LIB:調試所有外設初始化的函數。
我的理解——不理解,也不需要理解。只要知道所有外設在調試的時候,EWRAM需要從這個函數里面獲得調試所需信息的地址或者指針之類的信息。

1c04c878-80d9-11ed-8abf-dac502259ad0.jpg
基礎應用1,只有一個函數debug。所有程序中必須的。
用法:#ifdefDEBUG
debug();
#endif
位置:main函數開頭,聲明變量之后。

EXTI:外部設備中斷函數,我的理解——外部設備通過引腳給出的硬件中斷,也可以產生軟件中斷,19個上升、下降或都觸發。EXTI0~EXTI15連接到管腳,EXTI線16連接到PVD(VDD監視),EXTI線17連接到RTC(鬧鐘),EXTI線18連接到USB(喚醒)。基礎應用1,設定外部中斷初始化函數。按需求,不是必須代碼。用法:

voidEXTI_Configuration(void)
{
EXTI_InitTypeDefEXTI_InitStructure;//外部設備中斷恢復默認參數
EXTI_InitStructure.EXTI_Line=通道1|通道2;
//設定所需產生外部中斷的通道,一共19個。
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;//產生中斷
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;
//上升下降沿都觸發
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;//啟動中斷的接收
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//外部設備中斷啟動
}

systic:系統定時器
我的理解——可以輸出和利用系統時鐘的計數、狀態。
基礎應用1,精確計時的延時子函數。推薦使用的代碼。

vu32TimingDelay;//全局變量聲明

voidSysTick_Configuration(void)//初始化函數

{

SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);//設置SysTick時鐘源

NVIC_SystemHandlerPriorityConfig(SystemHandler_SysTick,2,0);

//設置指定的系統Handler優先級

SysTick_SetReload(9000); /*設置SysTick重裝載值72M為基礎9000--1ms

SysTick_ITConfig(ENABLE);//使能或者失能SysTick中斷

}

voidDelay_nms(u32nTime)//精確延時函數

{

SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable);//使能SysTick計數器

TimingDelay=nTime;

while(TimingDelay!=0);

SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable);//失能SysTick計數器

SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Clear);//清除計數器值為0

}

voidSysTick_Handler(void)//中斷

{

if(TimingDelay)

TimingDelay--;

}

voidUSART_Configuration(void)//串口初始化函數
{

USART_InitTypeDefUSART_InitStructure;//串口設置恢復默認參數USART_InitStructure.USART_BaudRate=9600;//波特率9600
USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;//字長8位
USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1;//1位停止字節
USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No;//無奇偶校驗USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFloControl_None;//無流控制USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;//打開Rx接收和Tx發送功能

USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);//初始化

USART_Cmd(USART1,ENABLE);//啟動串口
}

RCC中打開相應串口
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);
GPIO里面設定相應串口管腳模式

//串口1的管腳初始化

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;//管腳9
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//復用推挽輸出GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);//TX初始化GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;//管腳10
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空輸GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);//RX初始化

1c3ad710-80d9-11ed-8abf-dac502259ad0.jpg

a)Lib注意事項:
屬于Lib的Debug函數的調用,應該放在main函數最開始,不要改變其位置。
b)RCC注意事項:

審核編輯:湯梓紅

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原文標題:【必須看的STM32經典文章】STM32單片機常用庫函數詳細介紹與程序

文章出處:【微信號:KY_QRS,微信公眾號:開源嵌入式】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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