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SCL語言:ANY數據類型

機器人及PLC自動化應用 ? 來源:機器人及PLC自動化應用 ? 2022-12-22 09:24 ? 次閱讀
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在SCL中,能夠聲明ANY數據類型的變量如下:

作為塊的形式參數;當塊被調用時,這些參數能用任意數據類型的實際參數提供。

作為臨時變量;能夠指定任意數據類型的值給這些變量。

能夠用下列數據作為實際參數或作為賦值語句的右邊部分:

本地和共享變量

在DB中的變量(絕對地址或稱號地址)

在本地實例中的變量(絕對地址或稱號地址)

NIL常量
指定一個空指針。

ANY數據類型

定時器、計數器和塊
指定標識符(如:T1, C20或FB6)。

限制(Restrictions)

ANY數據類型允許用作FB和FC的形式輸入參數、輸入/輸出參數,及FC的輸出參數。常量不允許用作其實際參數或用在其賦值語句的右邊,除NIL常量外。

當調用FB或FC時,如果將臨時變量用作ANY類型的形式參數,不能傳遞參數到遠程塊,傳遞他們時臨時變量將失效。

這種類型變量不能用作結構類型的組件類型或作為數組的元素類型。

當調用FC或FB時,如果形式參數作為輸入參數聲明,只能指定過程輸入(%PEW)給ANY類型的形式參數。

當調用FB時,如果形式參數作為輸出參數聲明,只能指定過程輸出(%PAW)給ANY類型的形式參數。

ANY數據類型舉例:

Example of the ANY Data Type

VAR_INPUT
iANY : ANY;
END_VAR
VAR_TEMP
pANY : ANY;
END_VAR
CASE ii OF
1:
pANY := MW4; // pANY包含MW4的地址
3..5:
pANY := aINT[ii];// pANY包含aINT中的第ii個元素的地址;
100:
pANY := iANY; //包含iANY輸入變量的值

ELSE
pANY := NIL; // pANY包含NIL指針的值
END_CASE;
SFCxxx(IN := pANY);

審核編輯:湯梓紅

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原文標題:SCL語言:ANY數據類型

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