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基于 UWB 數字孿生鋼廠人員安全定位

圖撲-數字孿生 ? 來源:物聯網袋鼠 ? 作者:物聯網袋鼠 ? 2022-12-23 14:15 ? 次閱讀

鋼鐵冶煉從原料采購、焦化燒結、煉鐵、煉鋼、軋鋼、到產出成品,其冗長的生產工序、復雜的作業場景,更應加以重視生產現場的人員作業安全,將安全防范監管貫穿日常作業全過程,打通安全生產責任“最后一公里”。

隨著近幾年鋼廠信息化進程的逐步推進,UWB 厘米級高精準定位技術,已經成為鋼廠行業人員/設備定位安全的發展趨勢。圖撲軟件依托自研 HT for Web 產品,從數字孿生鋼廠出發,將鋼廠廠區、設備機械、作業人員高度集中。并基于 UWB 精準定位技術,讓位置數據與可視化業務流程直接關聯,實現 3D 可視化監控車間作業人員的精準定位、歷史軌跡溯源、電子圍欄監管及異常預警告警等業務功能。形成基于 UWB 精準定位的調度一體化、數據透明化、運維智能化的監管平臺。

圖撲軟件搭建的鋼廠人員定位安全管理主場景,應用自研圖形引擎強大的渲染功能,以輕量化建模方式將鋼廠廠區、熱軋廠區、高爐本體等主體結構,進行高精度還原展示。

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圖撲軟件支持跨平臺,移動終端均可輕松打開場景,實現觸屏設備的單指旋轉、雙指縮放、三指平移等操作,用戶不必再為跨平臺交互模式而煩惱。

快捷導航可視化

可視化場景兩側面板內置多維快捷導航功能,通過集成 IOT 多類數據,將鏈接服務器獲取到的人員、設備、區域位置等各類數據源,進行高度集中呈現,使面板數據與場景內人員、設備、區域綁定,實現數圖聯動。方便管理者從全廠級信息數據中,精確檢索到人員、區域、視頻、電子圍欄等需求目標,再通過界面下發指令,達到遠程實時遠程指揮和調度的目的。

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人員導航

人員導航搜索功能,可實現目標人員的模糊檢索、精準定位、詳細查閱。導航欄輸入目標人員后,系統識別作業人員佩戴的 UWB 定位胸卡,將定位信息實時傳送到管理后臺,聯動可視化場景自動定位至該作業人員所在位置區域,并實時動態追蹤作業人員作業軌跡。配合彈出 2D 面板,告知該作業人員的姓名、微標簽 ID、部門、崗位及所在區域等基本信息。

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歷史軌跡查詢

在查詢人員定位的同時,配有歷史軌跡查詢功能,按需查詢目標人員在任意時間內的歷史軌跡。選擇起始時間,獲取目標人員歷史軌跡信息,支持倍速播放與暫停功能,幫助管理者在有限的時間里,精準抓取主要情節。歷史軌跡查詢適用于巡點檢查、作業情況分析、人員行為分析、事故分析等多種情景。

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電子圍欄導航

電子圍欄導航功能,為管理者提供一鍵定位各區域電子圍欄分布位置。通過輸入圍欄名稱或區域樹選擇兩種搜索方式,獲取區域內電子圍欄數量和編號。點擊相應的編號,場景立即切換至具體位置,查看該區域內所有目標對象實時狀態。管理者無需頻繁出入廠區,也能清晰掌握電子圍欄分布情況和設定狀態,實現工廠周界防盜報警體系的全生命周期追溯與規劃。

區域導航

區域導航功能的出現更利于管理者快速鎖定作業區域及作業設備的運作態勢。輸入指定區域關鍵詞,切換至事先預設好的特定視角,以優質視野縱覽該區域下整體運行工況和人員安全行為規范,節省管理者廠區內大量巡回摸排時間,提高生產管理效率。

視頻導航

以往廠區監控設備安放分散、孤立、視角缺失,不利于統一維護和管理。為配合提升廠區各環節安全管控效力,圖撲軟件 HT 支持無縫融合 HTML5 各項多媒體功能,聯動各安防子系統,對高爐、鑄機、加熱爐、軋機等全域展開安防動態監控。導航欄內輸入編號、名稱等屬性,跳轉對應區域,點擊場景中閃爍標識查看對應區域的監控畫面??呻S時隨地調閱視頻圖像,滿足管理者對當下場景的視頻監控快速調取、歷史回溯比對等監測需求。

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異常報警一鍵定位

鋼廠環境錯中復雜,如有外來訪客或作業人員疏忽大意,導致錯入設備檢修區、高空作業區、大型設備作業區附近,后果不堪設想。

UWB 作為厘米級高精度人員定位技術,將其與圖撲可視化場景深度融合,依照 UWB 定位系統傳輸的定位坐標數據,在場景內實時呈現人員 SOS 報警、微標簽低電量報警、無陪同作業報警、電子圍欄越界報警等因素觸發的位置信息。確保作業人員定位坐標精準復現于虛擬場景之中,清晰查看人員的位置分布信息和人員數據統計。

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彌補了過去無法與多張二維地圖關聯的局面,讓位置數據主動參與到業務系統中來,更加立體、全面、形象的展示廠區面貌,為日后突發事件管理指揮打下夯實基礎。

無陪同報警

煤氣作為煉鐵工藝流程中產生的副產物,遍布高爐、焦爐、轉爐等作業區域,因此要求進入煤氣設備內部檢修時,應有兩人以上陪同進行。

為完善鋼廠煤氣區域作業規范的標準化,加大針對煤氣區域作業的監督管理力度,圖撲軟件支持遵循安全行為規范邏輯,設立無陪同人員的實時報警監督模式。將獲取到的不規范作業人員所在位置、員工基本信息以及該范圍內不規范作業人員告警數量統計進行同步上傳,利用三維可視化靈活的管理優勢,對廠區人員展開實時信息抓取。在健全作業安全管控的同時,也賦予管理者流程化、制度化、全局化的數字管理形式。

微標簽低電量

UWB 微標簽作為定位系統的重要組成部分,需要人員、設備、車輛在作業期間時刻佩戴,當標簽進入定位基站的信號覆蓋范圍內,即可自動與基站建立聯系,通過發送信號來確定標簽位置。

為了有效防止作業期間微標簽電量過低,而導致呼救、尋找、定位速度過慢的現象。圖撲軟件基于時間、空間、規則等多維度因素,將采集到的海量微標簽電量進行過濾,篩選出處于低電量的作業人員,集中告警至在可視化調度大屏中。點擊相應告警信息,3D 場景同步切換至人員作業位置,方便管理者精確掌握人員坐標,幫助管理者更快排查及維護微標簽電量,提高定位安全管理水平和故障運維解決效率。

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人員 SOS 報警

當作業人員遇到煤氣泄漏、鋼水飛濺、漏水入爐突發事故或其他異常態勢時,可主動按 SOS 報警按鈕,向平臺發出求救信號。

三維可視化平臺根據后臺接收到的 UWB 定位信息,自主定位至人員所處位置,并將時間、地點、人員信息回傳至報警列表中,告知相關工作人員及時關注、及時了解、及時處理。系統支持根據應急預案流程自動告警至有關部門,可跨部門、跨層級發起協同調度指揮。

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人員 SOS 報警可視化與 UWB 定位技術的復用打法,加速提升了企業事故救援效率,主動化解以往因定位不準確而導致的挽救不及時的風險。

電子圍欄報警可視化

電子圍欄是目前尤為先進的周界防護報警系統,其主機采用的是“阻擋為主,報警為輔”的周界安防理念,集“威懾、阻擋、報警、安全”于一體。但傳統的管理方式與時間、空間的實時關聯度不高,管理者無法對作業人員的行為進行實時可視化的管理和追溯。

圖撲軟件聯合 UWB 高精度定位系統,在可視化場景中生成虛擬電子圍欄,實現科技防控+人員防控+物理防控三重管控舉措。場景內管理者可根據各區域生產情況自由設置串崗、滯留、超員、缺員、闖入、靜置超時等報警類型。針對違章行為,場景立即響應交互,通過閃爍動效進行告警提示,配合彈出抓取到的違章圖像,確保監控范圍內的風險狀態得以高效反饋。

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場景將 2D 面板與數據綁定,同步顯示告警時間、告警日期、告警事件等關鍵信息的動態數據。以簡潔的輪播圖表,為用戶呈現多角度、細致、直觀的關鍵性信息,助力挖掘信息背后的價值。

管理者通過 PC、PAD 或是智能手機,即可打開瀏覽器隨時訪問監控場景,顛覆了以往用戶在控制室內控制場景的局限性,真正實現指揮中心雙向化、可視化、網絡化的管控形式。

視頻智能分析報警

可視化平臺聯合多種視覺圖像進行 7×24h 動態監測。當接收到作業人員發起的報警求助、不規范作業、電子圍欄違章停留等現象,三維場景中可立刻播報報警提示,對潛在危機急速響應及時止損,減少補救成本,達到工廠高效分析預警與宏觀管理的目的。

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支持疊加圖撲軟件 HT 視頻融合技術,通過車間內監控視頻與三維場景疊加展示,可如臨其境查看現場情況。并實現關鍵路徑自動視頻巡檢,重點區域關注目標快速鎖定等高級功能。圖撲軟件視頻融合技術采用 WebGL 技術,利用 GPU 高性能計算能力對視頻圖像進行實時處理,圖像處理不占用 CPU 資源,整個方案畫面流暢。

電子圍欄繪制

圖撲軟件支持根據物理圍欄點位,在場景內手動繪制虛擬電子圍欄,自主增加區域、設備的安全防線。如存在鋼水飛濺、設備移動、高溫輻射危險區域周圍,或設備發生故障正在檢修、搶修的區域進行臨時繪制。

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點擊【開始繪制】選擇需要繪制區域,選定區域后逐一點擊圍欄邊界線,直至與第一個點位重合,即生成虛擬電子圍欄。繪制區域長、寬數據 1:1 還原實際場景。

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一氧化碳濃度可視化監測

鋼鐵行業屬于典型的“高投入、高能耗、高排放”行業。在“雙碳”背景下,亟需建立以污染物排放為依據的存量約束機制,幫助鋼鐵行業高效節能減排,朝著綠色低碳高質量方向發展。

在高爐、轉爐、焦爐運作過程中,會釋放大量有害的一氧化碳氣體,若處理不當發生泄漏或爆炸,將會危害作業人員生命安全、企業財產造成損失、以及加重大氣污染程度。圖撲軟件 HT 創建一氧化碳監測模塊,通過搭載一氧化碳探測器、聲光報警器等檢測裝置,對各區域對有害氣體超標、環境污染、實時濃度參數等情況進行可視化告警監控。

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選以 3D 云圖方式劃分氣體濃度分布,顏色越亮象征密度越小,配合 2D 面板展示高爐高度、濃度、分布等動態能效數據。讓管理者一眼望穿氣體分布特征,實時了解廠區能耗狀況,為資源合理調配、廠區節能減排提供有力的數據依據。

當氣體濃度超過既定閾值時,系統會立即出發聲光警報,提醒管理者及時疏散人群,采取進一步防護措施。

告警可視化

可視化告警模塊包含創建告警表單與解除告警表單。

告警表單可視化

通過搭載智能感知元件,聚合告警時間、告警人員、告警狀態、告警設備等關鍵信息,創建多元數據集約化監控管理模式??筛鶕鳖A案流程對事件進行自動歸類和派單,并結合預警模型展開風險等級研判,確定告警信息風險級別,提高突發事件處置效率。

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解除告警表單可視化

當告警信息得以解決,案件將自動歸類至解除告警模塊。解除告警模塊記錄了過往報警事件的發生時間、原因、人員、部門、崗位等關鍵信息,滿足管理者對廠區報警信息的歷史數據回溯比對。

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以高效數據檢索模式和一鍵調用智能化手段,對生產車間人、機、料、法、環五大要素進行動態、實時、智能監控,切實幫助廠區早發現、早處理、早控制。

應用圖撲軟件豐富的可視化圖表組件,選以分類、組合、排序等風格,清晰有效地傳達信息,讓分類施策取代粗放管理。使鋼廠運行調控能力的由垂直化轉向扁平式,達到數據共享化、響應實時化、操作可視化的目的。

UWB 定位系統主要由定位基站、定位標簽、POE 交換機/網線、服務器/定位軟件四大部分構成。企業在規定區域內部署 UWB 定位基站,作業人員配戴 UWB 定位標簽卡,常采用 0 維存在性檢測、1 維線性軌跡定位和 2 維區域平面定位融合的多維定位模式。通過定位管理后臺,實時精確定位到廠區內標簽位置,管理后臺集成了實時位置、運行軌跡、電子圍欄、視頻聯動、報警信息、設備管理等多項業務功能,大幅提升工作安全性和管理效率。

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在傳統廠區 UWB 高精度定位管理平臺基礎上,疊加圖撲軟件數字孿生技術,整合鋼廠原有人員定位系統、視頻監控系統和安防系統數據,完善全方位監控體系,形成大數據資源中心。

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關于 UWB 定位系統

UWB(Ultra Wide-Band,超寬帶),是一種新型的無線通信技術,是利用納秒級的非正弦波窄脈沖傳輸數據,因此其所占的頻譜范圍很大,盡管使用無線通信,但其數據傳輸速率可以達到幾百兆比特每秒以上。

受建筑物墻體遮擋影響,室內定位無法使用北斗/GPS。UWB和藍牙相比具備覆蓋距離遠、精度高等有優勢。視距范圍內無遮擋時,定位標簽距離基站13米以內(300平米內)精度較高,定位精度可在0.1~0.5米;視距范圍內無遮擋時,定位標簽距離基站13~20米內,定位偏差增大(500平米內),定位精度可在0.1~1米。

鋼廠人員定位安全管理 3D 可視化監控平臺,基于數字孿生技術把廠區的環境狀態、設備狀態、人員狀態予以直觀展示。將監控系統、告警系統、管理系統等將環節資源高效整合,形成了各系統之間的互聯、互通、共享等多方信息協同聯動。

打破廠區存在的信息壁壘,使廠區各級生產管理部門、安全監察部門,能直觀、快速、全面地了解廠區作業人員動態信息,為廠區生產調度指揮、安全巡查、事故溯源提供決策依據,真正實現廠區“監測、控制、管理”綜合性、一體化、透明化的安全生產機制。

審核編輯 黃昊宇

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