最近我的KUKA機(jī)器人:“鎮(zhèn)流器電阻溫度傳感器:導(dǎo)線斷線“
鎮(zhèn)流電阻
鎮(zhèn)流電阻說(shuō)明 :鎮(zhèn)流電阻用于制動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生的中間回路電壓的放電。
制動(dòng)時(shí)的放電形式:
1.制動(dòng)斬波 -> 中間回路電壓瞬間放電
2.短路制動(dòng) -> 所有電能一次性放電
在 KR C4 標(biāo)準(zhǔn)供貨狀態(tài)中,已嵌裝兩個(gè)鎮(zhèn)流電阻。
如客戶需要,也可附加選裝兩個(gè)鎮(zhèn)流電阻。
每個(gè)鎮(zhèn)流電阻為 22 Ohm。這些鎮(zhèn)流電阻并聯(lián)連接,因此總電阻值為 11 Ohm。
這些鎮(zhèn)流電阻通過(guò)一個(gè)測(cè)溫傳感器接受超溫監(jiān)控。
測(cè)溫傳感器與控制柜接線端 X30 相接。
8: =X30 鎮(zhèn)流電阻溫度監(jiān)控器.
如果存在錯(cuò)誤,機(jī)器人就有可能受到非安全狀態(tài)的損害;對(duì)此 HMI 會(huì)顯示與此相關(guān)的訊息。
鎮(zhèn)流電阻更換步驟:
1. 將控制系統(tǒng)關(guān)機(jī)并采取措施防止其被無(wú)意重啟
2. 拆除控制柜背板
3. 拔出鎮(zhèn)流電阻的連接線 (3)
4. 松開固定螺絲 (2)
5. 更換鎮(zhèn)流電阻
6. 裝入新的鎮(zhèn)流電阻并固定
7. 將連接線推入,其中需注意 極性搭配!
8. 裝上背板
9. 實(shí)施功能測(cè)試
審核編輯:劉清
-
溫度傳感器
+關(guān)注
關(guān)注
48文章
2940瀏覽量
156052 -
鎮(zhèn)流器
+關(guān)注
關(guān)注
4文章
265瀏覽量
34475 -
回路電壓
+關(guān)注
關(guān)注
0文章
3瀏覽量
5330
原文標(biāo)題:KUKA 報(bào)鎮(zhèn)流電阻溫度傳感器
文章出處:【微信號(hào):gh_a8b121171b08,微信公眾號(hào):機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。
發(fā)布評(píng)論請(qǐng)先 登錄
相關(guān)推薦
評(píng)論