KUKA機器人TCP/IP連接出現(xiàn)EKI00006故障如何解決呢
EKI00006:解釋配置失敗
故障效果:
軌道緊急停止
被激活的指令 （機器人運動，程序啟動）的輸入被禁。
原因 : 包含連接配置的 XML 文件中的框架錯誤.
包含連接配置的 XML 文件可能由于存在框架錯誤而無法讀取。
Ethernet KRL 使用 XPath 框架。必須嚴(yán)格遵守框架規(guī)定的句法。例如，不允許缺少句號或結(jié)構(gòu)元素。
XML 文件中元素和屬性的寫法 （包括大寫和 / 或小寫）均有規(guī)定，必須嚴(yán)格遵守。
針對每個以太網(wǎng)連接，必須配置一個 XML 文件。XML 文件的名稱同時也是 KRL的訪問密鑰。
方法: 排除 XML 文件中的錯誤.
必須排除 XML 文件中的錯誤。
1. 根據(jù)需要更改 XML 文件。
2. 如果已離線更改 XML 文件，將其復(fù)制到指定的目錄中，覆蓋舊的 XML 文件。
3. 重新啟動機器人控制系統(tǒng)，并采用設(shè)置 冷啟動和重新讀入文件。
審核編輯：劉清
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原文標(biāo)題：-KUKA 機器人TCP/IP連接出現(xiàn)EKI00006故障
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