在物聯網 (IoT) 連接時代，人工智能 (AI) 驅動的機器人技術正在上升到我們技術雄心的新高度。改進的認知能力、實時決策和更智能的電機動作使機器人技術定位于更高精度和關鍵任務用例——無論是在擁擠的道路上、工廠車間，還是在復雜的醫療過程中。

新一代人工智能/機器人應用程序的一個共同點是它們會生成大量數據，需要以接近零的延遲（延遲）可靠地處理和傳輸這些數據。這些應用程序的功效在很大程度上依賴于無縫漫游，因此需要無線連接而不是邊緣的有線鏈接。

第五代 3GPP (5G) 標準融合了人工智能驅動機器人的這種新愿景。除了支持更高的速度和更大的數據容量之外，5G 網絡旨在實現新一代機器人的雄心壯志，這些機器人不僅會改變我們的工廠和辦公室，還會改變我們的日常生活。

機器人技術、高速數據處理和 5G

5G 網絡和機器人技術之間的聯系可能并不那么明顯。從歷史上看，機器人技術主要專注于先進的電子產品和人工智能軟件，以改善運動動力學、感官功能、認知等。但物聯網已經將人工智能和機器人技術的范圍從局部擴展到全球范圍。

高速無線網絡和云計算是這些互聯機器人應用的關鍵推動力。

在醫院和工廠，機器人已被廣泛用于執行日常功能，例如將物品從一個地方移動到另一個地方，執行重復性任務，例如零件組裝、移動等。下一代機器人將其提升到一個新的水平，因為它們可以執行遠程手術中的復雜功能，醫生可以遠程（可能從地球的另一端）協調手術，而機器人將根據實時命令和控制執行實際操作。

自動駕駛汽車、無人駕駛飛機、旋翼機等都是人工智能和機器人技術的較新應用，它們依靠高速計算和通信來實時做出準確、可靠的決策。

5G 標準是作為支持這些嚴重依賴云計算的互聯機器人應用程序的關鍵推動因素而設計并在全球范圍內進行了積極測試的。人工智能/機器人應用程序設計需要與 Azure、AWS、GCP 等公共云平臺相結合，這也將使他們能夠利用基于云的機器學習服務。

2019 年 7 月，云服務提供商 Microsoft 和網絡巨頭 AT&T 達成了價值 20 億美元的多年聯盟，涵蓋云、AI 和 5G。隨著 5G 和云越來越緊密地結合以支持 AI 應用程序，云合作伙伴關系對于 AT&T 和 Verizon 等 5G 服務提供商提供基于云的 5G 服務將變得越來越重要。

機器人技術的 5G 基礎設施

機器人技術開發面臨的最大挑戰之一是延遲。延遲是將數據從源點發送到目的地所花費的時間。在機器人技術的情況下，傳感器信號被傳輸到云端進行高級處理，并根據生成的命令進行處理。機器人根據從云端接收到的命令采取行動。除非能夠足夠快地發送和接收傳感器輸出和計算命令，否則機器人的功能將受到嚴重限制。

4G 無法提供下一代移動機器人應用程序所需的超低延遲。4G 網絡中的延遲約為 50ms（毫秒）。此外，除了大量的數據傳輸和處理之外，機器人系統還對丟失和錯誤的數據很敏感。由于前幾代蜂窩技術的延遲和不穩定性問題，可靠地傳輸和接收大量數據的唯一選擇是使用有線連接來連接機器人。5G 標準正面解決了這些限制。

5G 是第一個承諾將延遲降低到 1 毫秒以下的 3GPP 標準，提供近 10 倍的 4G 帶寬，同時保持與 4G 的兼容性。這意味著行業仍然可以采用 5G，而不必擔心其 4G 網絡的壽命。

隨著源點和目標點越來越近，延遲會減少。為了提供超低延遲體驗，5G 架構將使數據處理更接近“邊緣”（或機器人端點）。與端點僅與一個蜂窩塔通信的 4G 不同，在 5G 基礎設施端點同時與許多塔和天線通信以實現更高的速度和更低的延遲。這需要更多的塔和天線以及更多的數據中心來處理邊緣附近的數據，換句話說，數據中心需要在地理上擴展以支持 5G 基礎設施。

AI 驅動的機器人也被設想為智能工廠的關鍵推動者，工業機器人可以在這些工廠中自主執行任務或與人類（協作機器人或協作機器人）協作完成需要人工干預的任務。此類智能工廠涉及有關制造工作流程中各種過程的持續信息流。當前的移動網絡不是為此類帶寬密集型應用程序設計的。在 5G 中，帶寬可以被分割成切片。這些切片可以在公共網絡基礎設施上運行。這將允許制造過程的各個方面利用不同的切片來實時可靠地交換傳感信號和機器人指令。

最后的想法

遠程手術、自動駕駛汽車等無處不在的人工智能/機器人應用仍處于早期概念階段，5G 尚未在全球范圍內以商業規模推出。在美國，預計 2020 年 5G 商業化，2023 年全球商業化。雖然遠程機器人應用的可靠性取決于 5G 是否成為主流，但射頻芯片組制造商、云提供商、系統開發商和蜂窩服務提供商之間存在廣泛的聯盟和合作伙伴關系為未來設計、開發、測試和強化支持 5G 的系統。

Sravani Bhattacharjee 擔任數據通信技術專家已有 20 多年。她是《實用工業物聯網安全》一書的作者，這是第一本關于工業物聯網安全的書籍。直到 2014 年，作為思科的技術領導者，Sravani 領導了多個企業云/數據中心解決方案的架構規劃和產品路線圖。作為 Irecamedia.com 的負責人，Sravani 目前與工業物聯網創新者合作，通過制作各種編輯和技術營銷內容來推動意識和業務決策。Sravani 擁有電子工程碩士學位。她是 IEEE 物聯網分會的成員、作家和演講者。

審核編輯黃宇