工業(yè)4.0對(duì)自動(dòng)化的需求進(jìn)一步擴(kuò)大,這也給各企業(yè)提出了新的挑戰(zhàn),這都要求制造業(yè)企業(yè)在焊接作業(yè)中提高焊接效率,提升焊接的精度以及焊接產(chǎn)品的質(zhì)量度,還需要降低生產(chǎn)成本,但是機(jī)器人焊接也是會(huì)出現(xiàn)焊接缺陷,比如焊偏等情況,那么焊接機(jī)器人焊偏問(wèn)題如何解決呢?
焊接機(jī)器人焊偏危害
焊偏就是機(jī)器人在焊接過(guò)程中焊槍偏離焊件,沒(méi)有沿著焊縫進(jìn)行焊接。如果出現(xiàn)焊偏,焊槍會(huì)在焊縫周?chē)M(jìn)行焊接,導(dǎo)致焊件受損,企業(yè)就會(huì)耗費(fèi)人力物力進(jìn)行修正工作,這樣企業(yè)的生產(chǎn)成本就會(huì)提高,也會(huì)耽誤企業(yè)的生產(chǎn)進(jìn)程安排。
焊接機(jī)器人焊偏原因
1、出現(xiàn)焊點(diǎn)偏移主要是由于機(jī)器人本體出現(xiàn)問(wèn)題,所以可以排除伺服系統(tǒng)部分的故障;
2、檢查機(jī)器人本體或機(jī)器人焊鉗是否出現(xiàn)變形或偏移。
3、焊接機(jī)器人部分檢查完畢不存在問(wèn)題,可能是由于人員誤操作,檢查是否是人為修改焊點(diǎn)程序;
4、檢查焊接機(jī)器人的工具坐標(biāo)是否出現(xiàn)變動(dòng)。
焊接機(jī)器人焊偏解決方法
檢查T(mén)CP(焊槍中心點(diǎn)位置)是否正確,如果TCP點(diǎn)的位置不正確,就無(wú)法對(duì)焊縫進(jìn)行精確焊接,這時(shí)就需要調(diào)整一下TCP點(diǎn)的位置。
檢查系統(tǒng)數(shù)據(jù)是否設(shè)置正確。出現(xiàn)焊偏可能是工人在設(shè)置焊接參數(shù)的過(guò)程中出現(xiàn)了問(wèn)題,可以對(duì)系統(tǒng)參數(shù)及時(shí)升級(jí)備份,出現(xiàn)問(wèn)題很容易影響焊接工作。
如果經(jīng)常出現(xiàn)焊偏的現(xiàn)象,就需要檢查一下機(jī)器人各軸是否擰緊。
還可以適配焊縫跟蹤系統(tǒng),焊縫自動(dòng)跟蹤及數(shù)其功能是在焊接過(guò)程中自動(dòng)檢測(cè)并自動(dòng)調(diào)節(jié)焊槍的位置,以便于始終跟隨焊接位置進(jìn)行焊接,焊槍與工件之間的距離始終保持恒定,從而確保了焊接質(zhì)量,提高了焊接效率并降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。
以上就是焊接機(jī)器人焊偏的原因和解決方法,在日常焊接作業(yè)的時(shí)候,必須做好預(yù)防和維護(hù),避免出現(xiàn)焊偏而影響焊接質(zhì)量,造成企業(yè)生產(chǎn)成本的浪費(fèi)。
審核編輯黃昊宇
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