近日,縱目科技在基于毫米波雷達和攝像頭前融合的nuScenes 3D目標檢測任務中取得了第一名的成績。nuSense數據集是業內權威的自動駕駛數據集之一,吸引了眾多的世界頂尖研發團隊基于公開的數據集來測試自己的算法性能。此項成績的取得標志著縱目科技在毫米波與攝像頭前融合領域內達到業內領先的研發水平。
縱目科技研發的此款端到端毫米波雷達-攝像頭3D檢測儀無需復雜的點云推理架構,無需定制化的聯合操作,也無需對網絡管理系統進行后期處理,因此非常易于操作執行。這是一款新穎的、基于注意力的融合網絡,能夠執行完全可微分的模態聯合和全局感知。此外,通過提出模態融合的自適應轉化解碼器,可以在多層級呈現充分交互的融合特征。在攝像頭和毫米波結合的前融合領域,縱目科技在公共數據集nuScenes上達到了最高SOTA(State Of The Art)水準,這是縱目科技在研發領域取得的又一驕人戰績。未來,縱目科技將繼續投入研發,堅持自主創新,引領中國自動駕駛之路持續創新發展。
審核編輯:湯梓紅
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